Added USB OTG Driver sources
[fw/stlink] / example / stm32f4 / STM32_USB_OTG_Driver / src / usb_dcd.c
diff --git a/example/stm32f4/STM32_USB_OTG_Driver/src/usb_dcd.c b/example/stm32f4/STM32_USB_OTG_Driver/src/usb_dcd.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..c3336cb
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,472 @@
+/**
+  ******************************************************************************
+  * @file    usb_dcd.c
+  * @author  MCD Application Team
+  * @version V2.0.0
+  * @date    22-July-2011
+  * @brief   Peripheral Device Interface Layer
+  ******************************************************************************
+  * @attention 
+  *
+  * THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS
+  * WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE
+  * TIME. AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY
+  * DIRECT, INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING
+  * FROM THE CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE
+  * CODING INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.
+  *
+  * <h2><center>&copy; COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics</center></h2>
+  ******************************************************************************
+  */
+
+/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
+#include "usb_dcd.h"
+#include "usb_bsp.h"
+
+
+/** @addtogroup USB_OTG_DRIVER
+* @{
+*/
+
+/** @defgroup USB_DCD 
+* @brief This file is the interface between EFSL ans Host mass-storage class
+* @{
+*/
+
+
+/** @defgroup USB_DCD_Private_Defines
+* @{
+*/ 
+/**
+* @}
+*/ 
+
+
+/** @defgroup USB_DCD_Private_TypesDefinitions
+* @{
+*/ 
+/**
+* @}
+*/ 
+
+
+
+/** @defgroup USB_DCD_Private_Macros
+* @{
+*/ 
+/**
+* @}
+*/ 
+
+
+/** @defgroup USB_DCD_Private_Variables
+* @{
+*/ 
+/**
+* @}
+*/ 
+
+
+/** @defgroup USB_DCD_Private_FunctionPrototypes
+* @{
+*/ 
+
+/**
+* @}
+*/ 
+
+
+/** @defgroup USB_DCD_Private_Functions
+* @{
+*/ 
+
+
+
+void DCD_Init(USB_OTG_CORE_HANDLE *pdev , 
+              USB_OTG_CORE_ID_TypeDef coreID)
+{
+  uint32_t i;
+  USB_OTG_EP *ep;
+  
+  USB_OTG_SelectCore (pdev , coreID);
+  
+  pdev->dev.device_status = USB_OTG_DEFAULT;
+  pdev->dev.device_address = 0;
+  
+  /* Init ep structure */
+  for (i = 0; i < pdev->cfg.dev_endpoints ; i++)
+  {
+    ep = &pdev->dev.in_ep[i];
+    /* Init ep structure */
+    ep->is_in = 1;
+    ep->num = i;
+    ep->tx_fifo_num = i;
+    /* Control until ep is actvated */
+    ep->type = EP_TYPE_CTRL;
+    ep->maxpacket =  USB_OTG_MAX_EP0_SIZE;
+    ep->xfer_buff = 0;
+    ep->xfer_len = 0;
+  }
+  
+  for (i = 0; i < pdev->cfg.dev_endpoints; i++)
+  {
+    ep = &pdev->dev.out_ep[i];
+    /* Init ep structure */
+    ep->is_in = 0;
+    ep->num = i;
+    ep->tx_fifo_num = i;
+    /* Control until ep is activated */
+    ep->type = EP_TYPE_CTRL;
+    ep->maxpacket = USB_OTG_MAX_EP0_SIZE;
+    ep->xfer_buff = 0;
+    ep->xfer_len = 0;
+  }
+  
+  USB_OTG_DisableGlobalInt(pdev);
+  
+  /*Init the Core (common init.) */
+  USB_OTG_CoreInit(pdev);
+
+
+  /* Force Device Mode*/
+  USB_OTG_SetCurrentMode(pdev, DEVICE_MODE);
+  
+  /* Init Device */
+  USB_OTG_CoreInitDev(pdev);
+  
+  
+  /* Enable USB Global interrupt */
+  USB_OTG_EnableGlobalInt(pdev);
+}
+
+
+/**
+* @brief  Configure an EP
+* @param pdev : Device instance
+* @param epdesc : Endpoint Descriptor
+* @retval : status
+*/
+uint32_t DCD_EP_Open(USB_OTG_CORE_HANDLE *pdev , 
+                     uint8_t ep_addr,
+                     uint16_t ep_mps,
+                     uint8_t ep_type)
+{
+  USB_OTG_EP *ep;
+  
+  if ((ep_addr & 0x80) == 0x80)
+  {
+    ep = &pdev->dev.in_ep[ep_addr & 0x7F];
+  }
+  else
+  {
+    ep = &pdev->dev.out_ep[ep_addr & 0x7F];
+  }
+  ep->num   = ep_addr & 0x7F;
+  
+  ep->is_in = (0x80 & ep_addr) != 0;
+  ep->maxpacket = ep_mps;
+  ep->type = ep_type;
+  if (ep->is_in)
+  {
+    /* Assign a Tx FIFO */
+    ep->tx_fifo_num = ep->num;
+  }
+  /* Set initial data PID. */
+  if (ep_type == USB_OTG_EP_BULK )
+  {
+    ep->data_pid_start = 0;
+  }
+  USB_OTG_EPActivate(pdev , ep );
+  return 0;
+}
+/**
+* @brief  called when an EP is disabled
+* @param pdev: device instance
+* @param ep_addr: endpoint address
+* @retval : status
+*/
+uint32_t DCD_EP_Close(USB_OTG_CORE_HANDLE *pdev , uint8_t  ep_addr)
+{
+  USB_OTG_EP *ep;
+  
+  if ((ep_addr&0x80) == 0x80)
+  {
+    ep = &pdev->dev.in_ep[ep_addr & 0x7F];
+  }
+  else
+  {
+    ep = &pdev->dev.out_ep[ep_addr & 0x7F];
+  }
+  ep->num   = ep_addr & 0x7F;
+  ep->is_in = (0x80 & ep_addr) != 0;
+  USB_OTG_EPDeactivate(pdev , ep );
+  return 0;
+}
+
+
+/**
+* @brief  DCD_EP_PrepareRx
+* @param pdev: device instance
+* @param ep_addr: endpoint address
+* @param pbuf: pointer to Rx buffer
+* @param buf_len: data length
+* @retval : status
+*/
+uint32_t   DCD_EP_PrepareRx( USB_OTG_CORE_HANDLE *pdev,
+                            uint8_t   ep_addr,
+                            uint8_t *pbuf,                        
+                            uint16_t  buf_len)
+{
+  USB_OTG_EP *ep;
+  
+  ep = &pdev->dev.out_ep[ep_addr & 0x7F];
+  
+  /*setup and start the Xfer */
+  ep->xfer_buff = pbuf;  
+  ep->xfer_len = buf_len;
+  ep->xfer_count = 0;
+  ep->is_in = 0;
+  ep->num = ep_addr & 0x7F;
+  
+  if (pdev->cfg.dma_enable == 1)
+  {
+    ep->dma_addr = (uint32_t)pbuf;  
+  }
+  
+  if ( ep->num == 0 )
+  {
+    USB_OTG_EP0StartXfer(pdev , ep);
+  }
+  else
+  {
+    USB_OTG_EPStartXfer(pdev, ep );
+  }
+  return 0;
+}
+
+/**
+* @brief  Transmit data over USB
+* @param pdev: device instance
+* @param ep_addr: endpoint address
+* @param pbuf: pointer to Tx buffer
+* @param buf_len: data length
+* @retval : status
+*/
+uint32_t  DCD_EP_Tx ( USB_OTG_CORE_HANDLE *pdev,
+                     uint8_t   ep_addr,
+                     uint8_t   *pbuf,
+                     uint32_t   buf_len)
+{
+  USB_OTG_EP *ep;
+  
+  ep = &pdev->dev.in_ep[ep_addr & 0x7F];
+  
+  /* Setup and start the Transfer */
+  ep->is_in = 1;
+  ep->num = ep_addr & 0x7F;  
+  ep->xfer_buff = pbuf;
+  ep->dma_addr = (uint32_t)pbuf;  
+  ep->xfer_count = 0;
+  ep->xfer_len  = buf_len;
+  
+  if ( ep->num == 0 )
+  {
+    USB_OTG_EP0StartXfer(pdev , ep);
+  }
+  else
+  {
+    USB_OTG_EPStartXfer(pdev, ep );
+  }
+  return 0;
+}
+
+
+/**
+* @brief  Stall an endpoint.
+* @param pdev: device instance
+* @param epnum: endpoint address
+* @retval : status
+*/
+uint32_t  DCD_EP_Stall (USB_OTG_CORE_HANDLE *pdev, uint8_t   epnum)
+{
+  USB_OTG_EP *ep;
+  if ((0x80 & epnum) == 0x80)
+  {
+    ep = &pdev->dev.in_ep[epnum & 0x7F];
+  }
+  else
+  {
+    ep = &pdev->dev.out_ep[epnum];
+  }
+
+  ep->is_stall = 1;
+  ep->num   = epnum & 0x7F;
+  ep->is_in = ((epnum & 0x80) == 0x80);
+  
+  USB_OTG_EPSetStall(pdev , ep);
+  return (0);
+}
+
+
+/**
+* @brief  Clear stall condition on endpoints.
+* @param pdev: device instance
+* @param epnum: endpoint address
+* @retval : status
+*/
+uint32_t  DCD_EP_ClrStall (USB_OTG_CORE_HANDLE *pdev, uint8_t epnum)
+{
+  USB_OTG_EP *ep;
+  if ((0x80 & epnum) == 0x80)
+  {
+    ep = &pdev->dev.in_ep[epnum & 0x7F];    
+  }
+  else
+  {
+    ep = &pdev->dev.out_ep[epnum];
+  }
+  
+  ep->is_stall = 0;  
+  ep->num   = epnum & 0x7F;
+  ep->is_in = ((epnum & 0x80) == 0x80);
+  
+  USB_OTG_EPClearStall(pdev , ep);
+  return (0);
+}
+
+
+/**
+* @brief  This Function flushes the FIFOs.
+* @param pdev: device instance
+* @param epnum: endpoint address
+* @retval : status
+*/
+uint32_t  DCD_EP_Flush (USB_OTG_CORE_HANDLE *pdev , uint8_t epnum)
+{
+
+  if ((epnum & 0x80) == 0x80)
+  {
+    USB_OTG_FlushTxFifo(pdev, epnum & 0x7F);
+  }
+  else
+  {
+    USB_OTG_FlushRxFifo(pdev);
+  }
+
+  return (0);
+}
+
+
+/**
+* @brief  This Function set USB device address
+* @param pdev: device instance
+* @param address: new device address
+* @retval : status
+*/
+void  DCD_EP_SetAddress (USB_OTG_CORE_HANDLE *pdev, uint8_t address)
+{
+  USB_OTG_DCFG_TypeDef  dcfg;
+  dcfg.d32 = 0;
+  dcfg.b.devaddr = address;
+  USB_OTG_MODIFY_REG32( &pdev->regs.DREGS->DCFG, 0, dcfg.d32);
+}
+
+/**
+* @brief  Connect device (enable internal pull-up)
+* @param pdev: device instance
+* @retval : None
+*/
+void  DCD_DevConnect (USB_OTG_CORE_HANDLE *pdev)
+{
+#ifndef USE_OTG_MODE
+  USB_OTG_DCTL_TypeDef  dctl;
+  dctl.d32 = USB_OTG_READ_REG32(&pdev->regs.DREGS->DCTL);
+  /* Connect device */
+  dctl.b.sftdiscon  = 0;
+  USB_OTG_WRITE_REG32(&pdev->regs.DREGS->DCTL, dctl.d32);
+  USB_OTG_BSP_mDelay(3);
+#endif
+}
+
+
+/**
+* @brief  Disconnect device (disable internal pull-up)
+* @param pdev: device instance
+* @retval : None
+*/
+void  DCD_DevDisconnect (USB_OTG_CORE_HANDLE *pdev)
+{
+#ifndef USE_OTG_MODE
+  USB_OTG_DCTL_TypeDef  dctl;
+  dctl.d32 = USB_OTG_READ_REG32(&pdev->regs.DREGS->DCTL);
+  /* Disconnect device for 3ms */
+  dctl.b.sftdiscon  = 1;
+  USB_OTG_WRITE_REG32(&pdev->regs.DREGS->DCTL, dctl.d32);
+  USB_OTG_BSP_mDelay(3);
+#endif
+}
+
+
+/**
+* @brief  returns the EP Status
+* @param  pdev : Selected device
+*         epnum : endpoint address
+* @retval : EP status
+*/
+
+uint32_t DCD_GetEPStatus(USB_OTG_CORE_HANDLE *pdev ,uint8_t epnum)
+{
+  USB_OTG_EP *ep;
+  uint32_t Status = 0;  
+  
+  if ((0x80 & epnum) == 0x80)
+  {
+    ep = &pdev->dev.in_ep[epnum & 0x7F];    
+  }
+  else
+  {
+    ep = &pdev->dev.out_ep[epnum];
+  }
+  
+  Status = USB_OTG_GetEPStatus(pdev ,ep);
+
+  /* Return the current status */
+  return Status;
+}
+
+/**
+* @brief  Set the EP Status
+* @param  pdev : Selected device
+*         Status : new Status
+*         epnum : EP address
+* @retval : None
+*/
+void DCD_SetEPStatus (USB_OTG_CORE_HANDLE *pdev , uint8_t epnum , uint32_t Status)
+{
+  USB_OTG_EP *ep;
+  
+  if ((0x80 & epnum) == 0x80)
+  {
+    ep = &pdev->dev.in_ep[epnum & 0x7F];    
+  }
+  else
+  {
+    ep = &pdev->dev.out_ep[epnum];
+  }
+  
+   USB_OTG_SetEPStatus(pdev ,ep , Status);
+}
+
+/**
+* @}
+*/ 
+
+/**
+* @}
+*/ 
+
+/**
+* @}
+*/
+
+/******************* (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics *****END OF FILE****/