rtos: Rewrite rtos_qsymbol() and fix auto-detect false positive
[fw/openocd] / doc / manual / style.txt
index f6b6f6390e390fb5a0ac06c2e5e6d04d98e91174..54c1342e64d47165cb60d990574b2b67cef06518 100644 (file)
@@ -1,19 +1,46 @@
-/** @page styleguide OpenOCD Coding C Style Guide
+/** @page styleguide Style Guides
 
-The following rules describe a formatting, naming, and other conventions
-that should be followed when writing or changing the OpenOCD C code.
-Many of the general rules should apply to OpenOCD's Jim/TCL code as well.
-
-The goals of this guide are:
-- to produce code that appears clean, consistent, and readable,
-- to allow developers to create patches that conform to a standard,
+The goals for each of these guides are:
+- to produce correct code that appears clean, consistent, and readable,
+- to allow developers to create patches that conform to a standard, and
 - to eliminate these issues as points of future contention.
-consistent.
 
 Some of these rules may be ignored in the spirit of these stated goals;
 however, such exceptions should be fairly rare.
 
-@section styleformat Formatting Rules
+The following style guides describe a formatting, naming, and other
+conventions that should be followed when writing or changing the OpenOCD
+code:
+
+- @subpage styletcl
+- @subpage stylec
+- @subpage styleperl
+- @subpage styleautotools
+
+In addition, the following style guides provide information for
+providing documentation, either as part of the C code or stand-alone.
+
+- @subpage styledoxygen
+- @subpage styletexinfo
+- @subpage stylelatex
+
+Feedback would be welcome to improve the OpenOCD guidelines.
+
+ */
+/** @page styletcl TCL Style Guide
+
+OpenOCD needs to expand its Jim/TCL Style Guide.
+
+Many of the guidelines listed on the @ref stylec page should apply to
+OpenOCD's Jim/TCL code as well.
+
+ */
+/** @page stylec C Style Guide
+
+This page contains guidelines for writing new C source code for the
+OpenOCD project.
+
+@section styleformat Formatting Guide
 
 - remove any trailing white space at the end of lines.
 - use TAB characters for indentation; do NOT use spaces.
@@ -22,8 +49,8 @@ however, such exceptions should be fairly rare.
 - limit adjacent empty lines to at most two (2).
 - remove any trailing empty lines at the end of source files
 - do not "comment out" code from the tree; instead, one should either:
-  -# remove it entirely (Subversion can retrieve the old version), or
-  -# use an @c #if/#endif block.
+  -# remove it entirely (git can retrieve the old version), or
+  -# use an @c \#if/\#endif block.
 
 Finally, try to avoid lines of code that are longer than than 72-80 columns:
 
@@ -39,8 +66,9 @@ Finally, try to avoid lines of code that are longer than than 72-80 columns:
 - most identifiers must use lower-case letters (and digits) only.
   - macros must use upper-case letters (and digits) only.
   - OpenOCD identifiers should NEVER use @c MixedCaps.
-- structure names must end with the '_s' suffix.
-- typedef names must end with the '_t' suffix.
+- @c typedef names must end with the '_t' suffix.
+  - This should be reserved for types that should be passed by value.
+  - Do @b not mix the typedef keyword with @c struct.
 - use underline characters between consecutive words in identifiers
   (e.g. @c more_than_one_word).
 
@@ -49,9 +77,19 @@ Finally, try to avoid lines of code that are longer than than 72-80 columns:
 - inline functions
 - @c // comments -- in new code, prefer these for single-line comments
 - trailing comma allowed in enum declarations
-- designated initializers (@{ .field = value @})
-- variables declarations may be mixed with code
+- designated initializers ( .field = value )
+- variables declarations should occur at the point of first use
 - new block scopes for selection and iteration statements
+- use malloc() to create dynamic arrays. Do @b not use @c alloca
+or variable length arrays on the stack. non-MMU hosts(uClinux) and
+pthreads require modest and predictable stack usage.
+
+@section styletypes Type Guidelines
+- use native types (@c int or @c unsigned) if the type is not important
+  - if size matters, use the types from \<stdint.h\> or \<inttypes.h\>:
+    - @c int8_t, @c int16_t, @c int32_t, or @c int64_t: signed types of specified size
+    - @c uint8_t, @c uint16_t, @c uint32_t, or @c uint64_t: unsigned types of specified size
+  - do @b NOT redefine @c uN types from "types.h"
 
 @section stylefunc Functions
 
@@ -73,21 +111,293 @@ int f(int x1, int x2)
        ...
 }
 @endcode
+- Separate assignment and logical test statements.  In other words, you
+should write statements like the following:
+@code
+// separate statements should be preferred
+result = foo();
+if (ERROR_OK != result)
+       ...
+@endcode
+More directly, do @b not combine these kinds of statements:
+@code
+// Combined statements should be avoided
+if (ERROR_OK != (result = foo()))
+       return result;
+@endcode
+
+ */
+/** @page styledoxygen Doxygen Style Guide
+
+The following sections provide guidelines for OpenOCD developers
+who wish to write Doxygen comments in the code or this manual.
+For an introduction to Doxygen documentation,
+see the @ref primerdoxygen.
+
+@section styledoxyblocks Doxygen Block Selection
 
-@section styledoxygen Doxygen Rules
+Several different types of Doxygen comments can be used; often,
+one style will be the most appropriate for a specific context.
+The following guidelines provide developers with heuristics for
+selecting an appropriate form and writing consistent documentation
+comments.
 
-- use @c /// to for one-line documentation
-- for multiple lines, use a "block" style with one space
+-# use @c /// to for one-line documentation of instances.
+-# for documentation requiring multiple lines, use a "block" style:
 @verbatim
 /**
- * @brief Short description.
- * Full description here.
- * @param foo Describe foo.
+ * @brief First sentence is short description.  Remaining text becomes
+ * the full description block, where "empty" lines start new paragraphs.
+ *
+ * One can make text appear in @a italics, @b bold, @c monospace, or
+ * in blocks such as the one in which this example appears in the Style
+ * Guide.  See the Doxygen Manual for the full list of commands.
+ *
+ * @param foo For a function, describe the parameters (e.g. @a foo).
+ * @returns The value(s) returned, or possible error conditions.
  */
 @endverbatim
-- if the total line length will be less than 72 columns, then
+  -# The block should start on the line following the opening @c /**.
+  -# The end of the block, \f$*/\f$, should also be on its own line.
+  -# Every line in the block should have a @c '*' in-line with its start:
+    - A leading space is required to align the @c '*' with the @c /** line.
+    - A single "empty" line should separate the function documentation
+      from the block of parameter and return value descriptions.
+    - Except to separate paragraphs of documentation, other extra
+      "empty" lines should be removed from the block.
+  -# Only single spaces should be used; do @b not add mid-line indentation.
+-# If the total line length will be less than 72-80 columns, then
   - The @c /**< form can be used on the same line.
   - This style should be used sparingly; the best use is for fields:
-    - @code int field /**< field description */ @endcode
+    @code int field; /**< field description */ @endcode
+
+@section styledoxyall Doxygen Style Guide
+
+The following guidelines apply to all Doxygen comment blocks:
+
+-# Use the @c '\@cmd' form for all doxygen commands (do @b not use @c '\\cmd').
+-# Use symbol names such that Doxygen automatically creates links:
+  -# @c function_name() can be used to reference functions
+    (e.g. flash_set_dirty()).
+  -# @c struct_name::member_name should be used to reference structure
+    fields in the documentation (e.g. @c flash_driver::name).
+  -# URLS get converted to markup automatically, without any extra effort.
+  -# new pages can be linked into the heirarchy by using the @c \@subpage
+    command somewhere the page(s) under which they should be linked:
+  -# use @c \@ref in other contexts to create links to pages and sections.
+-# Use good Doxygen mark-up:
+  -# '\@a' (italics) should be used to reference parameters (e.g. <i>foo</i>).
+  -# '\@b' (bold) should be used to emphasizing <b>single</b> words.
+  -# '\@c' (monospace) should be used with <code>file names</code> and
+  <code>code symbols</code>, so they appear visually distinct from
+  surrounding text.
+  -# To mark-up multiple words, the HTML alternatives must be used.
+-# Two spaces should be used when nesting lists; do @b not use '\\t' in lists.
+-# Code examples provided in documentation must conform to the Style Guide.
+
+@section styledoxytext Doxygen Text Inputs
+
+In addition to the guidelines in the preceding sections, the following
+additional style guidelines should be considered when writing
+documentation as part of standalone text files:
+
+-# Text files must contain Doxygen at least one comment block:
+  -# Documentation should begin in the first column (except for nested lists).
+  -# Do NOT use the @c '*' convention that must be used in the source code.
+-# Each file should contain at least one @c \@page block.
+  -# Each new page should be listed as a \@subpage in the \@page block
+  of the page that should serve as its parent.
+  -# Large pages should be structure in parts using meaningful \@section
+  and \@subsection commands.
+-# Include a @c \@file block at the end of each Doxygen @c .txt file to
+  document its contents:
+  - Doxygen creates such pages for files automatically, but no content
+    will appear on them for those that only contain manual pages.
+  - The \@file block should provide useful meta-documentation to assist
+    techincal writers; typically, a list of the pages that it contains.
+  - For example, the @ref styleguide exists in @c doc/manual/style.txt,
+    which contains a reference back to itself.
+-# The \@file and \@page commands should begin on the same line as
+   the start of the Doxygen comment:
+@verbatim
+/** @page pagename Page Title
+
+Documentation for the page.
+
+ */
+/** @file
+
+This file contains the @ref pagename page.
+
+ */
+@endverbatim
+
+For an example, the Doxygen source for this Style Guide can be found in
+@c doc/manual/style.txt, alongside other parts of The Manual.
+
+ */
+/** @page styletexinfo Texinfo Style Guide
+
+The User's Guide is there to provide two basic kinds of information.  It
+is a guide for how and why to use each feature or mechanism of OpenOCD.
+It is also the reference manual for all commands and options involved
+in using them, including interface, flash, target, and other drivers.
+At this time, it is the only user-targetted documentation; everything
+else is addressing OpenOCD developers.
+
+There are two key audiences for the User's Guide, both developer based.
+The primary audience is developers using OpenOCD as a tool in their
+work, or who may be starting to use it that way.  A secondary audience
+includes developers who are supporting those users by packaging or
+customizing it for their hardware, installing it as part of some software
+distribution, or by evolving OpenOCD itself.  There is some crossover
+between those audiences.  We encourage contributions from users as the
+fundamental way to evolve and improve OpenOCD.  In particular, creating
+a board or target specific configuration file is something that many
+users will end up doing at some point, and we like to see such files
+become part of the mainline release.
+
+General documentation rules to remember include:
+
+- Be concise and clear.  It's work to remove those extra words and
+  sentences, but such "noise" doesn't help readers.
+- Make it easy to skim and browse.  "Tell what you're going to say,
+  then say it".  Help readers decide whether to dig in now, or
+  leave it for later.
+- Make sure the chapters flow well.  Presentations should not jump
+  around, and should move easily from overview down to details.
+- Avoid using the passive voice.
+- Address the reader to clarify roles ("your config file", "the board you
+  are debugging", etc.); "the user" (etc) is artificial.
+- Use good English grammar and spelling.  Remember also that English
+  will not be the first language for many readers.  Avoid complex or
+  idiomatic usage that could create needless barriers.
+- Use examples to highlight fundamental ideas and common idioms.
+- Don't overuse list constructs.  This is not a slide presentation;
+  prefer paragraphs.
+
+When presenting features and mechanisms of OpenOCD:
+
+- Explain key concepts before presenting commands using them.
+- Tie examples to common developer tasks.
+- When giving instructions, you can \@enumerate each step both
+  to clearly delineate the steps, and to highlight that this is
+  not explanatory text.
+- When you provide "how to use it" advice or tutorials, keep it
+  in separate sections from the reference material.
+- Good indexing is something of a black art.  Use \@cindex for important
+  concepts, but don't overuse it.  In particular, rely on the \@deffn
+  indexing, and use \@cindex primarily with significant blocks of text
+  such as \@subsection.  The \@dfn of a key term may merit indexing.
+- Use \@xref (and \@anchor) with care.  Hardcopy versions, from the PDF,
+  must make sense without clickable links (which don't work all that well
+  with Texinfo in any case).  If you find you're using many links,
+  read that as a symptom that the presentation may be disjointed and
+  confusing.
+- Avoid font tricks like \@b, but use \@option, \@file, \@dfn, \@emph
+  and related mechanisms where appropriate.
+
+For technical reference material:
+
+- It's OK to start sections with explanations and end them with
+  detailed lists of the relevant commands.
+- Use the \@deffn style declarations to define all commands and drivers.
+  These will automatically appear in the relevant index, and those
+  declarations help promote consistent presentation and style.
+   - It's a "Command" if it can be used interactively.
+   - Else it's a "Config Command" if it must be used before the
+     configuration stage completes.
+   - For a "Driver", list its name.
+   - Use EBNF style regular expressions to define parameters:
+     brackets around zero-or-one choices, parentheses around
+     exactly-one choices.
+   - Use \@option, \@file, \@var and other mechanisms where appropriate.
+   - Say what output it displays, and what value it returns to callers.
+   - Explain clearly what the command does.  Sometimes you will find
+     that it can't be explained clearly.  That usually means the command
+     is poorly designed; replace it with something better, if you can.
+   - Be complete:  document all commands, except as part of a strategy
+     to phase something in or out.
+   - Be correct:  review the documentation against the code, and
+     vice versa.
+- Alphabetize the \@defn declarations for all commands in each
+  section.
+- Keep the per-command documentation focussed on exactly what that
+  command does, not motivation, advice, suggestions, or big examples.
+  When commands deserve such expanded text, it belongs elsewhere.
+  Solutions might be using a \@section explaining a cluster of related
+  commands, or acting as a mini-tutorial.
+- Details for any given driver should be grouped together.
+
+The User's Guide is the first place most users will start reading,
+after they begin using OpenOCD.  Make that investment of their time
+be as productive as possible.  Needing to look at OpenOCD source code,
+to figure out how to use it is a bad sign, though it's OK to need to
+look at the User's guide to figure out what a config script is doing.
+
+ */
+/** @page stylelatex LaTeX Style Guide
+
+This page needs to provide style guidelines for using LaTeX, the
+typesetting language used by The References for OpenOCD Hardware.
+Likewise, the @ref primerlatex for using this guide needs to be completed.
+
+ */
+/** @page styleperl Perl Style Guide
+
+This page provides some style guidelines for using Perl, a scripting
+language used by several small tools in the tree:
+
+-# Ensure all Perl scripts use the proper suffix (@c .pl for scripts, and
+   @c .pm for modules)
+-# Pass files as script parameters or piped as input:
+  - Do NOT code paths to files in the tree, as this breaks out-of-tree builds.
+  - If you must, then you must also use an automake rule to create the script.
+-# use @c '#!/usr/bin/perl' as the first line of Perl scripts.
+-# always <code>use strict</code> and <code>use warnings</code>
+-# invoke scripts indirectly in Makefiles or other scripts:
+@code
+perl script.pl
+@endcode
+
+Maintainers must also be sure to follow additional guidelines:
+-# Ensure that Perl scripts are committed as executables:
+    Use "<code>chmod +x script.pl</code>"
+    @a before using "<code>git add script.pl</code>"
+
+ */
+/** @page styleautotools Autotools Style Guide
+
+This page contains style guidelines for the OpenOCD autotools scripts.
+
+The following guidelines apply to the @c configure.ac file:
+- Better guidelines need to be developed, but until then...
+- Use good judgement.
+
+The following guidelines apply to @c Makefile.am files:
+-# When assigning variables with long lists of items:
+  -# Separate the values on each line to make the files "patch friendly":
+@code
+VAR = \
+       value1 \
+       value2 \
+       ...
+       value9 \
+       value10
+@endcode
+ */
+/** @file
+
+This file contains the @ref styleguide pages.  The @ref styleguide pages
+include the following Style Guides for their respective code and
+documentation languages:
+
+- @ref styletcl
+- @ref stylec
+- @ref styledoxygen
+- @ref styletexinfo
+- @ref stylelatex
+- @ref styleperl
+- @ref styleautotools
 
  */