AltosCalData cal_data = listener.cal_data();
- AltosGPS gps = cal_data.make_temp_gps(tick(), false);
+ AltosGPS gps = listener.make_temp_gps(false);
int flags = flags();
gps.nsat = flags & 0xf;
gps.ground_speed = ground_speed() * 1.0e-2;
gps.course = course() * 2;
gps.climb_rate = climb_rate() * 1.0e-2;
-
- if (gps.nsat >= 4)
- cal_data.set_gps(gps);
}
listener.set_gps(gps);
- cal_data.set_gps(gps);
- cal_data.reset_temp_gps();
}
}