listener.set_gyro(cal_data.gyro_roll(imu.gyro_y),
cal_data.gyro_pitch(imu.gyro_x),
cal_data.gyro_yaw(imu.gyro_z));
- listener.set_accel_ground(cal_data.accel_along(imu.accel_y),
- cal_data.accel_across(imu.accel_x),
- cal_data.accel_through(imu.accel_z));
+ listener.set_accel_ground(imu.accel_y,
+ imu.accel_x,
+ imu.accel_z);
}
} catch (TimeoutException te) {
}