SOURCES_LIB=stlink-common.c stlink-usb.c stlink-sg.c uglylogging.c
OBJS_LIB=$(SOURCES_LIB:.c=.o)
TEST_PROGRAMS=test_usb test_sg
-LDFLAGS=-L. -lstlink -lusb-1.0
+LDFLAGS=-L. -lstlink
+
+# libusb location
+LDFLAGS+=`pkg-config --libs libusb-1.0`
+CFLAGS+=`pkg-config --cflags libusb-1.0`
CFLAGS+=-g
CFLAGS+=-DDEBUG=1