more notes
[hw/quantimotor] / telestatic.sch
index 35547df2fd6f9405f4e2fab455794f5639a2add4..7af5e2c1fc94cfb141f81ddffe97fc7f84d8801b 100644 (file)
@@ -1,62 +1,61 @@
-v 20181211 2
+v 20211219 2
 C 40000 40000 0 0 0 title-E.sym
 C 40000 40000 0 0 0 title-E.sym
-N 56800 41600 65600 41600 4
-N 59300 41600 59300 43100 4
+N 54800 41700 65600 41700 4
+N 57300 41700 57300 43200 4
 C 41900 57800 1 0 1 gnd.sym
 C 41900 57800 1 0 1 gnd.sym
-T 79000 41900 9 30 1 0 0 0 1
+T 78800 41800 9 30 1 0 0 0 1
 TeleStatic
 TeleStatic
-C 46200 45900 1 0 0 gnd.sym
-N 43900 46400 42500 46400 4
+C 44900 46200 1 0 0 gnd.sym
+N 42600 46700 41200 46700 4
 {
 {
-T 42500 46500 5 10 1 1 0 0 1
+T 41200 46800 5 10 1 1 0 0 1
 netname=fire_1
 }
 netname=fire_1
 }
-N 46200 47200 46400 47200 4
-N 47300 47200 48300 47200 4
+N 46100 46400 47700 46400 4
 {
 {
-T 47600 47300 5 10 1 1 0 0 1
+T 47000 46500 5 10 1 1 0 0 1
 netname=sense_1
 }
 T 13300 -8600 8 10 0 1 0 0 1
 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 T 13300 -8600 8 10 0 1 0 0 1
 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 netname=sense_1
 }
 T 13300 -8600 8 10 0 1 0 0 1
 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 T 13300 -8600 8 10 0 1 0 0 1
 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
-N 54700 44000 55200 44000 4
+N 52700 44100 53200 44100 4
 {
 {
-T 54700 44100 5 10 1 1 0 0 1
+T 52700 44200 5 10 1 1 0 0 1
 netname=v_lipo
 }
 netname=v_lipo
 }
-C 49700 42800 1 90 0 resistor.sym
+C 47700 42700 1 90 0 resistor.sym
 {
 {
-T 49300 43100 5 10 0 1 90 0 1
+T 47300 43000 5 10 0 1 90 0 1
 device=RESISTOR
 device=RESISTOR
-T 50200 43500 5 10 1 1 180 0 1
+T 48200 43400 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=R25
 refdes=R25
-T 49800 43000 5 10 1 1 0 0 1
+T 47800 42900 5 10 1 1 0 0 1
 value=200k
 value=200k
-T 49700 42800 5 10 0 1 0 0 1
+T 47700 42700 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
 }
 footprint=0402
 }
-C 49700 41700 1 90 0 resistor.sym
+C 47700 41600 1 90 0 resistor.sym
 {
 {
-T 49300 42000 5 10 0 1 90 0 1
+T 47300 41900 5 10 0 1 90 0 1
 device=RESISTOR
 device=RESISTOR
-T 50200 42400 5 10 1 1 180 0 1
+T 48200 42300 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=R26
 refdes=R26
-T 49800 41900 5 10 1 1 0 0 1
+T 47800 41800 5 10 1 1 0 0 1
 value=22k
 value=22k
-T 49700 41700 5 10 0 1 0 0 1
+T 47700 41600 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
 }
 footprint=0402
 }
-N 49600 42800 49600 42600 4
-N 49600 42700 50900 42700 4
+N 47600 42700 47600 42500 4
+N 47600 42600 48900 42600 4
 {
 {
-T 50400 42800 5 10 1 1 0 0 1
+T 48400 42700 5 10 1 1 0 0 1
 netname=sense_batt
 }
 netname=sense_batt
 }
-C 49500 41400 1 0 0 gnd.sym
+C 47500 41300 1 0 0 gnd.sym
 T 82400 40400 9 10 1 0 0 0 1
 T 82400 40400 9 10 1 0 0 0 1
-3
+4.1
 T 80000 40400 9 10 1 0 0 0 1
 1
 T 80600 40400 9 10 1 0 0 0 1
 T 80000 40400 9 10 1 0 0 0 1
 1
 T 80600 40400 9 10 1 0 0 0 1
@@ -69,105 +68,102 @@ T 13300 -8600 8 10 0 1 0 0 1
 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 T 13300 -8600 8 10 0 1 0 0 1
 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 T 13300 -8600 8 10 0 1 0 0 1
 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
-C 43700 45200 1 0 0 gnd.sym
-C 81600 53100 1 0 0 hole_plated.sym
+C 42400 45500 1 0 0 gnd.sym
+C 81600 54400 1 0 0 hole_plated.sym
 {
 {
-T 81700 54900 5 10 0 1 0 0 1
+T 81700 56200 5 10 0 1 0 0 1
 device=HOLE_PLATED
 device=HOLE_PLATED
-T 81200 53300 5 10 1 1 0 0 1
+T 81200 54600 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=H1
 refdes=H1
-T 81600 53100 5 10 0 1 0 0 1
+T 81600 54400 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=hole-M3
 footprint=hole-M3
-T 81600 53100 5 10 0 1 0 0 1
+T 81600 54400 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=noload
 }
 loadstatus=noload
 }
-T 81300 53900 9 10 1 0 0 0 2
+T 81300 55200 9 10 1 0 0 0 2
 mounting holes
 for 4-40 screws
 mounting holes
 for 4-40 screws
-C 82700 49800 1 0 0 gnd.sym
-N 82200 52300 82800 52300 4
-N 82200 53300 82800 53300 4
-N 82800 50100 82800 53300 4
-C 81600 52100 1 0 0 hole_plated.sym
+C 82700 51600 1 0 0 gnd.sym
+N 82200 53900 82800 53900 4
+N 82200 54600 82800 54600 4
+N 82800 51900 82800 54600 4
+C 81600 53700 1 0 0 hole_plated.sym
 {
 {
-T 81700 53900 5 10 0 1 0 0 1
+T 81700 55500 5 10 0 1 0 0 1
 device=HOLE_PLATED
 device=HOLE_PLATED
-T 81200 52300 5 10 1 1 0 0 1
+T 81200 53900 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=H2
 refdes=H2
-T 81600 52100 5 10 0 1 0 0 1
+T 81600 53700 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=hole-M3
 footprint=hole-M3
-T 81600 52100 5 10 0 1 0 0 1
+T 81600 53700 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=noload
 }
 loadstatus=noload
 }
-C 61500 44000 1 0 0 3.3V-plus.sym
-C 81600 51200 1 0 0 hole_plated.sym
+C 59500 44100 1 0 0 3.3V-plus.sym
+C 81600 53000 1 0 0 hole_plated.sym
 {
 {
-T 81700 53000 5 10 0 1 0 0 1
+T 81700 54800 5 10 0 1 0 0 1
 device=HOLE_PLATED
 device=HOLE_PLATED
-T 81200 51400 5 10 1 1 0 0 1
+T 81200 53200 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=H3
 refdes=H3
-T 81600 51200 5 10 0 1 0 0 1
+T 81600 53000 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=hole-M3
 footprint=hole-M3
-T 81600 51200 5 10 0 1 0 0 1
+T 81600 53000 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=noload
 }
 loadstatus=noload
 }
-C 81600 50200 1 0 0 hole_plated.sym
+C 81600 52300 1 0 0 hole_plated.sym
 {
 {
-T 81700 52000 5 10 0 1 0 0 1
+T 81700 54100 5 10 0 1 0 0 1
 device=HOLE_PLATED
 device=HOLE_PLATED
-T 81200 50400 5 10 1 1 0 0 1
+T 81200 52500 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=H4
 refdes=H4
-T 81600 50200 5 10 0 1 0 0 1
+T 81600 52300 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=hole-M3
 footprint=hole-M3
-T 81600 50200 5 10 0 1 0 0 1
+T 81600 52300 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=noload
 }
 loadstatus=noload
 }
-N 82200 51400 82800 51400 4
-N 82200 50400 82800 50400 4
-N 46300 47600 50700 47600 4
+N 82200 53200 82800 53200 4
+N 82200 52500 82800 52500 4
+N 45000 47300 49400 47300 4
 {
 {
-T 49600 47700 5 10 1 1 0 0 1
+T 48300 47400 5 10 1 1 0 0 1
 netname=fet_1
 }
 netname=fet_1
 }
-C 43900 46300 1 0 0 resistor.sym
+C 42600 46600 1 0 0 resistor.sym
 {
 {
-T 44200 46700 5 10 0 1 0 0 1
+T 42900 47000 5 10 0 1 0 0 1
 device=RESISTOR
 device=RESISTOR
-T 44300 46700 5 10 1 1 180 0 1
+T 43000 47000 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=R8
 refdes=R8
-T 44700 46700 5 10 1 1 180 0 1
-value=100
-T 43900 46300 5 10 0 1 90 0 1
+T 43400 47000 5 10 1 1 180 0 1
+value=1k
+T 42600 46600 5 10 0 1 90 0 1
 footprint=0402
 }
 footprint=0402
 }
-N 44800 46400 45300 46400 4
-C 46400 47100 1 0 0 resistor.sym
+N 43500 46700 44500 46700 4
+C 46000 47300 1 270 0 resistor.sym
 {
 {
-T 46700 47500 5 10 0 1 0 0 1
+T 46400 47000 5 10 0 1 270 0 1
 device=RESISTOR
 device=RESISTOR
-T 46600 47400 5 10 1 1 0 0 1
+T 46300 46900 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=R14
 refdes=R14
-T 46600 46900 5 10 1 1 0 0 1
+T 46300 46600 5 10 1 1 0 0 1
 value=200k
 value=200k
-T 46400 47100 5 10 0 1 0 0 1
+T 46000 47300 5 10 0 1 270 0 1
 footprint=0402
 }
 footprint=0402
 }
-C 47300 46000 1 0 0 gnd.sym
-C 47500 46300 1 90 0 resistor.sym
+C 46000 45200 1 0 0 gnd.sym
+C 46200 45500 1 90 0 resistor.sym
 {
 {
-T 47100 46600 5 10 0 1 90 0 1
+T 45800 45800 5 10 0 1 90 0 1
 device=RESISTOR
 device=RESISTOR
-T 48000 47000 5 10 1 1 180 0 1
+T 46300 46000 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=R20
 refdes=R20
-T 47500 46295 5 10 0 1 90 0 1
+T 46200 45495 5 10 0 1 90 0 1
 footprint=0402
 footprint=0402
-T 47700 46500 5 10 1 1 0 0 1
+T 46300 45700 5 10 1 1 0 0 1
 value=22k
 }
 value=22k
 }
-N 60300 44000 65600 44000 4
-N 46200 46400 46300 46400 4
-N 46300 46400 46300 46200 4
-N 46300 47200 46300 47600 4
+N 58300 44100 65600 44100 4
 C 41000 65400 1 0 0 3.3V-plus.sym
 C 41400 63900 1 90 0 capacitor.sym
 {
 C 41000 65400 1 0 0 3.3V-plus.sym
 C 41400 63900 1 90 0 capacitor.sym
 {
@@ -181,15 +177,15 @@ T 41400 63900 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
 }
 C 42200 63400 1 0 0 gnd.sym
 footprint=0402
 }
 C 42200 63400 1 0 0 gnd.sym
-C 61900 43100 1 90 0 capacitor.sym
+C 59900 43200 1 90 0 capacitor.sym
 {
 {
-T 61200 43300 5 10 0 1 90 0 1
+T 59200 43400 5 10 0 1 90 0 1
 device=CAPACITOR
 device=CAPACITOR
-T 61600 43800 5 10 1 1 180 0 1
+T 59600 43900 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=C37
 refdes=C37
-T 61200 43200 5 10 1 1 0 0 1
+T 59200 43300 5 10 1 1 0 0 1
 value=2.2uF
 value=2.2uF
-T 61900 43100 5 10 0 1 0 0 1
+T 59900 43200 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
 }
 C 43300 64200 1 0 1 MCP130T.sym
 footprint=0402
 }
 C 43300 64200 1 0 1 MCP130T.sym
@@ -208,15 +204,15 @@ N 41200 64900 41300 64900 4
 N 41200 63800 42300 63800 4
 N 42300 63700 42300 64200 4
 N 41200 63800 41200 63900 4
 N 41200 63800 42300 63800 4
 N 42300 63700 42300 64200 4
 N 41200 63800 41200 63900 4
-C 43900 45500 1 90 0 resistor.sym
+C 42600 45800 1 90 0 resistor.sym
 {
 {
-T 43500 45800 5 10 0 1 90 0 1
+T 42200 46100 5 10 0 1 90 0 1
 device=RESISTOR
 device=RESISTOR
-T 43600 46200 5 10 1 1 180 0 1
+T 42300 46500 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=R2
 refdes=R2
-T 43900 45495 5 10 0 1 90 0 1
+T 42600 45795 5 10 0 1 90 0 1
 footprint=0402
 footprint=0402
-T 43300 45700 5 10 1 1 0 0 1
+T 42000 46000 5 10 1 1 0 0 1
 value=3.3k
 }
 C 49400 71100 1 0 0 3.3V-plus.sym
 value=3.3k
 }
 C 49400 71100 1 0 0 3.3V-plus.sym
@@ -233,45 +229,45 @@ N 51800 49600 51800 49700 4
 N 51000 49700 51000 49600 4
 N 50600 49700 50600 49600 4
 N 50200 49700 50200 49600 4
 N 51000 49700 51000 49600 4
 N 50600 49700 50600 49600 4
 N 50200 49700 50200 49600 4
-C 45000 67300 1 270 0 capacitor.sym
+C 41800 67300 1 270 0 capacitor.sym
 {
 {
-T 45700 67100 5 10 0 1 270 0 1
+T 42500 67100 5 10 0 1 270 0 1
 device=CAPACITOR
 device=CAPACITOR
-T 45400 67000 5 10 1 1 0 0 1
+T 42200 67000 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=C33
 refdes=C33
-T 45400 66500 5 10 1 1 0 0 1
+T 42200 66500 5 10 1 1 0 0 1
 value=22pF
 value=22pF
-T 45000 67300 5 10 0 1 0 0 1
+T 41800 67300 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
 }
 footprint=0402
 }
-C 43700 67300 1 270 0 capacitor.sym
+C 40500 67300 1 270 0 capacitor.sym
 {
 {
-T 44400 67100 5 10 0 1 270 0 1
+T 41200 67100 5 10 0 1 270 0 1
 device=CAPACITOR
 device=CAPACITOR
-T 43400 67000 5 10 1 1 0 0 1
+T 40200 67000 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=C32
 refdes=C32
-T 43300 66500 5 10 1 1 0 0 1
+T 40100 66500 5 10 1 1 0 0 1
 value=22pF
 value=22pF
-T 43700 67300 5 10 0 1 0 0 1
+T 40500 67300 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
 }
 footprint=0402
 }
-C 45100 66100 1 0 0 gnd.sym
-C 43800 66100 1 0 0 gnd.sym
-C 44200 66900 1 0 0 ABM8.sym
+C 41900 66100 1 0 0 gnd.sym
+C 40600 66100 1 0 0 gnd.sym
+C 41000 66900 1 0 0 ABM8.sym
 {
 {
-T 44400 67400 5 10 0 1 0 0 1
+T 41200 67400 5 10 0 1 0 0 1
 device=CRYSTAL
 device=CRYSTAL
-T 44100 67500 5 10 1 1 0 0 1
+T 40900 67500 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=X2
 refdes=X2
-T 44600 67500 5 10 1 1 0 0 1
-value=8mhz
-T 44200 66900 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=ABM3B
-}
-C 44800 66600 1 0 0 gnd.sym
-C 44100 66600 1 0 0 gnd.sym
-N 44200 67300 43900 67300 4
-N 43900 67300 43900 67700 4
+T 41400 67500 5 10 1 1 0 0 1
+value=16MHz
+T 41000 66900 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=ABM8
+}
+C 41600 66600 1 0 0 gnd.sym
+C 40900 66600 1 0 0 gnd.sym
+N 41000 67300 40700 67300 4
+N 40700 67300 40700 67700 4
 N 43300 64900 46000 64900 4
 {
 T 44700 65000 5 10 1 1 0 0 1
 N 43300 64900 46000 64900 4
 {
 T 44700 65000 5 10 1 1 0 0 1
@@ -299,8 +295,8 @@ T 44700 59000 5 10 1 1 0 0 1
 netname=usbdp
 }
 C 44100 56200 1 0 0 gnd.sym
 netname=usbdp
 }
 C 44100 56200 1 0 0 gnd.sym
-N 43900 67700 46000 67700 4
-N 44900 67300 46000 67300 4
+N 40700 67700 46000 67700 4
+N 41700 67300 46000 67300 4
 C 45800 65400 1 0 0 gnd.sym
 N 45900 65700 46000 65700 4
 N 46000 58500 44700 58500 4
 C 45800 65400 1 0 0 gnd.sym
 N 45900 65700 46000 65700 4
 N 46000 58500 44700 58500 4
@@ -313,19 +309,19 @@ N 46000 58100 44700 58100 4
 T 44700 58200 5 10 1 1 0 0 1
 netname=swclk
 }
 T 44700 58200 5 10 1 1 0 0 1
 netname=swclk
 }
-N 46000 51300 44700 51300 4
+N 56800 61300 55500 61300 4
 {
 {
-T 45200 51400 5 10 1 1 0 6 1
+T 56800 61400 5 10 1 1 0 6 1
 netname=mosi2
 }
 netname=mosi2
 }
-N 46000 52100 44700 52100 4
+N 56800 62500 55500 62500 4
 {
 {
-T 45100 52200 5 10 1 1 0 6 1
+T 56800 62600 5 10 1 1 0 6 1
 netname=sck2
 }
 netname=sck2
 }
-N 46000 51700 44700 51700 4
+N 56800 61700 55500 61700 4
 {
 {
-T 45200 51800 5 10 1 1 0 6 1
+T 56800 61800 5 10 1 1 0 6 1
 netname=miso2
 }
 C 52200 70900 1 0 0 capacitor.sym
 netname=miso2
 }
 C 52200 70900 1 0 0 capacitor.sym
@@ -391,45 +387,45 @@ N 46000 63700 44700 63700 4
 T 44700 63800 5 10 1 1 0 0 1
 netname=sense_1
 }
 T 44700 63800 5 10 1 1 0 0 1
 netname=sense_1
 }
-N 46000 57700 44700 57700 4
+N 56800 62100 55500 62100 4
 {
 {
-T 44700 57800 5 10 1 1 0 0 1
+T 56800 62200 5 10 1 1 0 6 1
 netname=fire_1
 }
 netname=fire_1
 }
-N 44700 53700 46000 53700 4
+N 55500 59700 56800 59700 4
 {
 {
-T 44700 53800 5 10 1 1 0 0 1
+T 56800 59800 5 10 1 1 0 6 1
 netname=alarm_b
 }
 netname=alarm_b
 }
-N 44700 54100 46000 54100 4
+N 55500 59300 56800 59300 4
 {
 {
-T 44700 54200 5 10 1 1 0 0 1
+T 56800 59400 5 10 1 1 0 6 1
 netname=alarm_a
 }
 netname=alarm_a
 }
-N 44000 54900 46000 54900 4
+N 44000 51700 46000 51700 4
 {
 {
-T 45800 55000 5 10 1 1 0 6 1
+T 45800 51800 5 10 1 1 0 6 1
 netname=led_continuity
 }
 netname=led_continuity
 }
-N 44000 55300 46000 55300 4
+N 44000 52100 46000 52100 4
 {
 {
-T 44700 55400 5 10 1 1 0 0 1
+T 44700 52200 5 10 1 1 0 0 1
 netname=led_armed
 }
 netname=led_armed
 }
-N 44700 62500 46000 62500 4
+N 44700 55700 46000 55700 4
 {
 {
-T 44700 62600 5 10 1 1 0 0 1
+T 44700 55800 5 10 1 1 0 0 1
 netname=cs_radio
 }
 N 51600 70200 51600 70100 4
 netname=cs_radio
 }
 N 51600 70200 51600 70100 4
-N 46000 57300 44700 57300 4
+N 46000 62900 44700 62900 4
 {
 {
-T 44700 57400 5 10 1 1 0 0 1
+T 44700 63000 5 10 1 1 0 0 1
 netname=sense_batt
 }
 netname=sense_batt
 }
-N 44700 52900 46000 52900 4
+N 44700 55300 46000 55300 4
 {
 {
-T 44700 53000 5 10 1 1 0 0 1
+T 44700 55400 5 10 1 1 0 0 1
 netname=radio_int
 }
 T -30400 -57400 8 10 0 1 0 0 1
 netname=radio_int
 }
 T -30400 -57400 8 10 0 1 0 0 1
@@ -512,34 +508,34 @@ T -104400 -105700 8 10 0 1 0 0 1
 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 T -104400 -105700 8 10 0 1 0 0 1
 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 T -104400 -105700 8 10 0 1 0 0 1
 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
-C 41500 51800 1 0 1 conn-4.sym
+C 41700 55000 1 0 1 conn-4.sym
 {
 {
-T 41100 53400 5 10 1 1 0 6 1
+T 41300 56600 5 10 1 1 0 6 1
 refdes=J6
 refdes=J6
-T 41300 51600 5 10 1 1 0 6 1
+T 41500 54800 5 10 1 1 0 6 1
 value=Debug
 value=Debug
-T 41500 51800 5 10 0 1 0 6 1
+T 41700 55000 5 10 0 1 0 6 1
 footprint=0-215079-4
 footprint=0-215079-4
-T 41500 51800 5 10 0 1 0 6 1
+T 41700 55000 5 10 0 1 0 6 1
 loadstatus=noload
 loadstatus=noload
-T 41500 51800 5 10 0 1 0 6 1
+T 41700 55000 5 10 0 1 0 6 1
 device=CONNECTOR
 }
 device=CONNECTOR
 }
-C 41900 52800 1 0 1 gnd.sym
-N 41800 53100 41500 53100 4
-N 41500 52700 42800 52700 4
+C 42100 56000 1 0 1 gnd.sym
+N 42000 56300 41700 56300 4
+N 41700 55900 43000 55900 4
 {
 {
-T 42800 52800 5 10 1 1 0 6 1
+T 43000 56000 5 10 1 1 0 6 1
 netname=reset_n
 }
 netname=reset_n
 }
-N 41500 52300 42800 52300 4
+N 41700 55500 43000 55500 4
 {
 {
-T 42800 52400 5 10 1 1 0 6 1
+T 43000 55600 5 10 1 1 0 6 1
 netname=swdio
 }
 netname=swdio
 }
-N 41500 51900 42800 51900 4
+N 41700 55100 43000 55100 4
 {
 {
-T 42800 52000 5 10 1 1 0 6 1
+T 43000 55200 5 10 1 1 0 6 1
 netname=swclk
 }
 T -28200 -66400 8 10 0 1 0 0 1
 netname=swclk
 }
 T -28200 -66400 8 10 0 1 0 0 1
@@ -589,117 +585,106 @@ T 44100 58800 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
 }
 N 41800 59300 43200 59300 4
 footprint=0402
 }
 N 41800 59300 43200 59300 4
-C 65700 42200 1 90 0 resistor.sym
+C 65700 42300 1 90 0 resistor.sym
 {
 {
-T 65300 42500 5 10 0 1 90 0 1
+T 65300 42600 5 10 0 1 90 0 1
 device=RESISTOR
 device=RESISTOR
-T 65700 42195 5 10 0 1 90 0 1
+T 65700 42295 5 10 0 1 90 0 1
 footprint=0402
 footprint=0402
-T 65400 42900 5 10 1 1 180 0 1
+T 65400 43000 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=R39
 refdes=R39
-T 65000 42400 5 10 1 1 0 0 1
+T 65000 42500 5 10 1 1 0 0 1
 value=26.1k
 }
 value=26.1k
 }
-C 65700 43100 1 90 0 resistor.sym
+C 65700 43200 1 90 0 resistor.sym
 {
 {
-T 65300 43400 5 10 0 1 90 0 1
+T 65300 43500 5 10 0 1 90 0 1
 device=RESISTOR
 device=RESISTOR
-T 65700 43095 5 10 0 1 90 0 1
+T 65700 43195 5 10 0 1 90 0 1
 footprint=0402
 footprint=0402
-T 65400 43800 5 10 1 1 180 0 1
+T 65400 43900 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=R38
 refdes=R38
-T 65100 43300 5 10 1 1 0 0 1
+T 65100 43400 5 10 1 1 0 0 1
 value=200k
 }
 value=200k
 }
-C 57700 41600 1 90 0 resistor.sym
+C 55700 41700 1 90 0 resistor.sym
 {
 {
-T 57300 41900 5 10 0 1 90 0 1
+T 55300 42000 5 10 0 1 90 0 1
 device=RESISTOR
 device=RESISTOR
-T 57700 41595 5 10 0 1 90 0 1
+T 55700 41695 5 10 0 1 90 0 1
 footprint=0402
 footprint=0402
-T 57400 42300 5 10 1 1 180 0 1
+T 55400 42400 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=R37
 refdes=R37
-T 57100 41900 5 10 1 1 0 0 1
+T 55100 42000 5 10 1 1 0 0 1
 value=22k
 }
 value=22k
 }
-C 57700 42500 1 90 0 resistor.sym
+C 55700 42600 1 90 0 resistor.sym
 {
 {
-T 57300 42800 5 10 0 1 90 0 1
+T 55300 42900 5 10 0 1 90 0 1
 device=RESISTOR
 device=RESISTOR
-T 57700 42495 5 10 0 1 90 0 1
+T 55700 42595 5 10 0 1 90 0 1
 footprint=0402
 footprint=0402
-T 57400 43200 5 10 1 1 180 0 1
+T 55400 43300 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=R36
 refdes=R36
-T 57000 42800 5 10 1 1 0 0 1
+T 55000 42900 5 10 1 1 0 0 1
 value=200k
 }
 value=200k
 }
-N 65600 43100 66700 43100 4
+N 65600 43200 66700 43200 4
 {
 {
-T 66000 43200 5 10 1 1 0 0 1
+T 66000 43300 5 10 1 1 0 0 1
 netname=cmp_rail
 }
 netname=cmp_rail
 }
-N 57600 43400 57600 44000 4
-N 57600 42500 58900 42500 4
+N 55600 43500 55600 44100 4
+N 55600 42600 56900 42600 4
 {
 {
-T 58000 42600 5 10 1 1 0 0 1
+T 56000 42700 5 10 1 1 0 0 1
 netname=cmp_ldo_in
 }
 netname=cmp_ldo_in
 }
-C 55200 43800 1 0 0 diode.sym
+C 53200 43900 1 0 0 diode.sym
 {
 {
-T 55600 44400 5 10 0 1 0 0 1
+T 53600 44500 5 10 0 1 0 0 1
 device=DIODE
 device=DIODE
-T 55500 44300 5 10 1 1 0 0 1
+T 53500 44400 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=D3
 refdes=D3
-T 55200 43800 5 10 0 1 0 0 1
+T 53200 43900 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=powerdi123
 footprint=powerdi123
-T 55200 43500 5 10 0 1 0 0 1
+T 53200 43600 5 10 0 1 0 0 1
 value=DFLS130L
 }
 value=DFLS130L
 }
-N 56100 44000 58200 44000 4
+N 54100 44100 56200 44100 4
 {
 {
-T 56800 44100 5 10 1 1 0 0 1
+T 54800 44200 5 10 1 1 0 0 1
 netname=v_ldo_in
 }
 netname=v_ldo_in
 }
-N 56800 43900 56800 44000 4
-N 56800 43000 56800 41600 4
-C 43900 48000 1 0 0 3.3V-plus.sym
-N 42500 47400 43600 47400 4
+N 54800 44000 54800 44100 4
+N 54800 43100 54800 41700 4
+C 42600 48300 1 0 0 3.3V-plus.sym
+N 41200 47700 42300 47700 4
 {
 {
-T 42500 47500 5 10 1 1 0 0 1
+T 41200 47800 5 10 1 1 0 0 1
 netname=cmp_rail
 }
 netname=cmp_rail
 }
-N 42500 47800 43600 47800 4
+N 41200 48100 42300 48100 4
 {
 {
-T 42500 47900 5 10 1 1 0 0 1
+T 41200 48200 5 10 1 1 0 0 1
 netname=cmp_ldo_in
 }
 netname=cmp_ldo_in
 }
-C 43600 47200 1 0 0 opamp-dual.sym
+C 42300 47500 1 0 0 opamp-dual.sym
 {
 {
-T 44700 48500 5 10 0 1 0 0 1
+T 43400 48800 5 10 0 1 0 0 1
 device=IC
 device=IC
-T 43600 47200 5 10 0 1 0 0 1
+T 42300 47500 5 10 0 1 0 0 1
 slot=2
 slot=2
-T 43600 47200 5 10 0 1 0 0 1
+T 42300 47500 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=8ufson2x2
 footprint=8ufson2x2
-T 44400 47900 5 10 1 1 0 0 1
+T 43100 48200 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=U13
 refdes=U13
-T 44400 47200 5 10 1 1 0 0 1
+T 43100 47500 5 10 1 1 0 0 1
 value=LM293
 }
 value=LM293
 }
-C 44000 46900 1 0 0 gnd.sym
-N 44600 47600 45100 47600 4
-N 45100 47600 45100 46400 4
-C 46000 49700 1 0 0 STM32L151-48.sym
-{
-T 39600 48100 5 10 0 1 0 0 1
-device=IC
-T 46400 69800 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=U7
-T 49800 66600 5 10 1 1 0 0 1
-value=STM32L151CBU6
-T 8000 49000 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=ufqfpn48
-}
+C 42700 47200 1 0 0 gnd.sym
+N 43300 47900 43800 47900 4
+N 43800 47900 43800 46700 4
 C 81200 46500 1 0 0 conn-2.sym
 {
 T 80800 47100 5 10 0 1 0 0 1
 C 81200 46500 1 0 0 conn-2.sym
 {
 T 80800 47100 5 10 0 1 0 0 1
@@ -1218,168 +1203,155 @@ N 79100 47700 78700 47700 4
 T 81400 47500 9 10 1 0 0 0 2
   70CM 
 Antenna
 T 81400 47500 9 10 1 0 0 0 2
   70CM 
 Antenna
-T 80600 45200 9 10 1 0 0 0 2
-  SMA is optional
-default is wire whip
-N 45700 46600 45300 46600 4
-N 45300 46600 45300 46400 4
-T 50500 42300 9 10 1 0 0 0 1
+T 49200 42000 9 10 1 0 0 0 1
 Tolerate power supply up to 30V
 Tolerate power supply up to 30V
-C 58000 41300 1 0 0 gnd.sym
-T 66100 42000 9 10 1 0 0 0 4
+C 56000 41400 1 0 0 gnd.sym
+T 66100 42100 9 10 1 0 0 0 4
 Trigger comparator at 3.844V:
 
 3.844 * 22.0/222.0 = 0.381
 3.300 * 26.1/226.1 = 0.381
 Trigger comparator at 3.844V:
 
 3.844 * 22.0/222.0 = 0.381
 3.300 * 26.1/226.1 = 0.381
-C 58200 43100 1 0 0 tps70933.sym
+C 56200 43200 1 0 0 tps70933.sym
 {
 {
-T 58595 44295 5 10 1 1 0 0 1
+T 56595 44395 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=U1
 refdes=U1
-T 58795 43795 5 10 0 1 0 0 1
+T 56795 43895 5 10 0 1 0 0 1
 device=IC
 device=IC
-T 58195 43095 5 10 0 1 0 0 1
+T 56195 43195 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=SOT23-5
 footprint=SOT23-5
-T 58200 43100 5 10 1 1 0 0 1
+T 56200 43200 5 10 1 1 0 0 1
 value=TPS70933
 }
 value=TPS70933
 }
-C 57700 43500 1 0 0 nc-left.sym
+C 55700 43600 1 0 0 nc-left.sym
 {
 {
-T 57700 43900 5 10 0 0 0 0 1
+T 55700 44000 5 10 0 0 0 0 1
 value=NoConnection
 value=NoConnection
-T 57700 44300 5 10 0 0 0 0 1
+T 55700 44400 5 10 0 0 0 0 1
 device=DRC_Directive
 }
 device=DRC_Directive
 }
-C 50600 43900 1 0 0 gnd.sym
-N 50700 45600 49600 45600 4
+C 49300 43200 1 0 0 gnd.sym
+N 49400 45300 47600 45300 4
 {
 {
-T 49600 45700 5 10 1 1 0 0 1
+T 48300 45400 5 10 1 1 0 0 1
 netname=v_lipo
 }
 netname=v_lipo
 }
-C 42200 60600 1 0 1 led.sym
+C 43800 66400 1 0 1 led.sym
 {
 {
-T 42300 61200 5 10 0 1 0 6 1
+T 43900 67000 5 10 0 1 0 6 1
 device=LED
 device=LED
-T 42250 60600 5 10 0 1 0 6 1
+T 43850 66400 5 10 0 1 0 6 1
 footprint=100mil-led
 footprint=100mil-led
-T 42200 61000 5 10 1 1 0 6 1
+T 43800 66800 5 10 1 1 0 6 1
 refdes=D5
 refdes=D5
-T 41900 61000 5 10 1 1 0 6 1
+T 43500 66800 5 10 1 1 0 6 1
 value=green
 }
 value=green
 }
-C 42200 62000 1 0 1 led.sym
+C 58200 62800 1 0 0 led.sym
 {
 {
-T 42300 62600 5 10 0 1 0 6 1
+T 58100 63400 5 10 0 1 0 0 1
 device=LED
 device=LED
-T 42250 62000 5 10 0 1 0 6 1
+T 58150 62800 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=100mil-led
 footprint=100mil-led
-T 42200 62400 5 10 1 1 0 6 1
+T 58200 63200 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=D7
 refdes=D7
-T 41900 62400 5 10 1 1 0 6 1
+T 58500 63200 5 10 1 1 0 0 1
 value=red
 }
 value=red
 }
-C 42200 61300 1 0 1 led.sym
+C 43600 57600 1 0 1 led.sym
 {
 {
-T 42300 61700 5 10 1 1 0 6 1
+T 43700 58000 5 10 1 1 0 6 1
 refdes=D6
 refdes=D6
-T 42300 61900 5 10 0 1 0 6 1
+T 43700 58200 5 10 0 1 0 6 1
 device=LED
 device=LED
-T 42250 61300 5 10 0 1 0 6 1
+T 43650 57600 5 10 0 1 0 6 1
 footprint=100mil-led
 footprint=100mil-led
-T 42000 61700 5 10 1 1 0 6 1
+T 43400 58000 5 10 1 1 0 6 1
 value=yellow
 }
 value=yellow
 }
-C 43100 61300 1 0 1 resistor.sym
+C 44500 57600 1 0 1 resistor.sym
 {
 {
-T 42800 61700 5 10 0 1 0 6 1
+T 44200 58000 5 10 0 1 0 6 1
 device=RESISTOR
 device=RESISTOR
-T 43000 61700 5 10 1 1 0 6 1
+T 44400 58000 5 10 1 1 0 6 1
 refdes=R9
 refdes=R9
-T 42700 61700 5 10 1 1 0 6 1
+T 44100 58000 5 10 1 1 0 6 1
 value=150
 value=150
-T 43100 61300 5 10 0 1 90 2 1
+T 44500 57600 5 10 0 1 90 2 1
 footprint=0402
 }
 footprint=0402
 }
-C 43100 62000 1 0 1 resistor.sym
+C 57300 62800 1 0 0 resistor.sym
 {
 {
-T 42800 62400 5 10 0 1 0 6 1
+T 57600 63200 5 10 0 1 0 0 1
 device=RESISTOR
 device=RESISTOR
-T 43100 62400 5 10 1 1 0 6 1
+T 57300 63200 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=R10
 refdes=R10
-T 42700 62400 5 10 1 1 0 6 1
+T 57700 63200 5 10 1 1 0 0 1
 value=150
 value=150
-T 43100 62000 5 10 0 1 90 2 1
+T 57300 62800 5 10 0 1 90 0 1
 footprint=0402
 }
 footprint=0402
 }
-C 43100 60600 1 0 1 resistor.sym
+C 44700 66400 1 0 1 resistor.sym
 {
 {
-T 42800 61000 5 10 0 1 0 6 1
+T 44400 66800 5 10 0 1 0 6 1
 device=RESISTOR
 device=RESISTOR
-T 43000 61000 5 10 1 1 0 6 1
+T 44600 66800 5 10 1 1 0 6 1
 refdes=R6
 refdes=R6
-T 42700 61000 5 10 1 1 0 6 1
+T 44300 66800 5 10 1 1 0 6 1
 value=12.7
 value=12.7
-T 43100 60600 5 10 0 1 90 2 1
+T 44700 66400 5 10 0 1 90 2 1
 footprint=0402
 }
 footprint=0402
 }
-C 43100 54800 1 0 1 led.sym
+C 43100 51600 1 0 1 led.sym
 {
 {
-T 43200 55400 5 10 0 1 0 6 1
+T 43200 52200 5 10 0 1 0 6 1
 device=LED
 device=LED
-T 43150 54800 5 10 0 1 0 6 1
+T 43150 51600 5 10 0 1 0 6 1
 footprint=100mil-led
 footprint=100mil-led
-T 43200 54600 5 10 1 1 0 6 1
+T 43200 51400 5 10 1 1 0 6 1
 refdes=D2
 refdes=D2
-T 42700 54600 5 10 1 1 0 6 1
+T 42700 51400 5 10 1 1 0 6 1
 value=green
 }
 value=green
 }
-C 44000 54800 1 0 1 resistor.sym
+C 44000 51600 1 0 1 resistor.sym
 {
 {
-T 43700 55200 5 10 0 1 0 6 1
+T 43700 52000 5 10 0 1 0 6 1
 device=RESISTOR
 device=RESISTOR
-T 44000 54800 5 10 0 1 90 2 1
+T 44000 51600 5 10 0 1 90 2 1
 footprint=0402
 footprint=0402
-T 43600 54600 5 10 1 1 0 6 1
+T 43600 51400 5 10 1 1 0 6 1
 refdes=R4
 refdes=R4
-T 44100 54600 5 10 1 1 0 6 1
+T 44100 51400 5 10 1 1 0 6 1
 value=12.7
 }
 value=12.7
 }
-C 42300 54000 1 0 1 gnd.sym
-C 43100 55200 1 0 1 led.sym
+C 42200 50800 1 0 1 gnd.sym
+C 43100 52000 1 0 1 led.sym
 {
 {
-T 43200 55800 5 10 0 1 0 6 1
+T 43200 52600 5 10 0 1 0 6 1
 device=LED
 device=LED
-T 43150 55200 5 10 0 1 0 6 1
+T 43150 52000 5 10 0 1 0 6 1
 footprint=100mil-led
 footprint=100mil-led
-T 43200 55500 5 10 1 1 0 6 1
+T 43200 52300 5 10 1 1 0 6 1
 refdes=D1
 refdes=D1
-T 42700 55500 5 10 1 1 0 6 1
+T 42700 52300 5 10 1 1 0 6 1
 value=red
 }
 value=red
 }
-C 44000 55200 1 0 1 resistor.sym
+C 44000 52000 1 0 1 resistor.sym
 {
 {
-T 43700 55600 5 10 0 1 0 6 1
+T 43700 52400 5 10 0 1 0 6 1
 device=RESISTOR
 device=RESISTOR
-T 44000 55200 5 10 0 1 90 2 1
+T 44000 52000 5 10 0 1 90 2 1
 footprint=0402
 footprint=0402
-T 43600 55500 5 10 1 1 0 6 1
+T 43600 52300 5 10 1 1 0 6 1
 refdes=R3
 refdes=R3
-T 44000 55500 5 10 1 1 0 6 1
+T 44000 52300 5 10 1 1 0 6 1
 value=150
 }
 value=150
 }
-C 41700 60300 1 0 0 gnd.sym
-N 49600 46600 50700 46600 4
+N 48300 46300 49400 46300 4
 {
 {
-T 49600 46700 5 10 1 1 0 0 1
+T 48300 46400 5 10 1 1 0 0 1
 netname=v_pyro
 }
 N 44200 56500 46000 56500 4
 netname=v_pyro
 }
 N 44200 56500 46000 56500 4
-C 45500 54400 1 0 0 nc-left.sym
-{
-T 45500 54800 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 45500 55200 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
-}
 C 70300 50500 1 0 0 nc-left.sym
 {
 T 70300 50900 5 10 0 0 0 0 1
 C 70300 50500 1 0 0 nc-left.sym
 {
 T 70300 50900 5 10 0 0 0 0 1
@@ -1442,7 +1414,7 @@ N 71700 43800 70600 43800 4
 T 70525 43900 5 10 1 1 0 0 1
 netname=v_pyro
 }
 T 70525 43900 5 10 1 1 0 0 1
 netname=v_pyro
 }
-T 69375 42650 9 10 1 0 0 0 2
+T 68975 43150 9 10 1 0 0 0 2
 Make it possible to sample 
 pyro voltage with ADC
 C 71800 42900 1 90 0 resistor.sym
 Make it possible to sample 
 pyro voltage with ADC
 C 71800 42900 1 90 0 resistor.sym
@@ -1456,9 +1428,9 @@ value=200k
 T 71800 42900 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
 }
 T 71800 42900 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
 }
-N 44700 62900 46000 62900 4
+N 44700 63300 46000 63300 4
 {
 {
-T 44700 63000 5 10 1 1 0 0 1
+T 44700 63400 5 10 1 1 0 0 1
 netname=sense_pyro
 }
 C 71800 43800 1 90 0 resistor.sym
 netname=sense_pyro
 }
 C 71800 43800 1 90 0 resistor.sym
@@ -1477,397 +1449,85 @@ N 70600 44700 71700 44700 4
 T 70600 44800 5 10 1 1 0 0 1
 netname=v_lipo
 }
 T 70600 44800 5 10 1 1 0 0 1
 netname=v_lipo
 }
-C 57100 63400 1 180 1 conn-2.sym
+C 41600 61700 1 180 0 conn-2.sym
 {
 {
-T 57505 63655 5 10 1 1 180 6 1
+T 41195 61955 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=J2
 refdes=J2
-T 57100 63400 5 10 0 1 180 6 1
+T 41600 61700 5 10 0 1 180 0 1
 footprint=100mil2pin
 footprint=100mil2pin
-T 57100 63400 5 10 0 1 180 6 1
+T 41600 61700 5 10 0 1 180 0 1
 loadstatus=noload
 loadstatus=noload
-T 57100 63400 5 10 0 1 180 6 1
+T 41600 61700 5 10 0 1 180 0 1
 device=CONNECTOR
 }
 device=CONNECTOR
 }
-T 56900 62400 9 10 1 0 0 0 1
+T 41800 60700 9 10 1 0 0 6 1
 Force Bootloader
 Force Bootloader
-C 45700 47200 1 270 0 n-fet.sym
+C 44500 47300 1 270 0 n-fet.sym
 {
 {
-T 45600 47500 5 10 0 0 270 0 1
-device=PMOS_TRANSISTOR
-T 45700 47300 5 10 1 1 0 0 1
+T 44400 47600 5 10 0 0 270 0 1
+device=MOSFET
+T 44500 47400 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=Q1
 refdes=Q1
-T 45670 47205 5 10 0 1 270 0 1
+T 44470 47305 5 10 0 1 270 0 1
 footprint=TO252FET
 footprint=TO252FET
-T 45500 47700 5 10 1 1 0 0 1
+T 44300 47800 5 10 1 1 0 0 1
 value=IRLR8743PbF
 }
 value=IRLR8743PbF
 }
-C 60300 48900 1 0 0 gnd.sym
-N 56600 49400 58000 49400 4
-{
-T 56600 49500 5 10 1 1 0 0 1
-netname=control_a
-}
-C 58000 48500 1 90 0 resistor.sym
-{
-T 57600 48800 5 10 0 0 90 0 1
-device=RESISTOR
-T 58000 48495 5 10 0 1 90 0 1
-footprint=0402
-T 57700 49200 5 10 1 1 180 0 1
-refdes=R40
-T 57400 48700 5 10 1 1 0 0 1
-value=3.3k
-}
-C 57800 48200 1 0 0 gnd.sym
-C 58000 49300 1 0 0 resistor.sym
-{
-T 58300 49700 5 10 0 0 0 0 1
-device=RESISTOR
-T 58000 49300 5 10 0 0 90 0 1
-footprint=0402
-T 58400 49700 5 10 1 1 180 0 1
-refdes=R41
-T 58800 49700 5 10 1 1 180 0 1
-value=100
-}
-N 58900 49400 59400 49400 4
-C 59400 49100 1 0 0 FDS9926A.sym
+C 40900 53400 1 0 0 opamp-dual.sym
 {
 {
-T 59438 49108 5 10 0 1 0 0 1
-device=MOSFET
-T 59095 49070 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=1212-8
-T 59400 49100 5 10 0 0 0 0 1
-slot=1
-T 59400 50300 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=Q5
-T 59400 49100 5 10 1 1 0 0 1
-value=Si7232DN
-}
-N 60300 49400 60400 49400 4
-N 60400 49400 60400 49200 4
-N 60300 50200 60400 50200 4
-N 60400 50200 60400 50600 4
-C 60300 46400 1 0 0 gnd.sym
-N 56600 46900 58000 46900 4
-{
-T 56600 47000 5 10 1 1 0 0 1
-netname=control_b
-}
-C 58000 46000 1 90 0 resistor.sym
-{
-T 57600 46300 5 10 0 0 90 0 1
-device=RESISTOR
-T 58000 45995 5 10 0 1 90 0 1
-footprint=0402
-T 57700 46700 5 10 1 1 180 0 1
-refdes=R42
-T 57400 46200 5 10 1 1 0 0 1
-value=3.3k
-}
-C 57800 45700 1 0 0 gnd.sym
-C 58000 46800 1 0 0 resistor.sym
-{
-T 58300 47200 5 10 0 0 0 0 1
-device=RESISTOR
-T 58000 46800 5 10 0 0 90 0 1
-footprint=0402
-T 58400 47200 5 10 1 1 180 0 1
-refdes=R43
-T 58800 47200 5 10 1 1 180 0 1
-value=100
-}
-N 58900 46900 59400 46900 4
-C 59400 46600 1 0 0 FDS9926A.sym
-{
-T 59438 46608 5 10 0 1 0 0 1
-device=MOSFET
-T 59095 46570 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=1212-8
-T 59400 46600 5 10 0 0 0 0 1
-slot=2
-T 59400 47800 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=Q5
-T 59400 46600 5 10 1 1 0 0 1
-value=Si7232DN
-}
-N 60300 46900 60400 46900 4
-N 60400 46900 60400 46700 4
-N 60300 47700 60400 47700 4
-N 60400 47700 60400 48100 4
-C 43600 49300 1 0 0 opamp-dual.sym
-{
-T 44700 50600 5 10 0 1 0 0 1
+T 42000 54700 5 10 0 1 0 0 1
 device=IC
 device=IC
-T 43600 49300 5 10 0 1 0 0 1
+T 40900 53400 5 10 0 1 0 0 1
 slot=1
 slot=1
-T 43600 49300 5 10 0 1 0 0 1
+T 40900 53400 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=8ufson2x2
 footprint=8ufson2x2
-T 44400 50000 5 10 1 1 0 0 1
+T 41700 54100 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=U13
 refdes=U13
-T 44400 49300 5 10 1 1 0 0 1
+T 41700 53400 5 10 1 1 0 0 1
 value=LM293
 }
 value=LM293
 }
-C 43100 49800 1 0 0 nc-left.sym
+C 40400 53900 1 0 0 nc-left.sym
 {
 {
-T 43100 50200 5 10 0 0 0 0 1
+T 40400 54300 5 10 0 0 0 0 1
 value=NoConnection
 value=NoConnection
-T 43100 50600 5 10 0 0 0 0 1
+T 40400 54700 5 10 0 0 0 0 1
 device=DRC_Directive
 }
 device=DRC_Directive
 }
-C 43100 49400 1 0 0 nc-left.sym
+C 40400 53500 1 0 0 nc-left.sym
 {
 {
-T 43100 49800 5 10 0 0 0 0 1
+T 40400 53900 5 10 0 0 0 0 1
 value=NoConnection
 value=NoConnection
-T 43100 50200 5 10 0 0 0 0 1
+T 40400 54300 5 10 0 0 0 0 1
 device=DRC_Directive
 }
 device=DRC_Directive
 }
-C 44600 49600 1 0 0 nc-right.sym
+C 41900 53700 1 0 0 nc-right.sym
 {
 {
-T 44700 50100 5 10 0 0 0 0 1
+T 42000 54200 5 10 0 0 0 0 1
 value=NoConnection
 value=NoConnection
-T 44700 50300 5 10 0 0 0 0 1
+T 42000 54400 5 10 0 0 0 0 1
 device=DRC_Directive
 }
 device=DRC_Directive
 }
-C 43900 50100 1 0 0 3.3V-plus.sym
-C 44000 49000 1 0 0 gnd.sym
-C 56600 43900 1 270 0 cap-polar.sym
+C 41200 54200 1 0 0 3.3V-plus.sym
+C 41300 53100 1 0 0 gnd.sym
+C 54600 44000 1 270 0 cap-polar.sym
 {
 {
-T 57300 43700 5 10 0 0 270 0 1
+T 55300 43800 5 10 0 0 270 0 1
 device=CAPACITOR
 device=CAPACITOR
-T 56300 43600 5 10 1 1 0 0 1
+T 54300 43700 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=C39
 refdes=C39
-T 57500 43700 5 10 0 0 270 0 1
+T 55500 43800 5 10 0 0 270 0 1
 symversion=0.1
 symversion=0.1
-T 56200 43100 5 10 1 1 0 0 1
+T 54200 43200 5 10 1 1 0 0 1
 value=220uF
 value=220uF
-T 56600 43900 5 10 0 1 0 0 1
+T 54600 44000 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=CAP_FC8
 footprint=CAP_FC8
-T 56600 43900 5 10 0 1 0 0 1
+T 54600 44000 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=throughhole
 loadstatus=throughhole
-T 56600 43900 5 10 0 1 0 0 1
+T 54600 44000 5 10 0 1 0 0 1
 vendor=digikey
 vendor=digikey
-T 56600 43900 5 10 0 1 0 0 1
+T 54600 44000 5 10 0 1 0 0 1
 vendor_part_number=P10296-ND
 }
 vendor_part_number=P10296-ND
 }
-C 67100 56700 1 0 0 INA125.sym
-{
-T 67100 56700 5 10 0 1 0 0 1
-device=IC
-T 67600 63000 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=U20
-T 67100 56700 5 10 0 1 0 0 1
-value=INA125
-T 67100 56700 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=SO16
-T 67100 56700 5 10 0 1 0 0 1
-motortest=true
-}
-C 66900 62200 1 0 0 gnd.sym
-{
-T 66900 62200 5 10 0 1 0 0 1
-motortest=true
-}
-N 67000 62500 67100 62500 4
-C 62300 57600 1 0 0 gnd.sym
-{
-T 62300 57600 5 10 0 1 0 0 1
-motortest=true
-}
-N 66800 59000 66800 59300 4
-N 66800 59300 67100 59300 4
-N 66800 58100 66800 57700 4
-N 66800 57700 67100 57700 4
-N 71200 58900 71200 59700 4
-N 71200 58900 71100 58900 4
-C 69000 56400 1 0 0 gnd.sym
-{
-T 69000 56400 5 10 0 1 0 0 1
-motortest=true
-}
-N 69100 56700 71200 56700 4
-N 71200 56700 71200 57300 4
-N 71200 57300 71100 57300 4
-N 69100 63300 69100 63700 4
-N 60500 63700 69900 63700 4
-N 69900 63300 69900 63700 4
-N 71100 59700 74900 59700 4
-C 67200 62800 1 90 0 capacitor.sym
-{
-T 66500 63000 5 10 0 0 90 0 1
-device=CAPACITOR
-T 67200 62800 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=0402
-T 66900 63600 5 10 1 1 180 0 1
-refdes=C5
-T 66400 62900 5 10 1 1 0 0 1
-value=0.1uF
-T 67200 62800 5 10 0 1 0 0 1
-motortest=true
-}
-N 67100 59700 62300 59700 4
-N 67100 57300 65800 57300 4
-N 65800 57300 65800 59300 4
-N 65800 59300 62300 59300 4
-N 62300 58900 62400 58900 4
-N 62400 58900 62400 57900 4
-C 62800 60800 1 0 1 conn-5.sym
-{
-T 62800 60800 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=100mil5pin
-T 62445 62695 5 10 1 1 0 6 1
-refdes=J15
-T 61800 60600 5 10 1 1 0 0 1
-value=vref_mass
-T 62800 60800 5 10 0 1 0 0 1
-device=CONNECTOR
-T 62800 60800 5 10 0 1 0 0 1
-loadstatus=noload
-T 62800 60800 5 10 0 1 0 0 1
-motortest=true
-}
-N 65200 60500 67100 60500 4
-C 62300 58000 1 0 1 conn-6.sym
-{
-T 62300 58000 5 10 0 0 0 0 1
-footprint=282834-6
-T 61945 60295 5 10 1 1 0 6 1
-refdes=J16
-T 61400 57700 5 10 1 1 0 0 1
-value=load_cell2
-T 62300 58000 5 10 0 1 0 0 1
-device=CONNECTOR
-T 62300 58000 5 10 0 1 0 0 1
-motortest=true
-}
-N 62300 58500 62400 58500 4
-N 62400 58100 62300 58100 4
-L 61900 61300 61600 61300 3 0 0 0 -1 -1
-L 61600 61300 61600 60900 3 0 0 0 -1 -1
-L 61600 60900 61900 60900 3 0 0 0 -1 -1
-T 62800 57400 9 10 1 0 0 0 7
-R106 sets gain, see INA125
-data sheet for details.
-
-A 3mV/V load cell excited with 10V
-needs gain 167 to optimally drive 
-5V ADC input, which is 369 ohms.
-The next higher std value is 374.
-T 60600 61000 9 10 1 0 0 0 1
-10V default
-T 60900 58400 9 10 1 0 0 0 9
-excite +
-
-input +
-
-input -
-
-excite -
-
-shield
-C 43600 41600 1 0 0 MAX6691.sym
-{
-T 44895 41695 5 10 0 1 0 0 1
-device=IC
-T 43600 41600 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=TSSOP10
-T 43895 43595 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=U21
-T 44495 43595 5 10 1 1 0 0 1
-value=MAX6691
-T 43600 41600 5 10 0 1 0 0 1
-motortest=true
-}
-C 44200 40900 1 0 0 resistor.sym
-{
-T 44500 41300 5 10 0 0 0 0 1
-device=RESISTOR
-T 44200 40900 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=0.125W_Carbon_Resistor
-T 44200 40900 5 10 0 1 0 0 1
-loadstatus=noload
-T 44400 41200 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=R21
-T 44200 40900 5 10 0 1 0 0 1
-motortest=true
-}
-N 44200 41000 43400 41000 4
-N 43400 41000 43400 41700 4
-N 43400 41700 43600 41700 4
-N 45100 41000 45800 41000 4
-N 45800 41000 45800 41700 4
-N 45800 41700 45600 41700 4
-C 45500 44200 1 0 0 3.3V-plus.sym
-{
-T 45500 44200 5 10 0 1 0 0 1
-motortest=true
-}
-N 45600 43300 45800 43300 4
-N 45700 43300 45700 44200 4
-C 45900 41800 1 0 0 gnd.sym
-{
-T 45900 41800 5 10 0 1 0 0 1
-motortest=true
-}
-N 45600 42100 46000 42100 4
-N 45600 42900 48000 42900 4
-{
-T 47300 43000 5 10 1 1 0 0 1
-netname=therm_io
-}
-C 45800 43200 1 0 0 resistor.sym
-{
-T 46100 43600 5 10 0 0 0 0 1
-device=RESISTOR
-T 45800 43200 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=0402
-T 45900 43500 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=R23
-T 46300 43500 5 10 1 1 0 0 1
-value=10k
-T 45800 43200 5 10 0 1 0 0 1
-motortest=true
-}
-N 46700 43300 46700 42900 4
-C 46300 43800 1 0 0 capacitor.sym
-{
-T 46500 44500 5 10 0 0 0 0 1
-device=CAPACITOR
-T 46300 43800 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=0402
-T 46400 44300 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=C6
-T 46800 44300 5 10 1 1 0 0 1
-value=0.1uF
-T 46300 43800 5 10 0 1 0 0 1
-motortest=true
-}
-N 46300 44000 45700 44000 4
-C 47100 43700 1 0 0 gnd.sym
-{
-T 47100 43700 5 10 0 1 0 0 1
-motortest=true
-}
-T 43900 40300 9 10 1 0 0 0 2
- select R value to
-match thermistors
-T 43500 44200 9 10 1 0 0 0 2
- support for up to 
-4 NTC thermistors
-N 44700 56100 46000 56100 4
-{
-T 44700 56200 5 10 1 1 0 0 1
-netname=therm_io
-}
-C 45600 42400 1 0 0 nc-right.sym
-{
-T 45700 42900 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 45700 43100 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
-T 45600 42400 5 10 0 1 0 0 1
-motortest=true
-}
 C 61200 72400 1 0 0 tps70933.sym
 {
 T 61595 73595 5 10 1 1 0 0 1
 C 61200 72400 1 0 0 tps70933.sym
 {
 T 61595 73595 5 10 1 1 0 0 1
@@ -1914,16 +1574,16 @@ C 63500 73300 1 0 0 5V-plus.sym
 T 63500 73300 5 10 0 1 0 0 1
 motortest=true
 }
 T 63500 73300 5 10 0 1 0 0 1
 motortest=true
 }
-N 74000 72500 74300 72500 4
-N 74300 69300 74300 73300 4
-C 74000 71000 1 0 0 gnd.sym
+N 73400 72500 73900 72500 4
+N 73900 70200 73900 73300 4
+C 73400 71000 1 0 0 gnd.sym
 {
 {
-T 75600 70900 5 10 0 1 0 0 1
+T 75000 70900 5 10 0 1 0 0 1
 motortest=true
 }
 motortest=true
 }
-N 74000 71300 74100 71300 4
-N 74100 71300 74100 71700 4
-N 74000 71700 74100 71700 4
+N 73400 71300 73500 71300 4
+N 73500 71300 73500 71700 4
+N 73400 71700 73500 71700 4
 N 41800 70000 40900 70000 4
 {
 T 40900 70100 5 10 1 1 0 0 1
 N 41800 70000 40900 70000 4
 {
 T 40900 70100 5 10 1 1 0 0 1
@@ -1954,11 +1614,11 @@ N 44200 69600 45000 69600 4
 T 44400 69700 5 10 1 1 0 0 1
 netname=cs_flash
 }
 T 44400 69700 5 10 1 1 0 0 1
 netname=cs_flash
 }
-N 44200 71600 44300 71600 4
+N 44200 71600 45400 71600 4
 N 43000 72300 43000 72500 4
 N 43000 72300 43000 72500 4
-N 43000 72400 44300 72400 4
-N 44300 71200 44300 72400 4
-N 44300 71200 44200 71200 4
+N 43000 72400 45400 72400 4
+N 45400 71200 45400 72400 4
+N 45400 71200 44200 71200 4
 C 41800 68800 1 0 0 W25Q.sym
 {
 T 42855 70400 5 10 0 1 0 0 1
 C 41800 68800 1 0 0 W25Q.sym
 {
 T 42855 70400 5 10 0 1 0 0 1
@@ -1968,54 +1628,54 @@ footprint=SOIJ8
 T 42095 72095 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=U5
 T 43200 72100 5 10 1 1 0 0 1
 T 42095 72095 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=U5
 T 43200 72100 5 10 1 1 0 0 1
-value=W25Q64
+value=MX25L25673GM2I-08G
 T 41800 68800 5 10 0 1 0 0 1
 motortest=true
 }
 T 41800 68800 5 10 0 1 0 0 1
 motortest=true
 }
-N 46000 63300 44700 63300 4
+N 46000 53700 44700 53700 4
 {
 {
-T 44700 63400 5 10 1 1 0 0 1
+T 44700 53800 5 10 1 1 0 0 1
 netname=cs_flash
 }
 netname=cs_flash
 }
-C 63100 43100 1 90 0 capacitor.sym
+C 61100 43200 1 90 0 capacitor.sym
 {
 {
-T 62400 43300 5 10 0 1 90 0 1
+T 60400 43400 5 10 0 1 90 0 1
 device=CAPACITOR
 device=CAPACITOR
-T 62600 43800 5 10 1 1 180 0 1
+T 60600 43900 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=C2
 refdes=C2
-T 62300 43200 5 10 1 1 0 0 1
+T 60300 43300 5 10 1 1 0 0 1
 value=0.1uF
 value=0.1uF
-T 63100 43100 5 10 0 1 0 0 1
+T 61100 43200 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
 }
 footprint=0402
 }
-C 64000 43100 1 90 0 capacitor.sym
+C 62000 43200 1 90 0 capacitor.sym
 {
 {
-T 63300 43300 5 10 0 1 90 0 1
+T 61300 43400 5 10 0 1 90 0 1
 device=CAPACITOR
 device=CAPACITOR
-T 63500 43800 5 10 1 1 180 0 1
+T 61500 43900 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=C3
 refdes=C3
-T 63200 43200 5 10 1 1 0 0 1
+T 61200 43300 5 10 1 1 0 0 1
 value=0.1uF
 value=0.1uF
-T 64000 43100 5 10 0 1 0 0 1
+T 62000 43200 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
 }
 footprint=0402
 }
-C 64900 43100 1 90 0 capacitor.sym
+C 62900 43200 1 90 0 capacitor.sym
 {
 {
-T 64200 43300 5 10 0 1 90 0 1
+T 62200 43400 5 10 0 1 90 0 1
 device=CAPACITOR
 device=CAPACITOR
-T 64400 43800 5 10 1 1 180 0 1
+T 62400 43900 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=C4
 refdes=C4
-T 64100 43200 5 10 1 1 0 0 1
+T 62100 43300 5 10 1 1 0 0 1
 value=0.1uF
 value=0.1uF
-T 64900 43100 5 10 0 1 0 0 1
+T 62900 43200 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
 }
 footprint=0402
 }
-N 64700 41600 64700 43100 4
-N 65600 41600 65600 42200 4
-N 63800 43100 63800 41600 4
-N 62900 43100 62900 41600 4
-N 61700 43100 61700 41600 4
-T 72000 72200 9 10 1 0 0 0 2
+N 62700 41700 62700 43200 4
+N 65600 41700 65600 42300 4
+N 61800 43200 61800 41700 4
+N 60900 43200 60900 41700 4
+N 59700 43200 59700 41700 4
+T 71400 72200 9 10 1 0 0 0 2
 5V Pressure
 Sensor Only
 N 62300 72400 63700 72400 4
 5V Pressure
 Sensor Only
 N 62300 72400 63700 72400 4
@@ -2024,157 +1684,107 @@ N 61200 73300 59900 73300 4
 T 59900 73400 5 10 1 1 0 0 1
 netname=v_ldo_in
 }
 T 59900 73400 5 10 1 1 0 0 1
 netname=v_ldo_in
 }
-C 66900 58100 1 90 0 resistor.sym
-{
-T 66500 58400 5 10 0 0 90 0 1
-device=RESISTOR
-T 66900 58100 5 10 0 1 90 0 1
-footprint=0.125W_Carbon_Resistor
-T 66900 58100 5 10 0 1 90 0 1
-loadstatus=noload
-T 66600 58800 5 10 1 1 180 0 1
-refdes=R107
-T 66900 58100 5 10 0 1 90 0 1
-motortest=true
-T 66200 58300 5 10 1 1 0 0 1
-value=374
-}
-C 50700 45500 1 0 0 TE1217861.sym
+C 49400 45200 1 0 0 TE1217861.sym
 {
 {
-T 51495 45500 5 10 0 1 0 0 1
+T 50195 45200 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=TE1217861
 footprint=TE1217861
-T 53450 43800 5 10 0 1 0 0 1
+T 52150 43500 5 10 0 1 0 0 1
 device=CONNECTOR
 device=CONNECTOR
-T 51605 45520 5 10 1 1 0 0 1
+T 50305 45220 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=J23
 refdes=J23
-T 51145 45525 5 10 1 1 0 0 1
+T 49845 45225 5 10 1 1 0 0 1
 value=0.25
 }
 value=0.25
 }
-C 50700 45100 1 0 0 TE1217861.sym
+C 49400 44800 1 0 0 TE1217861.sym
 {
 {
-T 51495 45100 5 10 0 1 0 0 1
+T 50195 44800 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=TE1217861
 footprint=TE1217861
-T 53450 43400 5 10 0 1 0 0 1
+T 52150 43100 5 10 0 1 0 0 1
 device=CONNECTOR
 device=CONNECTOR
-T 51605 45120 5 10 1 1 0 0 1
+T 50305 44820 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=J22
 refdes=J22
-T 51145 45125 5 10 1 1 0 0 1
+T 49845 44825 5 10 1 1 0 0 1
 value=0.25
 }
 value=0.25
 }
-C 50700 44500 1 0 0 TE1217861.sym
+C 49400 43800 1 0 0 TE1217861.sym
 {
 {
-T 51495 44500 5 10 0 1 0 0 1
+T 50195 43800 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=TE1217861
 footprint=TE1217861
-T 53450 42800 5 10 0 1 0 0 1
+T 52150 42100 5 10 0 1 0 0 1
 device=CONNECTOR
 device=CONNECTOR
-T 51605 44520 5 10 1 1 0 0 1
+T 50305 43820 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=J21
 refdes=J21
-T 51145 44525 5 10 1 1 0 0 1
+T 49845 43825 5 10 1 1 0 0 1
 value=0.25
 }
 value=0.25
 }
-C 50700 44100 1 0 0 TE1217861.sym
+C 49400 43400 1 0 0 TE1217861.sym
 {
 {
-T 51495 44100 5 10 0 1 0 0 1
+T 50195 43400 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=TE1217861
 footprint=TE1217861
-T 53450 42400 5 10 0 1 0 0 1
+T 52150 41700 5 10 0 1 0 0 1
 device=CONNECTOR
 device=CONNECTOR
-T 51605 44120 5 10 1 1 0 0 1
+T 50305 43420 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=J20
 refdes=J20
-T 51145 44125 5 10 1 1 0 0 1
+T 49845 43425 5 10 1 1 0 0 1
 value=0.25
 }
 value=0.25
 }
-C 50700 47500 1 0 0 TE1217861.sym
+C 49400 47200 1 0 0 TE1217861.sym
 {
 {
-T 51495 47500 5 10 0 1 0 0 1
+T 50195 47200 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=TE1217861
 footprint=TE1217861
-T 53450 45800 5 10 0 1 0 0 1
+T 52150 45500 5 10 0 1 0 0 1
 device=CONNECTOR
 device=CONNECTOR
-T 51605 47520 5 10 1 1 0 0 1
+T 50305 47220 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=J27
 refdes=J27
-T 51145 47525 5 10 1 1 0 0 1
+T 49845 47225 5 10 1 1 0 0 1
 value=0.25
 }
 value=0.25
 }
-C 50700 47100 1 0 0 TE1217861.sym
+C 49400 46800 1 0 0 TE1217861.sym
 {
 {
-T 51495 47100 5 10 0 1 0 0 1
+T 50195 46800 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=TE1217861
 footprint=TE1217861
-T 53450 45400 5 10 0 1 0 0 1
+T 52150 45100 5 10 0 1 0 0 1
 device=CONNECTOR
 device=CONNECTOR
-T 51605 47120 5 10 1 1 0 0 1
+T 50305 46820 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=J26
 refdes=J26
-T 51145 47125 5 10 1 1 0 0 1
+T 49845 46825 5 10 1 1 0 0 1
 value=0.25
 }
 value=0.25
 }
-C 50700 46500 1 0 0 TE1217861.sym
+C 49400 46200 1 0 0 TE1217861.sym
 {
 {
-T 51495 46500 5 10 0 1 0 0 1
+T 50195 46200 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=TE1217861
 footprint=TE1217861
-T 53450 44800 5 10 0 1 0 0 1
+T 52150 44500 5 10 0 1 0 0 1
 device=CONNECTOR
 device=CONNECTOR
-T 51605 46520 5 10 1 1 0 0 1
+T 50305 46220 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=J25
 refdes=J25
-T 51145 46525 5 10 1 1 0 0 1
+T 49845 46225 5 10 1 1 0 0 1
 value=0.25
 }
 value=0.25
 }
-C 50700 46100 1 0 0 TE1217861.sym
+C 49400 45800 1 0 0 TE1217861.sym
 {
 {
-T 51495 46100 5 10 0 1 0 0 1
+T 50195 45800 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=TE1217861
 footprint=TE1217861
-T 53450 44400 5 10 0 1 0 0 1
+T 52150 44100 5 10 0 1 0 0 1
 device=CONNECTOR
 device=CONNECTOR
-T 51605 46120 5 10 1 1 0 0 1
+T 50305 45820 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=J24
 refdes=J24
-T 51145 46125 5 10 1 1 0 0 1
+T 49845 45825 5 10 1 1 0 0 1
 value=0.25
 }
 value=0.25
 }
-T 52100 47300 9 10 1 0 0 0 1
+T 50800 47000 9 10 1 0 0 0 1
 Pyro Leads
 Pyro Leads
-T 52100 46300 9 10 1 0 0 0 1
+T 50800 46000 9 10 1 0 0 0 1
 Arm Switch
 Arm Switch
-T 52100 45300 9 10 1 0 0 0 1
+T 50800 45000 9 10 1 0 0 0 1
 Power Switch
 Power Switch
-T 52100 44500 9 10 1 0 0 0 1
+T 50800 43800 9 10 1 0 0 0 1
 Battery +
 Battery +
-T 52100 44100 9 10 1 0 0 0 1
+T 50800 43400 9 10 1 0 0 0 1
 Battery -
 Battery -
-N 50700 45200 50700 44600 4
-N 50700 45600 50700 46200 4
-N 50700 46600 50700 47200 4
-N 60300 50600 61900 50600 4
-N 60300 48100 62500 48100 4
-N 49600 45600 49600 43700 4
-T 71000 71500 9 10 1 0 0 0 2
-Pressure sensor assumed
-ratiometric from 0.5-4.5V.
-C 65200 60000 1 0 1 npn.sym
-{
-T 64600 60500 5 10 0 0 0 6 1
-device=NPN_TRANSISTOR
-T 64600 60500 5 10 1 1 0 6 1
-refdes=Q4
-T 64600 60300 5 10 1 1 0 6 1
-value=MMBT2222A
-T 65200 60000 5 10 0 0 0 6 1
-footprint=SOT23
-}
-N 62800 61300 65400 61300 4
-N 65400 61300 65400 60900 4
-N 65400 60900 67100 60900 4
-N 62800 61700 65800 61700 4
-N 65800 61700 65800 61300 4
-N 65800 61300 67100 61300 4
-N 62800 62100 66200 62100 4
-N 66200 61700 66200 62100 4
-N 66200 61700 67100 61700 4
-N 62800 62500 66600 62500 4
-N 66600 62500 66600 62100 4
-N 66600 62100 67100 62100 4
-N 67000 62800 67000 62500 4
-N 64700 61000 64700 63700 4
-N 64700 60000 63200 60000 4
-N 62800 60900 63200 60900 4
-N 63200 60900 63200 60000 4
-N 62300 60100 63200 60100 4
+N 49400 45300 49400 45900 4
+N 49400 46300 49400 46900 4
+N 47600 45300 47600 43600 4
 C 41800 59600 1 0 0 nc-right.sym
 {
 T 41900 60100 5 10 0 0 0 0 1
 C 41800 59600 1 0 0 nc-right.sym
 {
 T 41900 60100 5 10 0 0 0 0 1
@@ -2216,153 +1826,119 @@ footprint=0402
 }
 C 81400 72600 1 0 0 gnd.sym
 N 80200 72900 80500 72900 4
 }
 C 81400 72600 1 0 0 gnd.sym
 N 80200 72900 80500 72900 4
-N 82100 69700 80200 69700 4
+N 81400 69700 80200 69700 4
 {
 {
-T 82100 69900 5 10 1 1 180 0 1
+T 81400 69900 5 10 1 1 180 0 1
 netname=miso1
 }
 netname=miso1
 }
-N 82100 70100 80200 70100 4
+N 81400 70100 80200 70100 4
 {
 {
-T 82100 70300 5 10 1 1 180 0 1
+T 81400 70300 5 10 1 1 180 0 1
 netname=mosi1
 }
 netname=mosi1
 }
-N 82100 70500 80200 70500 4
+N 81400 70500 80200 70500 4
 {
 {
-T 82100 70700 5 10 1 1 180 0 1
+T 81400 70700 5 10 1 1 180 0 1
 netname=sck1
 }
 netname=sck1
 }
-N 82100 70900 80200 70900 4
+N 81400 70900 80200 70900 4
 {
 {
-T 82100 71100 5 10 1 1 180 0 1
+T 81400 71100 5 10 1 1 180 0 1
 netname=cs_adc
 }
 netname=cs_adc
 }
-N 82100 69300 80200 69300 4
+N 81400 69300 80200 69300 4
 {
 {
-T 82100 69500 5 10 1 1 180 0 1
+T 81400 69500 5 10 1 1 180 0 1
 netname=adc_drdy
 }
 netname=adc_drdy
 }
-N 43900 60500 46000 60500 4
+N 57300 62900 55500 62900 4
 {
 {
-T 44700 60600 5 10 1 1 0 0 1
+T 56800 63000 5 10 1 1 0 6 1
 netname=led_rf_red
 }
 netname=led_rf_red
 }
-N 43500 60100 46000 60100 4
+N 44500 57700 46000 57700 4
 {
 {
-T 44700 60200 5 10 1 1 0 0 1
+T 44700 57800 5 10 1 1 0 0 1
 netname=led_rf_yellow
 }
 netname=led_rf_yellow
 }
-N 43100 59700 46000 59700 4
+N 44700 66500 46000 66500 4
 {
 {
-T 44700 59800 5 10 1 1 0 0 1
+T 44700 66600 5 10 1 1 0 0 1
 netname=led_rf_green
 }
 netname=led_rf_green
 }
-N 46000 61300 44700 61300 4
+N 56800 50900 55500 50900 4
 {
 {
-T 44700 61400 5 10 1 1 0 0 1
+T 56800 51000 5 10 1 1 0 6 1
 netname=miso1
 }
 netname=miso1
 }
-N 46000 60900 44700 60900 4
+N 56800 50500 55500 50500 4
 {
 {
-T 44700 61000 5 10 1 1 0 0 1
+T 56800 50600 5 10 1 1 0 6 1
 netname=mosi1
 }
 netname=mosi1
 }
-N 46000 61700 44700 61700 4
+N 56800 51300 55500 51300 4
 {
 {
-T 44700 61800 5 10 1 1 0 0 1
+T 56800 51400 5 10 1 1 0 6 1
 netname=sck1
 }
 netname=sck1
 }
-N 46000 62100 44700 62100 4
+N 46000 51300 44700 51300 4
 {
 {
-T 44700 62200 5 10 1 1 0 0 1
+T 44700 51400 5 10 1 1 0 0 1
 netname=cs_adc
 }
 netname=cs_adc
 }
-N 56800 64100 55500 64100 4
+N 46000 53300 44700 53300 4
 {
 {
-T 56800 64300 5 10 1 1 180 0 1
+T 44700 53500 5 10 1 1 180 6 1
 netname=adc_drdy
 }
 N 76600 72900 76300 72900 4
 netname=adc_drdy
 }
 N 76600 72900 76300 72900 4
-T 77400 40600 9 10 1 0 0 0 3
-           Copyright 2019 by Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+T 77100 40600 9 10 1 0 0 0 3
+           Copyright 2022 by Bdale Garbee <bdale@gag.com>
 Licensed under the TAPR Open Hardware License, http://tapr.org/OHL
 
 N 76600 65700 76500 65700 4
 N 76600 65300 76500 65300 4
 N 80200 65300 80300 65300 4
 N 80300 65300 80300 65200 4
 Licensed under the TAPR Open Hardware License, http://tapr.org/OHL
 
 N 76600 65700 76500 65700 4
 N 76600 65300 76500 65300 4
 N 80200 65300 80300 65300 4
 N 80300 65300 80300 65200 4
-N 82100 68900 80200 68900 4
+N 81400 68900 80200 68900 4
 {
 {
-T 82100 69100 5 10 1 1 180 0 1
+T 81400 69100 5 10 1 1 180 0 1
 netname=adc_done
 }
 netname=adc_done
 }
-N 82100 71300 80200 71300 4
+N 81400 71300 80200 71300 4
 {
 {
-T 82100 71500 5 10 1 1 180 0 1
+T 81400 71500 5 10 1 1 180 0 1
 netname=adc_reset
 }
 netname=adc_reset
 }
-N 56800 63700 55500 63700 4
+N 46000 52900 44700 52900 4
 {
 {
-T 56800 63900 5 10 1 1 180 0 1
+T 44700 53100 5 10 1 1 180 6 1
 netname=adc_done
 }
 netname=adc_done
 }
-N 46000 55700 44700 55700 4
+N 46000 52500 44700 52500 4
 {
 {
-T 45500 55900 5 10 1 1 180 0 1
+T 44700 52700 5 10 1 1 180 6 1
 netname=adc_reset
 }
 netname=adc_reset
 }
-C 74000 71200 1 0 1 conn-4.sym
+C 73400 71200 1 0 1 conn-4.sym
 {
 {
-T 74000 71200 5 10 0 1 0 0 1
+T 73400 71200 5 10 0 1 0 0 1
 device=CONNECTOR
 device=CONNECTOR
-T 74000 71200 5 10 0 1 0 0 1
+T 73400 71200 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=282834-4
 footprint=282834-4
-T 75600 71100 5 10 0 1 0 0 1
+T 75000 71100 5 10 0 1 0 0 1
 motortest=true
 motortest=true
-T 73600 72800 5 10 1 1 0 6 1
+T 73000 72800 5 10 1 1 0 6 1
 refdes=J13
 refdes=J13
-T 73200 70900 5 10 1 1 0 0 1
-value=pressure
-}
-T 72000 72200 9 10 1 0 0 0 2
-5V Pressure
-Sensor Only
-T 71000 71500 9 10 1 0 0 0 2
-Pressure sensor assumed
-ratiometric from 0.5-4.5V.
-N 74000 69300 75200 69300 4
-C 74000 67800 1 0 0 gnd.sym
-{
-T 75600 67700 5 10 0 1 0 0 1
-motortest=true
-}
-N 74000 68100 74100 68100 4
-N 74100 68100 74100 68500 4
-N 74000 68500 74100 68500 4
-C 74000 68000 1 0 1 conn-4.sym
-{
-T 74000 68000 5 10 0 1 0 0 1
-device=CONNECTOR
-T 74000 68000 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=282834-4
-T 75600 67900 5 10 0 1 0 0 1
-motortest=true
-T 73600 69600 5 10 1 1 0 6 1
-refdes=J14
-T 73200 67700 5 10 1 1 0 0 1
-value=pressure2
+T 72600 70900 5 10 1 1 0 0 1
+value=4screws
 }
 }
-T 72000 69000 9 10 1 0 0 0 2
-5V Pressure
-Sensor Only
-T 71000 68300 9 10 1 0 0 0 2
-Pressure sensor assumed
-ratiometric from 0.5-4.5V.
-T 72000 69000 9 10 1 0 0 0 2
+T 71400 72200 9 10 1 0 0 0 2
 5V Pressure
 Sensor Only
 5V Pressure
 Sensor Only
-T 71000 68300 9 10 1 0 0 0 2
-Pressure sensor assumed
-ratiometric from 0.5-4.5V.
+T 70300 71500 9 10 1 0 0 0 2
+Pressure sensor output
+assumed to be 0.5-4.5V.
 C 67100 64400 1 0 0 INA125.sym
 {
 T 67100 64400 5 10 0 1 0 0 1
 C 67100 64400 1 0 0 INA125.sym
 {
 T 67100 64400 5 10 0 1 0 0 1
@@ -2402,9 +1978,9 @@ N 71200 65000 71100 65000 4
 N 69100 71000 69100 71400 4
 N 60500 71400 69900 71400 4
 N 69900 71000 69900 71400 4
 N 69100 71000 69100 71400 4
 N 60500 71400 69900 71400 4
 N 69900 71000 69900 71400 4
-N 74700 70500 76600 70500 4
+N 74300 71300 76600 71300 4
 {
 {
-T 75500 70550 5 10 1 1 0 0 1
+T 74900 71350 5 10 1 1 0 0 1
 netname=thrust
 }
 C 67200 70500 1 90 0 capacitor.sym
 netname=thrust
 }
 C 67200 70500 1 90 0 capacitor.sym
@@ -2421,9 +1997,9 @@ T 66400 70600 5 10 1 1 0 0 1
 value=0.1uF
 }
 N 67100 67400 62300 67400 4
 value=0.1uF
 }
 N 67100 67400 62300 67400 4
-N 67100 65000 65800 65000 4
-N 65800 65000 65800 67000 4
-N 65800 67000 62300 67000 4
+N 67100 65000 66000 65000 4
+N 66000 65000 66000 67000 4
+N 66000 67000 62300 67000 4
 N 62300 66600 62400 66600 4
 N 62400 66600 62400 65600 4
 C 62800 68500 1 0 1 conn-5.sym
 N 62300 66600 62400 66600 4
 N 62400 66600 62400 65600 4
 C 62800 68500 1 0 1 conn-5.sym
@@ -2453,7 +2029,7 @@ motortest=true
 T 61945 67995 5 10 1 1 0 6 1
 refdes=J11
 T 61400 65400 5 10 1 1 0 0 1
 T 61945 67995 5 10 1 1 0 6 1
 refdes=J11
 T 61400 65400 5 10 1 1 0 0 1
-value=load_cell
+value=6screws
 }
 N 62300 66200 62400 66200 4
 N 62400 65800 62300 65800 4
 }
 N 62300 66200 62400 66200 4
 N 62400 65800 62300 65800 4
@@ -2478,7 +2054,7 @@ value=374
 C 65200 67700 1 0 1 npn.sym
 {
 T 64600 68200 5 10 0 0 0 6 1
 C 65200 67700 1 0 1 npn.sym
 {
 T 64600 68200 5 10 0 0 0 6 1
-device=NPN_TRANSISTOR
+device=TRANSISTOR
 T 65200 67700 5 10 0 0 0 6 1
 footprint=SOT23
 T 64600 68200 5 10 1 1 0 6 1
 T 65200 67700 5 10 0 0 0 6 1
 footprint=SOT23
 T 64600 68200 5 10 1 1 0 6 1
@@ -2504,7 +2080,7 @@ N 64700 67700 63200 67700 4
 N 62800 68600 63200 68600 4
 N 63200 68600 63200 67700 4
 N 62300 67800 63200 67800 4
 N 62800 68600 63200 68600 4
 N 63200 68600 63200 67700 4
 N 62300 67800 63200 67800 4
-T 62800 65100 9 10 1 0 0 0 7
+T 62700 65100 9 10 1 0 0 0 7
 R106 sets gain, see INA125
 data sheet for details.
 
 R106 sets gain, see INA125
 data sheet for details.
 
@@ -2512,7 +2088,7 @@ A 3mV/V load cell excited with 10V
 needs gain 167 to optimally drive 
 5V ADC input, which is 369 ohms.
 The next higher std value is 374.
 needs gain 167 to optimally drive 
 5V ADC input, which is 369 ohms.
 The next higher std value is 374.
-T 60600 68700 9 10 1 0 0 0 1
+T 60400 68700 9 10 1 0 0 0 1
 10V default
 T 60900 66100 9 10 1 0 0 0 9
 excite +
 10V default
 T 60900 66100 9 10 1 0 0 0 9
 excite +
@@ -2525,206 +2101,140 @@ excite -
 
 shield
 N 43200 58900 41800 58900 4
 
 shield
 N 43200 58900 41800 58900 4
-N 60500 63700 60500 73300 4
-N 74000 72100 76600 72100 4
+N 60500 71400 60500 73300 4
+N 73400 72100 76600 72100 4
 {
 {
-T 75500 72150 5 10 1 1 0 0 1
+T 74900 72150 5 10 1 1 0 0 1
 netname=pressure
 }
 netname=pressure
 }
-N 74000 68900 74500 68900 4
-N 74500 68900 74500 71300 4
-N 74500 71300 76600 71300 4
-{
-T 75500 71350 5 10 1 1 0 0 1
-netname=pressure2
-}
-N 71100 67400 74700 67400 4
-N 74700 67400 74700 70500 4
+N 71100 67400 71200 67400 4
 N 71100 66600 71200 66600 4
 N 71100 66600 71200 66600 4
-N 71200 66600 71200 67400 4
-N 74900 59700 74900 69700 4
-N 74900 69700 76600 69700 4
-{
-T 75500 69750 5 10 1 1 0 0 1
-netname=mass
-}
-C 60300 54200 1 0 0 gnd.sym
-N 56600 52200 58000 52200 4
+N 71200 66600 71200 70400 4
+C 61500 54000 1 0 0 gnd.sym
+N 57800 52000 59200 52000 4
 {
 {
-T 56600 52300 5 10 1 1 0 0 1
+T 57800 52100 5 10 1 1 0 0 1
 netname=alarm_b
 }
 netname=alarm_b
 }
-C 58000 53800 1 90 0 resistor.sym
+C 59200 53600 1 90 0 resistor.sym
 {
 {
-T 57600 54100 5 10 0 0 90 0 1
+T 58800 53900 5 10 0 0 90 0 1
 device=RESISTOR
 device=RESISTOR
-T 58000 53795 5 10 0 1 90 0 1
+T 59200 53595 5 10 0 1 90 0 1
 footprint=0402
 footprint=0402
-T 57700 54500 5 10 1 1 180 0 1
+T 58900 54300 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=R1
 refdes=R1
-T 57400 54000 5 10 1 1 0 0 1
+T 58600 53800 5 10 1 1 0 0 1
 value=3.3k
 }
 value=3.3k
 }
-C 57800 53500 1 0 0 gnd.sym
-C 58000 54600 1 0 0 resistor.sym
+C 59000 53300 1 0 0 gnd.sym
+C 59200 54400 1 0 0 resistor.sym
 {
 {
-T 58300 55000 5 10 0 0 0 0 1
+T 59500 54800 5 10 0 0 0 0 1
 device=RESISTOR
 device=RESISTOR
-T 58000 54600 5 10 0 0 90 0 1
+T 59200 54400 5 10 0 0 90 0 1
 footprint=0402
 footprint=0402
-T 58400 55000 5 10 1 1 180 0 1
+T 59600 54800 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=R7
 refdes=R7
-T 58800 55000 5 10 1 1 180 0 1
-value=100
+T 60000 54800 5 10 1 1 180 0 1
+value=1k
 }
 }
-N 58900 54700 59400 54700 4
-C 59400 54400 1 0 0 FDS9926A.sym
+N 60100 54500 60600 54500 4
+C 60600 54200 1 0 0 FDS9926A.sym
 {
 {
-T 59438 54408 5 10 0 1 0 0 1
+T 60638 54208 5 10 0 1 0 0 1
 device=MOSFET
 device=MOSFET
-T 59095 54370 5 10 0 1 0 0 1
+T 60295 54170 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=1212-8
 footprint=1212-8
-T 59400 54400 5 10 0 0 0 0 1
+T 60600 54200 5 10 0 0 0 0 1
 slot=1
 slot=1
-T 59400 55600 5 10 1 1 0 0 1
+T 60600 55400 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=Q2
 refdes=Q2
-T 59400 54400 5 10 1 1 0 0 1
+T 60600 54200 5 10 1 1 0 0 1
 value=Si7232DN
 }
 value=Si7232DN
 }
-N 60300 54700 60400 54700 4
-N 60400 54700 60400 54500 4
-N 60300 55500 60400 55500 4
-N 60400 55500 60400 55900 4
-C 60300 51700 1 0 0 gnd.sym
-N 56600 54700 58000 54700 4
+N 61500 54500 61600 54500 4
+N 61600 54500 61600 54300 4
+N 61500 55300 61600 55300 4
+N 61600 55300 61600 55700 4
+C 61500 51500 1 0 0 gnd.sym
+N 57800 54500 59200 54500 4
 {
 {
-T 56600 54800 5 10 1 1 0 0 1
+T 57800 54600 5 10 1 1 0 0 1
 netname=alarm_a
 }
 netname=alarm_a
 }
-C 58000 51300 1 90 0 resistor.sym
+C 59200 51100 1 90 0 resistor.sym
 {
 {
-T 57600 51600 5 10 0 0 90 0 1
+T 58800 51400 5 10 0 0 90 0 1
 device=RESISTOR
 device=RESISTOR
-T 58000 51295 5 10 0 1 90 0 1
+T 59200 51095 5 10 0 1 90 0 1
 footprint=0402
 footprint=0402
-T 57700 52000 5 10 1 1 180 0 1
+T 58900 51800 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=R13
 refdes=R13
-T 57400 51500 5 10 1 1 0 0 1
+T 58600 51300 5 10 1 1 0 0 1
 value=3.3k
 }
 value=3.3k
 }
-C 57800 51000 1 0 0 gnd.sym
-C 58000 52100 1 0 0 resistor.sym
+C 59000 50800 1 0 0 gnd.sym
+C 59200 51900 1 0 0 resistor.sym
 {
 {
-T 58300 52500 5 10 0 0 0 0 1
+T 59500 52300 5 10 0 0 0 0 1
 device=RESISTOR
 device=RESISTOR
-T 58000 52100 5 10 0 0 90 0 1
+T 59200 51900 5 10 0 0 90 0 1
 footprint=0402
 footprint=0402
-T 58400 52500 5 10 1 1 180 0 1
+T 59600 52300 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=R16
 refdes=R16
-T 58800 52500 5 10 1 1 180 0 1
-value=100
+T 60000 52300 5 10 1 1 180 0 1
+value=1k
 }
 }
-N 58900 52200 59400 52200 4
-C 59400 51900 1 0 0 FDS9926A.sym
+N 60100 52000 60600 52000 4
+C 60600 51700 1 0 0 FDS9926A.sym
 {
 {
-T 59438 51908 5 10 0 1 0 0 1
+T 60638 51708 5 10 0 1 0 0 1
 device=MOSFET
 device=MOSFET
-T 59095 51870 5 10 0 1 0 0 1
+T 60295 51670 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=1212-8
 footprint=1212-8
-T 59400 51900 5 10 0 0 0 0 1
+T 60600 51700 5 10 0 0 0 0 1
 slot=2
 slot=2
-T 59400 53100 5 10 1 1 0 0 1
+T 60600 52900 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=Q2
 refdes=Q2
-T 59400 51900 5 10 1 1 0 0 1
+T 60600 51700 5 10 1 1 0 0 1
 value=Si7232DN
 }
 value=Si7232DN
 }
-N 60300 52200 60400 52200 4
-N 60400 52200 60400 52000 4
-N 60300 53000 60400 53000 4
-N 60400 53000 60400 53400 4
-N 63800 55400 62700 55400 4
+N 61500 52000 61600 52000 4
+N 61600 52000 61600 51800 4
+N 61500 52800 61600 52800 4
+N 61600 52800 61600 53200 4
+N 65000 55200 63900 55200 4
 {
 {
-T 62700 55500 5 10 1 1 0 0 1
+T 63900 55300 5 10 1 1 0 0 1
 netname=v_lipo
 }
 netname=v_lipo
 }
-N 61800 55000 63800 55000 4
+N 63000 54800 65000 54800 4
 {
 {
-T 62700 55100 5 10 1 1 0 0 1
+T 63900 54900 5 10 1 1 0 0 1
 netname=fet_a
 }
 netname=fet_a
 }
-N 63800 54200 61300 54200 4
+N 65000 54000 62500 54000 4
 {
 {
-T 62700 54300 5 10 1 1 0 0 1
+T 63900 54100 5 10 1 1 0 0 1
 netname=fet_b
 }
 netname=fet_b
 }
-N 63500 53000 63500 55400 4
-N 63500 54600 63800 54600 4
-N 60300 55900 61800 55900 4
-N 61800 55900 61800 55000 4
-N 60300 53400 61300 53400 4
-N 61300 53400 61300 54200 4
-T 64700 55200 9 10 1 0 0 0 1
+N 64700 54400 64700 55200 4
+N 64700 54400 65000 54400 4
+N 61500 55700 63000 55700 4
+N 63000 55700 63000 54800 4
+N 61500 53200 62500 53200 4
+N 62500 53200 62500 54000 4
+T 65900 55000 9 10 1 0 0 0 1
 Alarm A
 Alarm A
-T 64700 54400 9 10 1 0 0 0 1
+T 65900 54200 9 10 1 0 0 0 1
 Alarm B
 Alarm B
-N 44700 53300 46000 53300 4
-{
-T 44700 53400 5 10 1 1 0 0 1
-netname=control_a
-}
-N 44700 52500 46000 52500 4
-{
-T 44700 52600 5 10 1 1 0 0 1
-netname=control_b
-}
-C 63800 52500 1 0 0 conn-8.sym
-{
-T 64155 55595 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=J3
-T 63800 52500 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=282834-8
-}
-N 63800 53800 63500 53800 4
-N 63800 53000 63500 53000 4
-N 63800 53400 61900 53400 4
-{
-T 63100 53450 5 10 1 1 0 6 1
-netname=fet_c
-}
-N 61900 53400 61900 50600 4
-N 62500 48100 62500 52600 4
-N 62500 52600 63800 52600 4
-{
-T 62700 52650 5 10 1 1 0 0 1
-netname=fet_d
-}
-T 64700 53600 9 10 1 0 0 0 1
-Control A
-T 64700 52800 9 10 1 0 0 0 1
-Control B
-N 55500 63300 57100 63300 4
+N 43200 61600 41600 61600 4
 {
 {
-T 55700 63350 5 10 1 1 0 0 1
+T 45800 60550 5 10 1 1 0 6 1
 netname=force_bootloader
 }
 netname=force_bootloader
 }
-C 57000 62600 1 0 0 gnd.sym
-N 41800 60600 41800 62100 4
-N 43100 59700 43100 60700 4
-N 43500 60100 43500 61400 4
-N 43500 61400 43100 61400 4
-C 42300 44600 1 180 0 conn-10.sym
-{
-T 41945 44805 5 10 1 1 180 0 1
-refdes=J12
-T 42100 40700 5 10 1 1 180 0 1
-value=NTC_A
-T 42300 44600 5 10 0 1 180 6 1
-footprint=100mil5x2
-}
-N 42500 40700 42500 44500 4
-N 42500 44500 42300 44500 4
-N 42500 43700 42300 43700 4
-N 42500 42900 42300 42900 4
+C 41700 60900 1 0 1 gnd.sym
 N 80300 73200 80300 72900 4
 N 81400 72900 81500 72900 4
 C 76600 65100 1 0 0 ADS131A04.sym
 N 80300 73200 80300 72900 4
 N 81400 72900 81500 72900 4
 C 76600 65100 1 0 0 ADS131A04.sym
@@ -2739,20 +2249,9 @@ T 78795 73300 5 10 1 1 0 0 1
 value=ADS131A04
 }
 N 75300 72900 75400 72900 4
 value=ADS131A04
 }
 N 75300 72900 75400 72900 4
-N 76600 71700 76500 71700 4
-N 76500 71700 76500 69300 4
-N 76000 69300 76600 69300 4
-N 76600 70100 76500 70100 4
-N 76600 70900 76500 70900 4
-N 43100 62100 43900 62100 4
-N 43900 62100 43900 60500 4
-C 45500 56800 1 0 0 nc-left.sym
-{
-T 45500 57200 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 45500 57600 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
-}
+N 76600 71700 76000 71700 4
+N 76000 69300 76000 71700 4
+N 76600 70900 76000 70900 4
 N 80200 72500 80300 72500 4
 N 80300 72100 80300 72900 4
 N 80200 72100 80300 72100 4
 N 80200 72500 80300 72500 4
 N 80300 72100 80300 72900 4
 N 80200 72100 80300 72100 4
@@ -2787,7 +2286,7 @@ C 82100 66900 1 0 0 ABM8.sym
 T 82300 67400 5 10 0 1 0 0 1
 device=CRYSTAL
 T 82100 66900 5 10 0 1 0 0 1
 T 82300 67400 5 10 0 1 0 0 1
 device=CRYSTAL
 T 82100 66900 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=ABM3C
+footprint=ECX2236
 T 82000 67400 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=X3
 T 82000 66300 5 10 1 1 0 0 1
 T 82000 67400 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=X3
 T 82000 66300 5 10 1 1 0 0 1
@@ -2849,46 +2348,703 @@ C 76300 68600 1 0 0 3.3V-plus.sym
 N 76600 68500 76500 68500 4
 N 76500 68500 76500 68600 4
 N 76500 67700 76600 67700 4
 N 76600 68500 76500 68500 4
 N 76500 68500 76500 68600 4
 N 76500 67700 76600 67700 4
-N 76600 68100 76500 68100 4
-C 75300 68400 1 90 0 resistor.sym
+N 73900 68100 76600 68100 4
+C 74000 69300 1 90 0 resistor.sym
 {
 {
-T 74900 68700 5 10 0 0 90 0 1
+T 73600 69600 5 10 0 0 90 0 1
 device=RESISTOR
 device=RESISTOR
-T 75400 69000 5 10 1 1 0 0 1
+T 74100 69900 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=R50
 refdes=R50
-T 75300 68400 5 10 0 1 0 0 1
+T 74000 69300 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
 footprint=0402
-T 75400 68600 5 10 1 1 0 0 1
+T 74100 69500 5 10 1 1 0 0 1
 value=10k
 }
 value=10k
 }
-C 75300 67500 1 90 0 resistor.sym
+C 74000 68400 1 90 0 resistor.sym
 {
 {
-T 74900 67800 5 10 0 0 90 0 1
+T 73600 68700 5 10 0 0 90 0 1
 device=RESISTOR
 device=RESISTOR
-T 75400 68100 5 10 1 1 0 0 1
+T 74100 69000 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=R51
 refdes=R51
-T 75300 67500 5 10 0 1 0 0 1
+T 74000 68400 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
 footprint=0402
-T 75400 67700 5 10 1 1 0 0 1
+T 74100 68600 5 10 1 1 0 0 1
 value=10k
 }
 value=10k
 }
-N 75200 67500 76500 67500 4
-N 76000 69300 76000 68400 4
-N 76000 68400 75200 68400 4
-N 42300 41300 42500 41300 4
-N 42300 42100 42500 42100 4
-N 42300 44100 42500 44100 4
-N 43600 43300 42300 43300 4
-N 43600 42900 42700 42900 4
-N 42700 42900 42700 42500 4
-N 42700 42500 42300 42500 4
-N 43600 42500 42900 42500 4
-N 42900 42500 42900 41700 4
-N 42900 41700 42300 41700 4
-N 43600 42100 43100 42100 4
-N 43100 42100 43100 40900 4
-N 43100 40900 42300 40900 4
-C 42400 40400 1 0 0 gnd.sym
-N 42700 55300 42200 55300 4
-N 42200 55300 42200 54300 4
-N 42700 54900 42200 54900 4
+N 73900 69300 76600 69300 4
+N 42700 52100 42100 52100 4
+N 42100 52100 42100 51100 4
+N 42700 51700 42100 51700 4
+C 46000 48200 1 270 0 resistor.sym
+{
+T 46400 47900 5 10 0 1 270 0 1
+device=RESISTOR
+T 46300 47800 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=R17
+T 46300 47500 5 10 1 1 0 0 1
+value=200k
+T 46000 48200 5 10 0 1 270 0 1
+footprint=0402
+}
+N 46100 48200 45300 48200 4
+{
+T 45800 48250 5 10 1 1 0 6 1
+netname=v_lipo
+}
+N 49400 44900 49105 44900 4
+N 49105 44900 49105 44895 4
+N 49400 43900 49105 43900 4
+N 49105 43900 49105 43895 4
+N 48505 44395 48505 43500 4
+N 48505 43500 49400 43500 4
+C 48500 44900 1 180 1 p-fet.sym
+{
+T 49405 44395 5 10 0 0 180 6 1
+device=MOSFET
+T 48505 44795 5 10 1 1 180 6 1
+refdes=Q6
+T 49400 44300 5 10 1 1 0 0 1
+value=IPD068P03L3GATMA1
+T 48500 44900 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=TO252FET
+}
+C 65000 53900 1 0 0 conn-4.sym
+{
+T 65300 55500 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=J3
+T 65000 53900 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=282834-4
+T 65000 53900 5 10 0 1 0 0 1
+device=CONNECTOR
+T 65000 53900 5 10 0 1 0 0 1
+value=4screws
+}
+N 51400 49700 51400 49600 4
+C 46000 49700 1 0 0 STM32L151-100.sym
+{
+T 39600 48100 5 10 0 0 0 0 1
+device=IC
+T 46400 69800 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=U7
+T 46000 49700 5 10 0 0 0 0 1
+footprint=lqfp100
+T 53500 69800 5 10 1 1 0 0 1
+value=STM32L151VCT6
+}
+C 77600 55900 1 0 0 header40-2.sym
+{
+T 77850 64400 5 10 0 1 0 0 1
+device=CONNECTOR
+T 78200 64000 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=J1
+T 77600 55900 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=100mil20x2
+T 77600 55900 5 10 0 1 0 0 1
+value=male
+}
+N 55500 53300 56800 53300 4
+{
+T 56800 53400 5 10 1 1 0 6 1
+netname=pe8
+}
+N 55500 53700 56800 53700 4
+{
+T 56800 53800 5 10 1 1 0 6 1
+netname=pe7
+}
+N 76300 62100 77600 62100 4
+{
+T 76300 62200 5 10 1 1 0 0 1
+netname=pe7
+}
+N 55500 63300 56800 63300 4
+{
+T 56800 63400 5 10 1 1 0 6 1
+netname=pc15
+}
+N 55500 63700 56800 63700 4
+{
+T 56800 63800 5 10 1 1 0 6 1
+netname=pc14
+}
+N 55500 64100 56800 64100 4
+{
+T 56800 64200 5 10 1 1 0 6 1
+netname=pc13
+}
+N 55500 64500 56800 64500 4
+{
+T 56800 64600 5 10 1 1 0 6 1
+netname=pc12
+}
+N 55500 64900 56800 64900 4
+{
+T 56800 65000 5 10 1 1 0 6 1
+netname=pc11
+}
+N 55500 65300 56800 65300 4
+{
+T 56800 65400 5 10 1 1 0 6 1
+netname=pc10
+}
+N 55500 65700 56800 65700 4
+{
+T 56800 65800 5 10 1 1 0 6 1
+netname=pc9
+}
+N 55500 66100 56800 66100 4
+{
+T 56800 66200 5 10 1 1 0 6 1
+netname=pc8
+}
+N 55500 66500 56800 66500 4
+{
+T 56800 66600 5 10 1 1 0 6 1
+netname=pc7
+}
+N 55500 66900 56800 66900 4
+{
+T 56800 67000 5 10 1 1 0 6 1
+netname=pc6
+}
+N 55500 67300 56800 67300 4
+{
+T 56800 67400 5 10 1 1 0 6 1
+netname=pc5
+}
+N 55500 67700 56800 67700 4
+{
+T 56800 67800 5 10 1 1 0 6 1
+netname=pc4
+}
+N 55500 68100 56800 68100 4
+{
+T 56800 68200 5 10 1 1 0 6 1
+netname=pc3
+}
+N 55500 68500 56800 68500 4
+{
+T 56800 68600 5 10 1 1 0 6 1
+netname=pc2
+}
+N 55500 68900 56800 68900 4
+{
+T 56800 69000 5 10 1 1 0 6 1
+netname=pc1
+}
+N 55500 69300 56800 69300 4
+{
+T 56800 69400 5 10 1 1 0 6 1
+netname=pc0
+}
+N 80300 62100 79000 62100 4
+{
+T 80300 62200 5 10 1 1 0 6 1
+netname=pc15
+}
+N 77600 61700 76300 61700 4
+{
+T 76300 61800 5 10 1 1 0 0 1
+netname=pc14
+}
+N 80300 61700 79000 61700 4
+{
+T 80300 61800 5 10 1 1 0 6 1
+netname=pc13
+}
+N 77600 61300 76300 61300 4
+{
+T 76300 61400 5 10 1 1 0 0 1
+netname=pc12
+}
+N 80300 61300 79000 61300 4
+{
+T 80300 61400 5 10 1 1 0 6 1
+netname=pc11
+}
+N 77600 60900 76300 60900 4
+{
+T 76300 61000 5 10 1 1 0 0 1
+netname=pc10
+}
+N 80300 60900 79000 60900 4
+{
+T 80300 61000 5 10 1 1 0 6 1
+netname=pc9
+}
+N 77600 60500 76300 60500 4
+{
+T 76300 60600 5 10 1 1 0 0 1
+netname=pc8
+}
+N 80300 60500 79000 60500 4
+{
+T 80300 60600 5 10 1 1 0 6 1
+netname=pc7
+}
+N 77600 60100 76300 60100 4
+{
+T 76300 60200 5 10 1 1 0 0 1
+netname=pc6
+}
+N 80300 60100 79000 60100 4
+{
+T 80300 60200 5 10 1 1 0 6 1
+netname=pc5
+}
+N 77600 59700 76300 59700 4
+{
+T 76300 59800 5 10 1 1 0 0 1
+netname=pc4
+}
+N 80300 59700 79000 59700 4
+{
+T 80300 59800 5 10 1 1 0 6 1
+netname=pc3
+}
+N 77600 59300 76300 59300 4
+{
+T 76300 59400 5 10 1 1 0 0 1
+netname=pc2
+}
+N 80300 59300 79000 59300 4
+{
+T 80300 59400 5 10 1 1 0 6 1
+netname=pc1
+}
+N 77600 58900 76300 58900 4
+{
+T 76300 59000 5 10 1 1 0 0 1
+netname=pc0
+}
+C 71900 59000 1 0 0 conn-8.sym
+{
+T 72255 62095 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=J4
+T 71900 59000 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=0-215079-8
+T 71900 59000 5 10 0 1 0 0 1
+device=CONNECTOR
+T 71900 59000 5 10 0 1 0 0 1
+loadstatus=noload
+}
+C 71800 61600 1 0 0 gnd.sym
+N 71900 60700 70700 60700 4
+{
+T 70700 60750 5 10 1 1 0 0 1
+netname=miso1
+}
+N 71900 60300 70700 60300 4
+{
+T 70700 60350 5 10 1 1 0 0 1
+netname=mosi1
+}
+N 71900 59100 70700 59100 4
+{
+T 70700 59300 5 10 1 1 180 6 1
+netname=adc_reset
+}
+N 71900 59900 70700 59900 4
+{
+T 70700 60100 5 10 1 1 180 6 1
+netname=adc_drdy
+}
+N 71900 59500 70700 59500 4
+{
+T 70700 59700 5 10 1 1 180 6 1
+netname=adc_done
+}
+N 71900 61100 70700 61100 4
+{
+T 70700 61300 5 10 1 1 180 6 1
+netname=sck1
+}
+N 71900 61500 70700 61500 4
+{
+T 70700 61700 5 10 1 1 180 6 1
+netname=cs_adc
+}
+C 43300 66200 1 0 0 gnd.sym
+C 43100 57400 1 0 0 gnd.sym
+C 58500 62600 1 0 0 gnd.sym
+N 46000 60500 43200 60500 4
+N 43200 60500 43200 61600 4
+N 76600 70100 76000 70100 4
+N 73900 68400 73900 68100 4
+N 74900 70500 76600 70500 4
+{
+T 74900 70550 5 10 1 1 0 0 1
+netname=analog3
+}
+N 76600 69700 74900 69700 4
+{
+T 74900 69750 5 10 1 1 0 0 1
+netname=analog4
+}
+N 71200 70400 74300 70400 4
+N 74300 70400 74300 71300 4
+N 77600 57300 76300 57300 4
+{
+T 76300 57350 5 10 1 1 0 0 1
+netname=analog3
+}
+N 79000 57300 80300 57300 4
+{
+T 80300 57350 5 10 1 1 0 6 1
+netname=analog4
+}
+C 80600 56900 1 0 0 3.3V-plus.sym
+C 79000 55800 1 0 0 gnd.sym
+C 75600 56900 1 0 0 5V-plus.sym
+N 77600 56900 75800 56900 4
+N 46000 54900 44700 54900 4
+{
+T 44700 54950 5 10 1 1 0 0 1
+netname=pb6
+}
+N 46000 54500 44700 54500 4
+{
+T 44700 54550 5 10 1 1 0 0 1
+netname=pb7
+}
+N 77600 57700 76300 57700 4
+{
+T 76300 57750 5 10 1 1 0 0 1
+netname=pb6
+}
+N 79000 57700 80300 57700 4
+{
+T 80300 57750 5 10 1 1 0 6 1
+netname=pb7
+}
+C 77400 55800 1 0 0 gnd.sym
+N 46000 61700 44700 61700 4
+{
+T 44700 61750 5 10 1 1 0 0 1
+netname=b_spi1_sck
+}
+N 46000 61300 44700 61300 4
+{
+T 44700 61350 5 10 1 1 0 0 1
+netname=b_spi1_miso
+}
+N 46000 60900 44700 60900 4
+{
+T 44700 60950 5 10 1 1 0 0 1
+netname=b_spi1_mosi
+}
+N 79000 58900 80300 58900 4
+{
+T 80300 58950 5 10 1 1 0 6 1
+netname=b_spi1_sck
+}
+N 80300 58500 79000 58500 4
+{
+T 80300 58550 5 10 1 1 0 6 1
+netname=b_spi1_mosi
+}
+N 77600 58500 76300 58500 4
+{
+T 76300 58550 5 10 1 1 0 0 1
+netname=b_spi1_miso
+}
+C 63800 43200 1 90 0 capacitor.sym
+{
+T 63100 43400 5 10 0 1 90 0 1
+device=CAPACITOR
+T 63800 43200 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=0402
+T 63300 43900 5 10 1 1 180 0 1
+refdes=C5
+T 63000 43300 5 10 1 1 0 0 1
+value=0.1uF
+}
+C 64700 43200 1 90 0 capacitor.sym
+{
+T 64000 43400 5 10 0 1 90 0 1
+device=CAPACITOR
+T 64700 43200 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=0402
+T 64200 43900 5 10 1 1 180 0 1
+refdes=C6
+T 63900 43300 5 10 1 1 0 0 1
+value=0.1uF
+}
+N 64500 41700 64500 43200 4
+N 63600 43200 63600 41700 4
+N 46000 60100 44700 60100 4
+{
+T 44700 60150 5 10 1 1 0 0 1
+netname=pa9
+}
+N 46000 59700 44700 59700 4
+{
+T 44700 59750 5 10 1 1 0 0 1
+netname=pa10
+}
+N 77600 58100 76300 58100 4
+{
+T 76300 58150 5 10 1 1 0 0 1
+netname=pa9
+}
+N 79000 58100 80300 58100 4
+{
+T 80300 58150 5 10 1 1 0 6 1
+netname=pa10
+}
+N 77500 56100 77600 56100 4
+N 79100 56100 79000 56100 4
+N 77500 56100 77500 56500 4
+N 79000 56900 80800 56900 4
+T 40000 40000 8 10 1 1 0 0 1
+footprint=1-338068-6
+N 56800 52900 55500 52900 4
+{
+T 56800 52950 5 10 1 1 0 6 1
+netname=pe9
+}
+N 56800 52500 55500 52500 4
+{
+T 56800 52550 5 10 1 1 0 6 1
+netname=pe10
+}
+N 56800 52100 55500 52100 4
+{
+T 56800 52150 5 10 1 1 0 6 1
+netname=pe11
+}
+N 79000 62500 80300 62500 4
+{
+T 80300 62550 5 10 1 1 0 6 1
+netname=pe8
+}
+N 76300 62500 77600 62500 4
+{
+T 76300 62550 5 10 1 1 0 0 1
+netname=pe9
+}
+N 79000 62900 80300 62900 4
+{
+T 80300 62950 5 10 1 1 0 6 1
+netname=pe10
+}
+N 76300 62900 77600 62900 4
+{
+T 76300 62950 5 10 1 1 0 0 1
+netname=pe11
+}
+N 77600 56500 77500 56500 4
+N 79000 56500 79100 56500 4
+N 79100 56500 79100 56100 4
+N 77600 63700 76300 63700 4
+{
+T 76300 63750 5 10 1 1 0 0 1
+netname=v_pyro
+}
+N 77600 63300 76300 63300 4
+{
+T 76300 63350 5 10 1 1 0 0 1
+netname=v_pyro
+}
+N 80300 63700 79000 63700 4
+{
+T 80300 63750 5 10 1 1 0 6 1
+netname=v_pyro
+}
+N 80300 63300 79000 63300 4
+{
+T 80300 63350 5 10 1 1 0 6 1
+netname=v_pyro
+}
+C 55500 58800 1 0 0 nc-right.sym
+{
+T 55600 59300 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 55600 59500 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+C 55500 58400 1 0 0 nc-right.sym
+{
+T 55600 58900 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 55600 59100 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+C 55500 58000 1 0 0 nc-right.sym
+{
+T 55600 58500 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 55600 58700 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+C 55500 57600 1 0 0 nc-right.sym
+{
+T 55600 58100 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 55600 58300 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+C 55500 57200 1 0 0 nc-right.sym
+{
+T 55600 57700 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 55600 57900 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+C 55500 56800 1 0 0 nc-right.sym
+{
+T 55600 57300 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 55600 57500 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+C 55500 60000 1 0 0 nc-right.sym
+{
+T 55600 60500 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 55600 60700 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+C 55500 51600 1 0 0 nc-right.sym
+{
+T 55600 52100 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 55600 52300 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+C 45500 68800 1 0 0 nc-left.sym
+{
+T 45500 69200 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 45500 69600 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+C 45500 68400 1 0 0 nc-left.sym
+{
+T 45500 68800 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 45500 69200 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+C 45500 62400 1 0 0 nc-left.sym
+{
+T 45500 62800 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 45500 63200 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+C 45500 62000 1 0 0 nc-left.sym
+{
+T 45500 62400 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 45500 62800 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+C 45500 56000 1 0 0 nc-left.sym
+{
+T 45500 56400 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 45500 56800 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+C 45500 54000 1 0 0 nc-left.sym
+{
+T 45500 54400 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 45500 54800 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+C 45500 57200 1 0 0 nc-left.sym
+{
+T 45500 57600 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 45500 58000 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+C 45500 56800 1 0 0 nc-left.sym
+{
+T 45500 57200 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 45500 57600 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+C 55500 60800 1 0 0 nc-right.sym
+{
+T 55600 61300 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 55600 61500 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+C 55500 60400 1 0 0 nc-right.sym
+{
+T 55600 60900 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 55600 61100 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+C 55500 56400 1 0 0 nc-right.sym
+{
+T 55600 56900 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 55600 57100 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+C 55500 56000 1 0 0 nc-right.sym
+{
+T 55600 56500 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 55600 56700 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+C 55500 55600 1 0 0 nc-right.sym
+{
+T 55600 56100 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 55600 56300 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+C 55500 55200 1 0 0 nc-right.sym
+{
+T 55600 55700 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 55600 55900 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+C 55500 54800 1 0 0 nc-right.sym
+{
+T 55600 55300 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 55600 55500 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+C 55500 54400 1 0 0 nc-right.sym
+{
+T 55600 54900 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 55600 55100 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+C 55500 54000 1 0 0 nc-right.sym
+{
+T 55600 54500 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 55600 54700 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+C 72500 69500 1 90 0 zener.sym
+{
+T 71900 69900 5 10 0 0 90 0 1
+device=DIODE
+T 72000 69700 5 10 1 1 0 6 1
+refdes=Z1
+T 72000 70000 5 10 1 1 0 6 1
+value=5.1V
+T 72500 69500 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=0805diode
+}
+C 72200 69200 1 0 0 gnd.sym
+T 71400 68400 9 10 1 0 0 0 3
+Protect ADC input 
+should INA125 output 
+exceed 5V ADC range
+C 40800 57300 1 0 0 gnd.sym