+ ./ao_fec_test && ./run-tests
+
+ao_micropeak_test: ao_micropeak_test.c ao_microflight.c ao_kalman.h
+ cc $(CFLAGS) -o $@ ao_micropeak_test.c -lm
+
+ao_fat_test: ao_fat_test.c ao_fat.c ao_bufio.c
+ cc $(CFLAGS) -o $@ ao_fat_test.c -lssl -lcrypto
+
+ao_aes_test: ao_aes_test.c ao_aes.c ao_aes_tables.c
+ cc $(CFLAGS) -o $@ ao_aes_test.c
+
+ao_int64_test: ao_int64_test.c ao_int64.c ao_int64.h
+ cc $(CFLAGS) -o $@ ao_int64_test.c
+
+ao_ms5607_convert_test: ao_ms5607_convert_test.c ao_ms5607_convert_8051.c ao_int64.c ao_int64.h
+ cc $(CFLAGS) -o $@ ao_ms5607_convert_test.c
+
+ao_quaternion_test: ao_quaternion_test.c ao_quaternion.h
+ cc $(CFLAGS) -o $@ ao_quaternion_test.c -lm
+
+AO_LISP_OBJS = ao_lisp_test.o ao_lisp_mem.o ao_lisp_cons.o ao_lisp_string.o \
+ ao_lisp_atom.o ao_lisp_int.o ao_lisp_eval.o ao_lisp_poly.o \
+ ao_lisp_builtin.o ao_lisp_read.o ao_lisp_rep.o ao_lisp_frame.o \
+ ao_lisp_lambda.o ao_lisp_error.o ao_lisp_save.o ao_lisp_stack.o
+
+ao_lisp_test: $(AO_LISP_OBJS)
+ cc $(CFLAGS) -o $@ $(AO_LISP_OBJS)
+
+$(AO_LISP_OBJS): ao_lisp.h ao_lisp_const.h ao_lisp_os.h