+struct ao_pyro_old_values {
+ enum ao_pyro_flag flag;
+ uint8_t offset;
+ uint8_t size;
+};
+
+static const struct ao_pyro_old_values ao_pyro_1_24_values[] = {
+ { .flag = ao_pyro_accel_less, .offset = offsetof(struct ao_pyro_1_24, accel_less), 16 },
+ { .flag = ao_pyro_accel_greater, .offset = offsetof(struct ao_pyro_1_24, accel_greater), 16 },
+ { .flag = ao_pyro_speed_less, .offset = offsetof(struct ao_pyro_1_24, speed_less), 16 },
+ { .flag = ao_pyro_speed_greater, .offset = offsetof(struct ao_pyro_1_24, speed_greater), 16 },
+ { .flag = ao_pyro_height_less, .offset = offsetof(struct ao_pyro_1_24, height_less), 16 },
+ { .flag = ao_pyro_height_greater, .offset = offsetof(struct ao_pyro_1_24, height_greater), 16 },
+ { .flag = ao_pyro_orient_less, .offset = offsetof(struct ao_pyro_1_24, orient_less), 16 },
+ { .flag = ao_pyro_orient_greater, .offset = offsetof(struct ao_pyro_1_24, orient_greater), 16 },
+ { .flag = ao_pyro_time_less, .offset = offsetof(struct ao_pyro_1_24, time_less), 16 },
+ { .flag = ao_pyro_time_greater, .offset = offsetof(struct ao_pyro_1_24, time_greater), 16 },
+ { .flag = ao_pyro_delay, .offset = offsetof(struct ao_pyro_1_24, delay), 16 },
+ { .flag = ao_pyro_state_less, .offset = offsetof(struct ao_pyro_1_24, state_less), 8 },
+ { .flag = ao_pyro_state_greater_or_equal, .offset = offsetof(struct ao_pyro_1_24, state_greater_or_equal), 8 },
+ { .flag = ao_pyro_after_motor, .offset = offsetof(struct ao_pyro_1_24, motor), 16 },
+};
+
+#define NUM_PYRO_1_24_VALUES (sizeof ao_pyro_1_24_values / sizeof ao_pyro_1_24_values[0])
+
+static int32_t
+ao_pyro_get_1_24(void *base, enum ao_pyro_flag flag)
+{
+ unsigned v;
+
+ for (v = 0; v < NUM_PYRO_1_24_VALUES; v++) {
+ if (ao_pyro_1_24_values[v].flag == flag)
+ return ao_pyro_get(base, ao_pyro_1_24_values[v].offset, ao_pyro_1_24_values[v].size);
+ }
+ return 0;
+}
+
+void
+ao_pyro_update_version(void)
+{
+ if (ao_config.minor <= 24)
+ {
+
+ /* First, move all of the config bits that follow the pyro data */
+
+ struct ao_config_1_24 *ao_config_1_24 = (void *) &ao_config;
+ struct ao_pyro *pyro_1_25 = &ao_config.pyro[0];
+ struct ao_pyro_1_24 *pyro_1_24 = &(ao_config_1_24->pyro)[0];
+
+
+ char *pyro_base_1_25 = (void *) pyro_1_25;
+ char *pyro_base_1_24 = (void *) pyro_1_24;
+ char *after_pyro_1_25 = pyro_base_1_25 + AO_PYRO_NUM * sizeof (struct ao_pyro);
+ char *after_pyro_1_24 = pyro_base_1_24 + AO_PYRO_NUM * sizeof (struct ao_pyro_1_24);
+
+ char *config_end_1_25 = (void *) (&ao_config + 1);
+ size_t to_move = (size_t) (config_end_1_25 - after_pyro_1_25);
+
+ memmove(after_pyro_1_25, after_pyro_1_24, to_move);
+
+ /* Now, adjust all of the pyro entries */
+
+ int p = AO_PYRO_NUM;
+
+ /* New struct is larger than the old, so start at the
+ * last one and work towards the first
+ */
+ while (p-- > 0) {
+ unsigned v;
+ int32_t value;
+ struct ao_pyro tmp;
+
+ memset(&tmp, '\0', sizeof(tmp));
+ tmp.flags = pyro_1_24[p].flags;
+
+ for (v = 0; v < NUM_PYRO_VALUES; v++)
+ {
+ if (ao_pyro_values[v].offset != NO_VALUE) {
+ value = ao_pyro_get_1_24(&pyro_1_24[p], ao_pyro_values[v].flag);
+ ao_pyro_put(&tmp, ao_pyro_values[v].offset,
+ ao_pyro_size(ao_pyro_values[v].flag), value);
+ }
+ }
+ memcpy(&pyro_1_25[p], &tmp, sizeof(tmp));
+ }
+ }
+}
+