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- ao_log_data.u.sensor.accel_y = ao_data_ring[ao_log_data_pos].mpu9250.accel_y;
- ao_log_data.u.sensor.accel_z = ao_data_ring[ao_log_data_pos].mpu9250.accel_z;
- ao_log_data.u.sensor.gyro_x = ao_data_ring[ao_log_data_pos].mpu9250.gyro_x;
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- ao_log_data.u.sensor.mag_z = ao_data_ring[ao_log_data_pos].mpu9250.mag_z;
- ao_log_data.u.sensor.mag_y = ao_data_ring[ao_log_data_pos].mpu9250.mag_y;
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+ ao_log_data.u.sensor.accel_y = d->mpu9250.accel_y;
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+ ao_log_data.u.sensor.gyro_y = d->mpu9250.gyro_y;
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+ ao_log_data.u.sensor.mag_y = d->mpu9250.mag_y;
+#endif
+#if HAS_BMX160
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