+ } else {
+ int16_t v;
+
+ v = ao_cmd_decimal();
+ if (ao_cmd_status == ao_cmd_success) {
+ ao_config.accel_zero_along = v;
+ v = ao_cmd_decimal();
+ if (ao_cmd_status == ao_cmd_success) {
+ ao_config.accel_zero_across = v;
+ v = ao_cmd_decimal();
+ if (ao_cmd_status == ao_cmd_success)
+ ao_config.accel_zero_through = v;
+ }
+ }