- if (ao_config.accel_plus_g != 0 && ao_config.accel_minus_g != 0 &&
- ao_flight_accel < ao_config.accel_plus_g + ACCEL_NOSE_UP)
+ if (ao_config.accel_plus_g != 0 &&
+ ao_config.accel_minus_g != 0 &&
+ ao_flight_accel < ao_config.accel_plus_g + ACCEL_NOSE_UP &&
+ !ao_flight_force_idle)