projects / hw / quantimotor / blobdiff
? search:
summary | shortlog | log | commit | commitdiff | tree
raw | inline | side by side
route complete .. needs review and copper improvement
[hw/quantimotor] / main.sch
diff --git a/main.sch b/main.sch
index 382b7e03721eba8945c694a2f6c68da26f3a21ea..957e6674a4f14b2f8ee43d5cb0790a664280aa5a 100644 (file)
--- a/main.sch
+++ b/main.sch
@@ -456,71 +456,71 @@ vendor=digikey
 T 54600 44000 5 10 0 1 0 0 1
 vendor_part_number=P10296-ND
 }
 T 54600 44000 5 10 0 1 0 0 1
 vendor_part_number=P10296-ND
 }
-C 61200 72400 1 0 0 tps70933.sym
+C 52100 69300 1 0 0 tps70933.sym
 {
 {
-T 61595 73595 5 10 1 1 0 0 1
+T 52495 70495 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=U5
 refdes=U5
-T 61795 73095 5 10 0 1 0 0 1
+T 52695 69995 5 10 0 1 0 0 1
 device=IC
 device=IC
-T 61195 72395 5 10 0 1 0 0 1
+T 52095 69295 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=SOT23-5
 footprint=SOT23-5
-T 61200 72400 5 10 1 1 0 0 1
+T 52100 69300 5 10 1 1 0 0 1
 value=TPS70950
 value=TPS70950
-T 61200 72400 5 10 0 1 0 0 1
+T 52100 69300 5 10 0 1 0 0 1
 motortest=true
 }
 motortest=true
 }
-C 60700 72800 1 0 0 nc-left.sym
+C 51600 69700 1 0 0 nc-left.sym
 {
 {
-T 60700 73200 5 10 0 0 0 0 1
+T 51600 70100 5 10 0 0 0 0 1
 value=NoConnection
 value=NoConnection
-T 60700 73600 5 10 0 0 0 0 1
+T 51600 70500 5 10 0 0 0 0 1
 device=DRC_Directive
 device=DRC_Directive
-T 60700 72800 5 10 0 1 0 0 1
+T 51600 69700 5 10 0 1 0 0 1
 motortest=true
 }
 motortest=true
 }
-C 63900 72400 1 90 0 capacitor.sym
+C 54800 69300 1 90 0 capacitor.sym
 {
 {
-T 63200 72600 5 10 0 1 90 0 1
+T 54100 69500 5 10 0 1 90 0 1
 device=CAPACITOR
 device=CAPACITOR
-T 63900 72400 5 10 0 1 0 0 1
+T 54800 69300 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
 footprint=0402
-T 64200 73200 5 10 1 1 180 0 1
+T 55100 70100 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=C38
 refdes=C38
-T 63800 72500 5 10 1 1 0 0 1
+T 54700 69400 5 10 1 1 0 0 1
 value=2.2uF
 value=2.2uF
-T 63900 72400 5 10 0 1 0 0 1
+T 54800 69300 5 10 0 1 0 0 1
 motortest=true
 }
 motortest=true
 }
-C 63600 72100 1 0 0 gnd.sym
+C 54500 69000 1 0 0 gnd.sym
 {
 {
-T 63600 72100 5 10 0 1 0 0 1
+T 54500 69000 5 10 0 1 0 0 1
 motortest=true
 }
 motortest=true
 }
-N 63300 73300 76500 73300 4
-C 63500 73300 1 0 0 5V-plus.sym
+N 54200 70200 72900 70200 4
+C 54400 70200 1 0 0 5V-plus.sym
 {
 {
-T 63500 73300 5 10 0 1 0 0 1
+T 54400 70200 5 10 0 1 0 0 1
 motortest=true
 }
 motortest=true
 }
-N 73400 72500 73900 72500 4
-N 73900 70200 73900 73300 4
-C 73400 71000 1 0 0 gnd.sym
+N 64300 69400 64800 69400 4
+N 64800 69400 64800 70200 4
+C 64300 67900 1 0 0 gnd.sym
 {
 {
-T 75000 70900 5 10 0 1 0 0 1
+T 65900 67800 5 10 0 1 0 0 1
 motortest=true
 }
 motortest=true
 }
-N 73400 71300 73500 71300 4
-N 73500 71300 73500 71700 4
-N 73400 71700 73500 71700 4
+N 64300 68200 64400 68200 4
+N 64400 68200 64400 68600 4
+N 64300 68600 64400 68600 4
 N 61300 41700 61300 42300 4
 N 59700 43200 59700 41700 4
 N 61300 41700 61300 42300 4
 N 59700 43200 59700 41700 4
-T 71400 72200 9 10 1 0 0 0 2
+T 62300 69100 9 10 1 0 0 0 2
 5V Pressure
 Sensor Only
 5V Pressure
 Sensor Only
-N 62300 72400 63700 72400 4
-N 61200 73300 59900 73300 4
+N 53200 69300 54600 69300 4
+N 52100 70200 50800 70200 4
 {
 {
-T 59900 73400 5 10 1 1 0 0 1
+T 50800 70300 5 10 1 1 0 0 1
 netname=v_ldo_in
 }
 C 49400 45200 1 0 0 TE1217861.sym
 netname=v_ldo_in
 }
 C 49400 45200 1 0 0 TE1217861.sym
@@ -624,245 +624,201 @@ Battery -
 N 49400 45300 49400 45900 4
 N 49400 46300 49400 46900 4
 N 47600 45300 47600 43600 4
 N 49400 45300 49400 45900 4
 N 49400 46300 49400 46900 4
 N 47600 45300 47600 43600 4
-C 80100 73200 1 0 0 3.3V-plus.sym
-C 76400 64900 1 0 0 gnd.sym
-C 80200 64900 1 0 0 gnd.sym
-C 76300 73100 1 180 0 capacitor.sym
+C 71100 69300 1 0 0 3.3V-plus.sym
+C 71200 61400 1 0 0 gnd.sym
+C 72400 68700 1 0 0 gnd.sym
+N 72300 66200 71100 66200 4
 {
 {
-T 76100 72400 5 10 0 0 180 0 1
-device=CAPACITOR
-T 75700 72800 5 10 1 1 180 0 1
-refdes=C107
-T 76100 72200 5 10 0 0 180 0 1
-symversion=0.1
-T 76500 72800 5 10 1 1 180 0 1
-value=0.1uF
-T 76300 73100 5 10 0 1 90 0 1
-footprint=0402
+T 72300 66400 5 10 1 1 180 0 1
+netname=adc_miso
 }
 }
-N 76500 65200 76500 68100 4
-N 76500 72900 76500 73300 4
-C 75200 72600 1 0 0 gnd.sym
-C 81400 73100 1 180 0 capacitor.sym
+N 72300 66600 71100 66600 4
 {
 {
-T 81200 72400 5 10 0 0 180 0 1
-device=CAPACITOR
-T 80600 73100 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=C108
-T 81200 72200 5 10 0 0 180 0 1
-symversion=0.1
-T 81100 73100 5 10 1 1 0 0 1
-value=0.1uF
-T 81400 73100 5 10 0 1 90 0 1
-footprint=0402
+T 72300 66800 5 10 1 1 180 0 1
+netname=adc_mosi
 }
 }
-C 81400 72600 1 0 0 gnd.sym
-N 80200 72900 80500 72900 4
-N 81400 69700 80200 69700 4
+N 72300 67000 71100 67000 4
 {
 {
-T 81400 69900 5 10 1 1 180 0 1
-netname=miso1
+T 72300 67200 5 10 1 1 180 0 1
+netname=adc_sck
 }
 }
-N 81400 70100 80200 70100 4
+N 72300 67400 71100 67400 4
 {
 {
-T 81400 70300 5 10 1 1 180 0 1
-netname=mosi1
+T 72300 67600 5 10 1 1 180 0 1
+netname=adc_cs
 }
 }
-N 81400 70500 80200 70500 4
-{
-T 81400 70700 5 10 1 1 180 0 1
-netname=sck1
-}
-N 81400 70900 80200 70900 4
-{
-T 81400 71100 5 10 1 1 180 0 1
-netname=cs_adc
-}
-N 81400 69300 80200 69300 4
-{
-T 81400 69500 5 10 1 1 180 0 1
-netname=adc_drdy
-}
-N 76600 72900 76300 72900 4
 T 77100 40600 9 10 1 0 0 0 3
            Copyright 2022 by Bdale Garbee <bdale@gag.com>
 Licensed under the TAPR Open Hardware License, http://tapr.org/OHL
 
 T 77100 40600 9 10 1 0 0 0 3
            Copyright 2022 by Bdale Garbee <bdale@gag.com>
 Licensed under the TAPR Open Hardware License, http://tapr.org/OHL
 
-N 76600 65700 76500 65700 4
-N 76600 65300 76500 65300 4
-N 80200 65300 80300 65300 4
-N 80300 65300 80300 65200 4
-N 81400 68900 80200 68900 4
-{
-T 81400 69100 5 10 1 1 180 0 1
-netname=adc_done
-}
-N 81400 71300 80200 71300 4
+N 71100 62200 71300 62200 4
+N 71300 61700 71300 65800 4
+N 72300 67800 71100 67800 4
 {
 {
-T 81400 71500 5 10 1 1 180 0 1
+T 72300 68000 5 10 1 1 180 0 1
 netname=adc_reset
 }
 netname=adc_reset
 }
-C 73400 71200 1 0 1 conn-4.sym
+C 64300 68100 1 0 1 conn-4.sym
 {
 {
-T 73400 71200 5 10 0 1 0 0 1
+T 64300 68100 5 10 0 1 0 0 1
 device=CONNECTOR
 device=CONNECTOR
-T 73400 71200 5 10 0 1 0 0 1
+T 64300 68100 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=282834-4
 footprint=282834-4
-T 75000 71100 5 10 0 1 0 0 1
+T 65900 68000 5 10 0 1 0 0 1
 motortest=true
 motortest=true
-T 73000 72800 5 10 1 1 0 6 1
+T 63900 69700 5 10 1 1 0 6 1
 refdes=J13
 refdes=J13
-T 72600 70900 5 10 1 1 0 0 1
+T 63500 67800 5 10 1 1 0 0 1
 value=4screws
 }
 value=4screws
 }
-T 71400 72200 9 10 1 0 0 0 2
+T 62300 69100 9 10 1 0 0 0 2
 5V Pressure
 Sensor Only
 5V Pressure
 Sensor Only
-T 70300 71500 9 10 1 0 0 0 2
+T 61200 68400 9 10 1 0 0 0 2
 Pressure sensor output
 assumed to be 0.5-4.5V.
 Pressure sensor output
 assumed to be 0.5-4.5V.
-C 67100 64400 1 0 0 INA125.sym
+C 58000 61300 1 0 0 INA125.sym
 {
 {
-T 67100 64400 5 10 0 1 0 0 1
+T 58000 61300 5 10 0 1 0 0 1
 device=IC
 device=IC
-T 67100 64400 5 10 0 1 0 0 1
+T 58000 61300 5 10 0 1 0 0 1
 value=INA125
 value=INA125
-T 67100 64400 5 10 0 1 0 0 1
+T 58000 61300 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=SO16
 footprint=SO16
-T 67100 64400 5 10 0 1 0 0 1
+T 58000 61300 5 10 0 1 0 0 1
 motortest=true
 motortest=true
-T 67600 70700 5 10 1 1 0 0 1
+T 58500 67600 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=U6
 }
 refdes=U6
 }
-C 66900 69900 1 0 0 gnd.sym
+C 57800 66800 1 0 0 gnd.sym
 {
 {
-T 66900 69900 5 10 0 1 0 0 1
+T 57800 66800 5 10 0 1 0 0 1
 motortest=true
 }
 motortest=true
 }
-N 67000 70200 67100 70200 4
-C 62300 65300 1 0 0 gnd.sym
+N 57900 67100 58000 67100 4
+C 53200 62200 1 0 0 gnd.sym
 {
 {
-T 62300 65300 5 10 0 1 0 0 1
+T 53200 62200 5 10 0 1 0 0 1
 motortest=true
 }
 motortest=true
 }
-N 66800 66700 66800 67000 4
-N 66800 67000 67100 67000 4
-N 66800 65800 66800 65400 4
-N 66800 65400 67100 65400 4
-C 69000 64100 1 0 0 gnd.sym
+N 57700 63600 57700 63900 4
+N 57700 63900 58000 63900 4
+N 57700 62700 57700 62300 4
+N 57700 62300 58000 62300 4
+C 59900 61000 1 0 0 gnd.sym
 {
 {
-T 69000 64100 5 10 0 1 0 0 1
+T 59900 61000 5 10 0 1 0 0 1
 motortest=true
 }
 motortest=true
 }
-N 69100 64400 71200 64400 4
-N 71200 64400 71200 65000 4
-N 71200 65000 71100 65000 4
-N 69100 71000 69100 71400 4
-N 60500 71400 69900 71400 4
-N 69900 71000 69900 71400 4
-N 74300 71300 76600 71300 4
+N 60000 61300 62100 61300 4
+N 62100 61300 62100 61900 4
+N 62100 61900 62000 61900 4
+N 60000 67900 60000 68300 4
+N 51400 68300 60800 68300 4
+N 60800 67900 60800 68300 4
+N 65200 68200 67500 68200 4
 {
 {
-T 74900 71350 5 10 1 1 0 0 1
+T 65800 68250 5 10 1 1 0 0 1
 netname=thrust
 }
 netname=thrust
 }
-C 67200 70500 1 90 0 capacitor.sym
+C 58100 67400 1 90 0 capacitor.sym
 {
 {
-T 66500 70700 5 10 0 0 90 0 1
+T 57400 67600 5 10 0 0 90 0 1
 device=CAPACITOR
 device=CAPACITOR
-T 67200 70500 5 10 0 1 0 0 1
+T 58100 67400 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
 footprint=0402
-T 67200 70500 5 10 0 1 0 0 1
+T 58100 67400 5 10 0 1 0 0 1
 motortest=true
 motortest=true
-T 66900 71300 5 10 1 1 180 0 1
+T 57800 68200 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=C101
 refdes=C101
-T 66400 70600 5 10 1 1 0 0 1
+T 57300 67500 5 10 1 1 0 0 1
 value=0.1uF
 }
 value=0.1uF
 }
-N 67100 67400 62300 67400 4
-N 67100 65000 66000 65000 4
-N 66000 65000 66000 67000 4
-N 66000 67000 62300 67000 4
-N 62300 66600 62400 66600 4
-N 62400 66600 62400 65600 4
-C 62800 68500 1 0 1 conn-5.sym
+N 58000 64300 53200 64300 4
+N 58000 61900 56900 61900 4
+N 56900 61900 56900 63900 4
+N 56900 63900 53200 63900 4
+N 53200 63500 53300 63500 4
+N 53300 63500 53300 62500 4
+C 53700 65400 1 0 1 conn-5.sym
 {
 {
-T 62800 68500 5 10 0 1 0 0 1
+T 53700 65400 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=100mil5pin
 footprint=100mil5pin
-T 62800 68500 5 10 0 1 0 0 1
+T 53700 65400 5 10 0 1 0 0 1
 device=CONNECTOR
 device=CONNECTOR
-T 62800 68500 5 10 0 1 0 0 1
+T 53700 65400 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=noload
 loadstatus=noload
-T 62800 68500 5 10 0 1 0 0 1
+T 53700 65400 5 10 0 1 0 0 1
 motortest=true
 motortest=true
-T 62445 70395 5 10 1 1 0 6 1
+T 53345 67295 5 10 1 1 0 6 1
 refdes=J10
 refdes=J10
-T 61800 68300 5 10 1 1 0 0 1
+T 52700 65200 5 10 1 1 0 0 1
 value=vref_thrust
 }
 value=vref_thrust
 }
-N 65200 68200 67100 68200 4
-C 62300 65700 1 0 1 conn-6.sym
+N 56100 65100 58000 65100 4
+C 53200 62600 1 0 1 conn-6.sym
 {
 {
-T 62300 65700 5 10 0 0 0 0 1
+T 53200 62600 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=282834-6
 footprint=282834-6
-T 62300 65700 5 10 0 1 0 0 1
+T 53200 62600 5 10 0 1 0 0 1
 device=CONNECTOR
 device=CONNECTOR
-T 62300 65700 5 10 0 1 0 0 1
+T 53200 62600 5 10 0 1 0 0 1
 motortest=true
 motortest=true
-T 61945 67995 5 10 1 1 0 6 1
+T 52845 64895 5 10 1 1 0 6 1
 refdes=J11
 refdes=J11
-T 61400 65400 5 10 1 1 0 0 1
+T 52300 62300 5 10 1 1 0 0 1
 value=6screws
 }
 value=6screws
 }
-N 62300 66200 62400 66200 4
-N 62400 65800 62300 65800 4
-L 61900 69000 61600 69000 3 0 0 0 -1 -1
-L 61600 69000 61600 68600 3 0 0 0 -1 -1
-L 61600 68600 61900 68600 3 0 0 0 -1 -1
-C 66900 65800 1 90 0 resistor.sym
+N 53200 63100 53300 63100 4
+N 53300 62700 53200 62700 4
+L 52800 65900 52500 65900 3 0 0 0 -1 -1
+L 52500 65900 52500 65500 3 0 0 0 -1 -1
+L 52500 65500 52800 65500 3 0 0 0 -1 -1
+C 57800 62700 1 90 0 resistor.sym
 {
 {
-T 66500 66100 5 10 0 0 90 0 1
+T 57400 63000 5 10 0 0 90 0 1
 device=RESISTOR
 device=RESISTOR
-T 66900 65800 5 10 0 1 90 0 1
+T 57800 62700 5 10 0 1 90 0 1
 footprint=0.125W_Carbon_Resistor
 footprint=0.125W_Carbon_Resistor
-T 66900 65800 5 10 0 1 90 0 1
+T 57800 62700 5 10 0 1 90 0 1
 loadstatus=noload
 loadstatus=noload
-T 66900 65800 5 10 0 1 90 0 1
+T 57800 62700 5 10 0 1 90 0 1
 motortest=true
 motortest=true
-T 66600 66500 5 10 1 1 180 0 1
+T 57500 63400 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=R106
 refdes=R106
-T 66200 66000 5 10 1 1 0 0 1
+T 57100 62900 5 10 1 1 0 0 1
 value=374
 }
 value=374
 }
-C 65200 67700 1 0 1 npn.sym
+C 56100 64600 1 0 1 npn.sym
 {
 {
-T 64600 68200 5 10 0 0 0 6 1
+T 55500 65100 5 10 0 0 0 6 1
 device=TRANSISTOR
 device=TRANSISTOR
-T 65200 67700 5 10 0 0 0 6 1
+T 56100 64600 5 10 0 0 0 6 1
 footprint=SOT23
 footprint=SOT23
-T 64600 68200 5 10 1 1 0 6 1
+T 55500 65100 5 10 1 1 0 6 1
 refdes=Q3
 refdes=Q3
-T 64600 68000 5 10 1 1 0 6 1
+T 55500 64900 5 10 1 1 0 6 1
 value=MMBT2222A
 }
 value=MMBT2222A
 }
-N 62800 69000 65400 69000 4
-N 65400 69000 65400 68600 4
-N 65400 68600 67100 68600 4
-N 62800 69400 65800 69400 4
-N 65800 69400 65800 69000 4
-N 65800 69000 67100 69000 4
-N 62800 69800 66200 69800 4
-N 66200 69400 66200 69800 4
-N 66200 69400 67100 69400 4
-N 62800 70200 66600 70200 4
-N 66600 70200 66600 69800 4
-N 66600 69800 67100 69800 4
-N 67000 70500 67000 70200 4
-N 64700 68700 64700 71400 4
-N 64700 67700 63200 67700 4
-N 62800 68600 63200 68600 4
-N 63200 68600 63200 67700 4
-N 62300 67800 63200 67800 4
-T 62700 65100 9 10 1 0 0 0 7
+N 53700 65900 56300 65900 4
+N 56300 65900 56300 65500 4
+N 56300 65500 58000 65500 4
+N 53700 66300 56700 66300 4
+N 56700 66300 56700 65900 4
+N 56700 65900 58000 65900 4
+N 53700 66700 57100 66700 4
+N 57100 66300 57100 66700 4
+N 57100 66300 58000 66300 4
+N 53700 67100 57500 67100 4
+N 57500 67100 57500 66700 4
+N 57500 66700 58000 66700 4
+N 57900 67400 57900 67100 4
+N 55600 65600 55600 68300 4
+N 55600 64600 54100 64600 4
+N 53700 65500 54100 65500 4
+N 54100 65500 54100 64600 4
+N 53200 64700 54100 64700 4
+T 53600 61800 9 10 1 0 0 0 9
 R106 sets gain, see INA125
 data sheet for details.
 
 R106 sets gain, see INA125
 data sheet for details.
 
@@ -870,9 +826,11 @@ A 3mV/V load cell excited with 10V
 needs gain 167 to optimally drive 
 5V ADC input, which is 369 ohms.
 The next higher std value is 374.
 needs gain 167 to optimally drive 
 5V ADC input, which is 369 ohms.
 The next higher std value is 374.
-T 60400 68700 9 10 1 0 0 0 1
+
+ADS8684 could allow a 10V range?
+T 51300 65600 9 10 1 0 0 0 1
 10V default
 10V default
-T 60900 66100 9 10 1 0 0 0 9
+T 51800 63000 9 10 1 0 0 0 9
 excite +
 
 input +
 excite +
 
 input +
@@ -882,15 +840,15 @@ input -
 excite -
 
 shield
 excite -
 
 shield
-N 60500 71400 60500 73300 4
-N 73400 72100 76600 72100 4
+N 51400 68300 51400 70200 4
+N 64300 69000 67500 69000 4
 {
 {
-T 74900 72150 5 10 1 1 0 0 1
+T 65800 69050 5 10 1 1 0 0 1
 netname=pressure
 }
 netname=pressure
 }
-N 71100 67400 71200 67400 4
-N 71100 66600 71200 66600 4
-N 71200 66600 71200 70400 4
+N 62000 64300 62100 64300 4
+N 62000 63500 62100 63500 4
+N 62100 63500 62100 66000 4
 C 76500 51500 1 0 0 gnd.sym
 N 72800 49500 74200 49500 4
 {
 C 76500 51500 1 0 0 gnd.sym
 N 72800 49500 74200 49500 4
 {
@@ -1010,143 +968,10 @@ T 80900 52500 9 10 1 0 0 0 1
 Alarm A
 T 80900 51700 9 10 1 0 0 0 1
 Alarm B
 Alarm A
 T 80900 51700 9 10 1 0 0 0 1
 Alarm B
-N 80300 73200 80300 72900 4
-N 81400 72900 81500 72900 4
-C 76600 65100 1 0 0 ADS131A04.sym
-{
-T 77000 73300 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=U7
-T 81000 66400 5 10 0 0 0 0 1
-device=IC
-T 81000 66700 5 10 0 0 0 0 1
-footprint=s-pqfp-g32
-T 78795 73300 5 10 1 1 0 0 1
-value=ADS131A04
-}
-N 75300 72900 75400 72900 4
-N 76600 71700 76000 71700 4
-N 76000 69300 76000 71700 4
-N 76600 70900 76000 70900 4
-N 80200 72500 80300 72500 4
-N 80300 72100 80300 72900 4
-N 80200 72100 80300 72100 4
-N 83100 67300 82800 67300 4
-C 82900 67300 1 270 0 capacitor.sym
-{
-T 83600 67100 5 10 0 1 270 0 1
-device=CAPACITOR
-T 82900 67300 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=0402
-T 83200 67000 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=C35
-T 83200 66500 5 10 1 1 0 0 1
-value=10pF
-}
-C 81600 67300 1 270 0 capacitor.sym
-{
-T 82300 67100 5 10 0 1 270 0 1
-device=CAPACITOR
-T 81600 67300 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=0402
-T 81400 67000 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=C34
-T 81300 66500 5 10 1 1 0 0 1
-value=10pF
-}
-C 83000 66100 1 0 0 gnd.sym
-C 81700 66100 1 0 0 gnd.sym
-N 83100 67300 83100 67700 4
-C 82100 66900 1 0 0 ABM8.sym
-{
-T 82300 67400 5 10 0 1 0 0 1
-device=CRYSTAL
-T 82100 66900 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=ECX2236
-T 82000 67400 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=X2
-T 82000 66300 5 10 1 1 0 0 1
-value=16.384MHz
-}
-C 82700 66600 1 0 0 gnd.sym
-C 82000 66600 1 0 0 gnd.sym
-N 82100 67300 80200 67300 4
-N 80200 67700 83100 67700 4
-C 80900 66100 1 270 0 capacitor.sym
-{
-T 81600 65900 5 10 0 1 270 0 1
-device=CAPACITOR
-T 80900 66100 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=0402
-T 81200 65800 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=C109
-T 81200 65300 5 10 1 1 0 0 1
-value=1uF
-}
-N 80200 66100 81100 66100 4
-C 80200 65600 1 0 0 nc-right.sym
-{
-T 80300 66100 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 80300 66300 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
-}
-C 81000 64900 1 0 0 gnd.sym
-C 75000 66900 1 270 0 capacitor.sym
-{
-T 75700 66700 5 10 0 1 270 0 1
-device=CAPACITOR
-T 75000 66900 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=0402
-T 75300 66600 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=C110
-T 75300 66100 5 10 1 1 0 0 1
-value=1uF
-}
-N 76600 66100 76500 66100 4
-C 75700 66500 1 270 0 capacitor.sym
-{
-T 76400 66300 5 10 0 1 270 0 1
-device=CAPACITOR
-T 75700 66500 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=0402
-T 76000 66200 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=C111
-T 76000 65700 5 10 1 1 0 0 1
-value=1uF
-}
-N 76600 66500 75900 66500 4
-N 75900 65600 75900 65300 4
-N 75200 65300 76500 65300 4
-N 75200 66000 75200 65300 4
-N 76600 66900 75200 66900 4
-C 76300 68600 1 0 0 3.3V-plus.sym
-N 76600 68500 76500 68500 4
-N 76500 68500 76500 68600 4
-N 76500 67700 76600 67700 4
-N 73900 68100 76600 68100 4
-C 74000 69300 1 90 0 resistor.sym
-{
-T 73600 69600 5 10 0 0 90 0 1
-device=RESISTOR
-T 74100 69900 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=R50
-T 74000 69300 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=0402
-T 74100 69500 5 10 1 1 0 0 1
-value=10k
-}
-C 74000 68400 1 90 0 resistor.sym
-{
-T 73600 68700 5 10 0 0 90 0 1
-device=RESISTOR
-T 74100 69000 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=R51
-T 74000 68400 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=0402
-T 74100 68600 5 10 1 1 0 0 1
-value=10k
-}
-N 73900 69300 76600 69300 4
+N 67500 68600 66700 68600 4
+N 66700 61700 66700 68600 4
+N 67500 67800 66700 67800 4
+N 66700 66200 67500 66200 4
 C 46000 48200 1 270 0 resistor.sym
 {
 T 46400 47900 5 10 0 1 270 0 1
 C 46000 48200 1 270 0 resistor.sym
 {
 T 46400 47900 5 10 0 1 270 0 1
@@ -1185,86 +1010,267 @@ C 80000 51400 1 0 0 conn-4.sym
 T 80300 53000 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=J3
 T 80000 51400 5 10 0 1 0 0 1
 T 80300 53000 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=J3
 T 80000 51400 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=282834-4
+footprint=tb003-500-04
 T 80000 51400 5 10 0 1 0 0 1
 device=CONNECTOR
 T 80000 51400 5 10 0 1 0 0 1
 value=4screws
 }
 T 80000 51400 5 10 0 1 0 0 1
 device=CONNECTOR
 T 80000 51400 5 10 0 1 0 0 1
 value=4screws
 }
-C 71900 59000 1 0 0 conn-8.sym
+C 76400 67600 1 0 0 gnd.sym
+N 76500 67500 75300 67500 4
 {
 {
-T 72255 62095 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=J4
-T 71900 59000 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=0-215079-8
-T 71900 59000 5 10 0 1 0 0 1
-device=CONNECTOR
-T 71900 59000 5 10 0 1 0 0 1
-loadstatus=noload
+T 75300 67550 5 10 1 1 0 0 1
+netname=adc_miso
 }
 }
-C 71800 61600 1 0 0 gnd.sym
-N 71900 60700 70700 60700 4
+N 76500 66300 75300 66300 4
 {
 {
-T 70700 60750 5 10 1 1 0 0 1
-netname=miso1
+T 75300 66350 5 10 1 1 0 0 1
+netname=adc_mosi
 }
 }
-N 71900 60300 70700 60300 4
+N 76500 65900 75300 65900 4
 {
 {
-T 70700 60350 5 10 1 1 0 0 1
-netname=mosi1
+T 75300 66100 5 10 1 1 180 6 1
+netname=adc_reset
 }
 }
-N 71900 59100 70700 59100 4
+N 76500 67100 75300 67100 4
 {
 {
-T 70700 59300 5 10 1 1 180 6 1
-netname=adc_reset
+T 75300 67300 5 10 1 1 180 6 1
+netname=adc_sck
 }
 }
-N 71900 59900 70700 59900 4
+N 76500 66700 75300 66700 4
 {
 {
-T 70700 60100 5 10 1 1 180 6 1
-netname=adc_drdy
+T 75300 66900 5 10 1 1 180 6 1
+netname=adc_cs
 }
 }
-N 71900 59500 70700 59500 4
+N 67500 67000 66700 67000 4
+N 65800 67400 67500 67400 4
 {
 {
-T 70700 59700 5 10 1 1 180 6 1
-netname=adc_done
+T 65800 67450 5 10 1 1 0 0 1
+netname=analog3
 }
 }
-N 71900 61100 70700 61100 4
+N 67500 66600 65800 66600 4
 {
 {
-T 70700 61300 5 10 1 1 180 6 1
-netname=sck1
+T 65800 66650 5 10 1 1 0 0 1
+netname=analog4
 }
 }
-N 71900 61500 70700 61500 4
+N 62100 66000 63400 66000 4
+N 65200 66000 65200 68200 4
+T 63800 63600 9 10 1 0 0 0 5
+Protect ADC input 
+should INA125 output 
+exceed 5V ADC range
+
+Could be a 10V device?
+C 67500 61600 1 0 0 ADS8684.sym
 {
 {
-T 70700 61700 5 10 1 1 180 6 1
-netname=cs_adc
+T 67900 69400 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=U7
+T 71900 62500 5 10 0 0 0 0 1
+device=IC
+T 71900 62800 5 10 0 0 0 0 1
+footprint=TSSOP38
+T 70705 69400 5 10 1 1 0 6 1
+value=ADS8684
 }
 }
-N 76600 70100 76000 70100 4
-N 73900 68400 73900 68100 4
-N 74900 70500 76600 70500 4
+C 67000 61700 1 0 0 nc-left.sym
 {
 {
-T 74900 70550 5 10 1 1 0 0 1
-netname=analog3
+T 67000 62100 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 67000 62500 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
 }
 }
-N 76600 69700 74900 69700 4
+C 67000 62900 1 0 0 nc-left.sym
 {
 {
-T 74900 69750 5 10 1 1 0 0 1
-netname=analog4
+T 67000 63300 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 67000 63700 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+C 67000 63300 1 0 0 nc-left.sym
+{
+T 67000 63700 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 67000 64100 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+C 67000 63700 1 0 0 nc-left.sym
+{
+T 67000 64100 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 67000 64500 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+C 67000 64100 1 0 0 nc-left.sym
+{
+T 67000 64500 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 67000 64900 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+C 67000 64500 1 0 0 nc-left.sym
+{
+T 67000 64900 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 67000 65300 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
 }
 }
-N 71200 70400 74300 70400 4
-N 74300 70400 74300 71300 4
-C 72500 69500 1 90 0 zener.sym
+C 67000 64900 1 0 0 nc-left.sym
 {
 {
-T 71900 69900 5 10 0 0 90 0 1
+T 67000 65300 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 67000 65700 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+C 67000 65300 1 0 0 nc-left.sym
+{
+T 67000 65700 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 67000 66100 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+C 67000 65700 1 0 0 nc-left.sym
+{
+T 67000 66100 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 67000 66500 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+C 72500 69200 1 180 0 capacitor.sym
+{
+T 72300 68500 5 10 0 0 180 0 1
+device=CAPACITOR
+T 71900 69100 5 10 1 1 0 6 1
+refdes=C107
+T 72300 68300 5 10 0 0 180 0 1
+symversion=0.1
+T 72200 69100 5 10 1 1 0 0 1
+value=10uF
+T 72500 69200 5 10 0 1 90 0 1
+footprint=0805
+}
+C 74200 68800 1 180 0 capacitor.sym
+{
+T 74000 68100 5 10 0 0 180 0 1
+device=CAPACITOR
+T 73600 68700 5 10 1 1 0 6 1
+refdes=C108
+T 74000 67900 5 10 0 0 180 0 1
+symversion=0.1
+T 73900 68700 5 10 1 1 0 0 1
+value=1uF
+T 74200 68800 5 10 0 1 90 0 1
+footprint=0603
+}
+N 71100 69000 71600 69000 4
+N 71300 69000 71300 69300 4
+N 71100 61800 71300 61800 4
+N 71100 64200 71300 64200 4
+N 71100 63800 71300 63800 4
+N 71100 63400 71300 63400 4
+N 71100 63000 71300 63000 4
+N 71100 62600 71300 62600 4
+C 74200 68400 1 180 0 capacitor.sym
+{
+T 74000 67700 5 10 0 0 180 0 1
+device=CAPACITOR
+T 73600 68300 5 10 1 1 0 6 1
+refdes=C109
+T 74000 67500 5 10 0 0 180 0 1
+symversion=0.1
+T 73900 68300 5 10 1 1 0 0 1
+value=1uF
+T 74200 68400 5 10 0 1 90 0 1
+footprint=0603
+}
+N 71100 68600 73300 68600 4
+N 71100 68200 73300 68200 4
+N 72900 70200 72900 68600 4
+N 72900 68600 72900 68200 4
+C 74300 67800 1 0 0 gnd.sym
+N 74200 68600 74400 68600 4
+N 74400 68600 74400 68100 4
+N 74200 68200 74400 68200 4
+C 66600 61400 1 0 0 gnd.sym
+C 71700 64600 1 270 0 capacitor.sym
+{
+T 72400 64400 5 10 0 0 270 0 1
+device=CAPACITOR
+T 72000 63900 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=C102
+T 72600 64400 5 10 0 0 270 0 1
+symversion=0.1
+T 72000 64300 5 10 1 1 0 0 1
+value=1uF
+T 71700 64600 5 10 0 1 180 0 1
+footprint=0603
+}
+C 72600 64600 1 270 0 capacitor.sym
+{
+T 73300 64400 5 10 0 0 270 0 1
+device=CAPACITOR
+T 72900 63900 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=C110
+T 73500 64400 5 10 0 0 270 0 1
+symversion=0.1
+T 72900 64300 5 10 1 1 0 0 1
+value=22uF
+T 72600 64600 5 10 0 1 180 0 1
+footprint=1210
+}
+N 71100 64600 72800 64600 4
+C 73900 63700 1 90 0 capacitor.sym
+{
+T 73200 63900 5 10 0 0 90 0 1
+device=CAPACITOR
+T 73800 63900 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=C111
+T 73000 63900 5 10 0 0 90 0 1
+symversion=0.1
+T 73800 64300 5 10 1 1 0 0 1
+value=10uF
+T 73900 63700 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=0805
+}
+N 71100 65000 73700 65000 4
+N 73700 65000 73700 64600 4
+C 73600 63400 1 0 0 gnd.sym
+C 76500 65800 1 0 0 conn-6.sym
+{
+T 76855 68095 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=J4
+T 76500 65800 5 10 0 0 0 0 1
+footprint=50mil6pin
+}
+N 71100 65400 71300 65400 4
+N 67500 62200 66700 62200 4
+C 67000 62500 1 0 0 nc-left.sym
+{
+T 67000 62900 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 67000 63300 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+N 71100 65800 71300 65800 4
+C 72700 63400 1 0 0 gnd.sym
+C 71800 63400 1 0 0 gnd.sym
+N 53700 65900 53700 65500 4
+C 63900 66000 1 90 0 conn-2.sym
+{
+T 63305 66845 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=J7
+T 63900 66000 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=100mil2pin
+}
+N 65200 66000 63800 66000 4
+C 65400 65100 1 90 0 zener.sym
+{
+T 64800 65500 5 10 0 0 90 0 1
 device=DIODE
 device=DIODE
-T 72000 69700 5 10 1 1 0 6 1
+T 65400 65100 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=0805diode
+T 64900 65300 5 10 1 1 0 6 1
 refdes=Z1
 refdes=Z1
-T 72000 70000 5 10 1 1 0 6 1
+T 64900 65600 5 10 1 1 0 6 1
 value=5.1V
 value=5.1V
-T 72500 69500 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=0805diode
 }
 }
-C 72200 69200 1 0 0 gnd.sym
-T 71400 68400 9 10 1 0 0 0 3
-Protect ADC input 
-should INA125 output 
-exceed 5V ADC range
+C 65100 64800 1 0 0 gnd.sym
rocket motor test stand controller