jtag/drivers: add support for Nu-Link (Nuvoton ICE) over usb
[fw/openocd] / doc / openocd.texi
index 7a9b090d0119c5a1bd0ffae8e4a27ee2dead4e3b..958cde49e8d531a9ca98340d7af0e3aec2d541b9 100644 (file)
@@ -505,6 +505,12 @@ Texas Instruments has an adapter called @b{ICDI}.
 It is not to be confused with the FTDI based adapters that were originally fitted to their
 evaluation boards. This is the adapter fitted to the Stellaris LaunchPad.
 
 It is not to be confused with the FTDI based adapters that were originally fitted to their
 evaluation boards. This is the adapter fitted to the Stellaris LaunchPad.
 
+@section USB Nuvoton Nu-Link
+Nuvoton has an adapter called @b{Nu-Link}.
+It is available either as stand-alone dongle and embedded on development boards.
+It supports SWD, serial port bridge and mass storage for firmware update.
+Only Nu-Link v1 is currently supported.
+
 @section USB CMSIS-DAP based
 ARM has released a interface standard called CMSIS-DAP that simplifies connecting
 debuggers to ARM Cortex based targets @url{http://www.keil.com/support/man/docs/dapdebug/dapdebug_introduction.htm}.
 @section USB CMSIS-DAP based
 ARM has released a interface standard called CMSIS-DAP that simplifies connecting
 debuggers to ARM Cortex based targets @url{http://www.keil.com/support/man/docs/dapdebug/dapdebug_introduction.htm}.
@@ -3064,7 +3070,8 @@ This is a driver that supports multiple High Level Adapters.
 This type of adapter does not expose some of the lower level api's
 that OpenOCD would normally use to access the target.
 
 This type of adapter does not expose some of the lower level api's
 that OpenOCD would normally use to access the target.
 
-Currently supported adapters include the STMicroelectronics ST-LINK and TI ICDI.
+Currently supported adapters include the STMicroelectronics ST-LINK, TI ICDI
+and Nuvoton Nu-Link.
 ST-LINK firmware version >= V2.J21.S4 recommended due to issues with earlier
 versions of firmware where serial number is reset after first use.  Suggest
 using ST firmware update utility to upgrade ST-LINK firmware even if current
 ST-LINK firmware version >= V2.J21.S4 recommended due to issues with earlier
 versions of firmware where serial number is reset after first use.  Suggest
 using ST firmware update utility to upgrade ST-LINK firmware even if current
@@ -3078,7 +3085,7 @@ Currently Not Supported.
 Specifies the serial number of the adapter.
 @end deffn
 
 Specifies the serial number of the adapter.
 @end deffn
 
-@deffn {Config Command} {hla_layout} (@option{stlink}|@option{icdi})
+@deffn {Config Command} {hla_layout} (@option{stlink}|@option{icdi}|@option{nulink})
 Specifies the adapter layout to use.
 @end deffn
 
 Specifies the adapter layout to use.
 @end deffn