Flash, FRAM and EEPROM driver for STM32 QUAD-/OCTOSPI interface
[fw/openocd] / doc / openocd.texi
index dba2a0afa00e157c0faf1d398e6d6f774120922e..84ed320602841e045eefe748c1134ce7d5c8b9df 100644 (file)
@@ -79,7 +79,6 @@ Free Documentation License''.
 * JTAG Commands::                    JTAG Commands
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@@ -2881,8 +2880,8 @@ The following example shows how to read 4 bytes from the EMUCOM channel 0x0:
 @deffn {Config} {jlink usb} <@option{0} to @option{3}>
 Set the USB address of the interface, in case more than one adapter is connected
 to the host. If not specified, USB addresses are not considered. Device
 @deffn {Config} {jlink usb} <@option{0} to @option{3}>
 Set the USB address of the interface, in case more than one adapter is connected
 to the host. If not specified, USB addresses are not considered. Device
-selection via USB address is deprecated and the serial number should be used
-instead.
+selection via USB address is not always unambiguous. It is recommended to use
+the serial number instead, if possible.
 
 As a configuration command, it can be used only before 'init'.
 @end deffn
 
 As a configuration command, it can be used only before 'init'.
 @end deffn
@@ -4694,6 +4693,11 @@ possible values of the parameter @var{number}, which are not only numeric values
 Use this option to override, for this target only, the global parameter set with
 command @command{gdb_port}.
 @xref{gdb_port,,command gdb_port}.
 Use this option to override, for this target only, the global parameter set with
 command @command{gdb_port}.
 @xref{gdb_port,,command gdb_port}.
+
+@item @code{-gdb-max-connections} @var{number} -- EXPERIMENTAL: set the maximum
+number of GDB connections that are allowed for the target. Default is 1.
+A negative value for @var{number} means unlimited connections.
+See @xref{gdbmeminspect,,Using GDB as a non-intrusive memory inspector}.
 @end itemize
 @end deffn
 
 @end itemize
 @end deffn
 
@@ -5249,6 +5253,18 @@ it has been removed by the @option{unlock} flag.
 
 @end deffn
 
 
 @end deffn
 
+@deffn Command {flash verify_image} filename [offset] [type]
+Verify the image @file{filename} to the current target's flash bank(s).
+Parameters follow the description of 'flash write_image'.
+In contrast to the 'verify_image' command, for banks with specific
+verify method, that one is used instead of the usual target's read
+memory methods. This is necessary for flash banks not readable by
+ordinary memory reads.
+This command gives only an overall good/bad result for each bank, not
+addresses of individual failed bytes as it's intended only as quick
+check for successful programming.
+@end deffn
+
 @section Other Flash commands
 @cindex flash protection
 
 @section Other Flash commands
 @cindex flash protection
 
@@ -5507,6 +5523,117 @@ flash bank $_FLASHNAME stmsmi 0xf8000000 0 0 0 $_TARGETNAME
 
 @end deffn
 
 
 @end deffn
 
+@deffn {Flash Driver} stmqspi
+@cindex STMicroelectronics QuadSPI/OctoSPI Interface
+@cindex QuadSPI
+@cindex OctoSPI
+@cindex stmqspi
+Some devices from STMicroelectronics include a proprietary ``QuadSPI Interface''
+(e.g. STM32F4, STM32F7, STM32L4) or ``OctoSPI Interface'' (e.g. STM32L4+)
+controller able to drive one or even two (dual mode) external SPI flash devices.
+The OctoSPI is a superset of QuadSPI, its presence is detected automatically.
+Currently only the regular command mode is supported, whereas the HyperFlash
+mode is not.
+
+QuadSPI/OctoSPI makes the flash contents directly accessible in the CPU address
+space; in case of dual mode both devices must be of the same type and are
+mapped in the same memory bank (even and odd addresses interleaved).
+CPU can directly read data, execute code (but not boot) from QuadSPI bank.
+
+The 'flash bank' command only requires the @var{base} parameter and the extra
+parameter @var{io_base} in order to identify the memory bank. Both are fixed
+by hardware, see datasheet or RM. All other parameters are ignored.
+
+The controller must be initialized after each reset and properly configured
+for memory-mapped read operation for the particular flash chip(s), for the full
+list of available register settings cf. the controller's RM. This setup is quite
+board specific (that's why booting from this memory is not possible). The
+flash driver infers all parameters from current controller register values when
+'flash probe @var{bank_id}' is executed.
+
+Normal OpenOCD commands like @command{mdw} can be used to display the flash content,
+but only after proper controller initialization as decribed above. However,
+due to a silicon bug in some devices, attempting to access the very last word
+should be avoided.
+
+It is possible to use two (even different) flash chips alternatingly, if individual
+bank chip selects are available. For some package variants, this is not the case
+due to limited pin count. To switch from one to another, adjust FSEL bit accordingly
+and re-issue 'flash probe bank_id'. Note that the bank base address will @emph{not}
+change, so the address spaces of both devices will overlap. In dual flash mode
+both chips must be identical regarding size and most other properties.
+
+Block or sector protection internal to the flash chip is not handled by this
+driver at all, but can be dealt with manually by the 'cmd' command, see below.
+The sector protection via 'flash protect' command etc. is completely internal to
+openocd, intended only to prevent accidental erase or overwrite and it does not
+persist across openocd invocations.
+
+OpenOCD contains a hardcoded list of flash devices with their properties,
+these are auto-detected. If a device is not included in this list, SFDP discovery
+is attempted. If this fails or gives inappropriate results, manual setting is
+required (see 'set' command).
+
+@example
+flash bank $_FLASHNAME stmqspi 0x90000000 0 0 0 $_TARGETNAME 0xA0001000
+flash bank $_FLASHNAME stmqspi 0x70000000 0 0 0 $_TARGETNAME 0xA0001400
+@end example
+
+There are three specific commands
+@deffn Command {stmqspi mass_erase} bank_id
+Clears sector protections and performs a mass erase. Works only if there is no
+chip specific write protection engaged.
+@end deffn
+
+@deffn Command {stmqspi set} bank_id name total_size page_size read_cmd fread_cmd pprg_cmd mass_erase_cmd sector_size sector_erase_cmd
+Set flash parameters: @var{name} human readable string, @var{total_size} size
+in bytes, @var{page_size} is write page size. @var{read_cmd}, @var{fread_cmd} and @var{pprg_cmd}
+are commands for reading and page programming. @var{fread_cmd} is used in DPI and QPI modes,
+@var{read_cmd} in normal SPI (single line) mode. @var{mass_erase_cmd}, @var{sector_size}
+and @var{sector_erase_cmd} are optional.
+
+This command is required if chip id is not hardcoded yet and e.g. for EEPROMs or FRAMs
+which don't support an id command.
+
+In dual mode parameters of both chips are set identically. The parameters refer to
+a single chip, so the whole bank gets twice the specified capacity etc.
+@end deffn
+
+@deffn Command {stmqspi cmd} bank_id resp_num cmd_byte ...
+If @var{resp_num} is zero, sends command @var{cmd_byte} and following data
+bytes. In dual mode command byte is sent to @emph{both} chips but data bytes are
+sent @emph{alternatingly} to chip 1 and 2, first to flash 1, second to flash 2, etc.,
+i.e. the total number of bytes (including cmd_byte) must be odd.
+
+If @var{resp_num} is not zero, cmd and at most four following data bytes are
+sent, in dual mode @emph{simultaneously} to both chips. Then @var{resp_num} bytes
+are read interleaved from both chips starting with chip 1. In this case
+@var{resp_num} must be even.
+
+Note the hardware dictated subtle difference of those two cases in dual-flash mode.
+
+To check basic communication settings, issue
+@example
+stmqspi cmd bank_id 0 0x04; stmqspi cmd bank_id 1 0x05; stmqspi cmd bank_id 0 0x06; stmqspi cmd bank_id 1 0x05
+@end example
+for single flash mode or
+@example
+stmqspi cmd bank_id 0 0x04; stmqspi cmd bank_id 2 0x05; stmqspi cmd bank_id 0 0x06; stmqspi cmd bank_id 2 0x05
+@end example
+for dual flash mode. This should return the status register contents.
+
+In 8-line mode, @var{cmd_byte} is sent twice - first time as given, second time
+complemented. Additionally, in 8-line mode only, some commands (e.g. Read Status)
+need a dummy address, e.g.
+@example
+stmqspi cmd bank_id 1 0x05 0x00 0x00 0x00 0x00
+@end example
+should return the status register contents.
+
+@end deffn
+
+@end deffn
+
 @deffn {Flash Driver} mrvlqspi
 This driver supports QSPI flash controller of Marvell's Wireless
 Microcontroller platform.
 @deffn {Flash Driver} mrvlqspi
 This driver supports QSPI flash controller of Marvell's Wireless
 Microcontroller platform.
@@ -8593,7 +8720,7 @@ CTI is mandatory for core run control and each core has an individual
 CTI instance attached to it. OpenOCD has limited support for CTI using
 the @emph{cti} group of commands.
 
 CTI instance attached to it. OpenOCD has limited support for CTI using
 the @emph{cti} group of commands.
 
-@deffn Command {cti create} cti_name @option{-dap} dap_name @option{-ap-num} apn @option{-ctibase} base_address
+@deffn Command {cti create} cti_name @option{-dap} dap_name @option{-ap-num} apn @option{-baseaddr} base_address
 Creates a CTI instance @var{cti_name} on the DAP instance @var{dap_name} on MEM-AP
 @var{apn}. The @var{base_address} must match the base address of the CTI
 on the respective MEM-AP. All arguments are mandatory. This creates a
 Creates a CTI instance @var{cti_name} on the DAP instance @var{dap_name} on MEM-AP
 @var{apn}. The @var{base_address} must match the base address of the CTI
 on the respective MEM-AP. All arguments are mandatory. This creates a
@@ -9201,7 +9328,7 @@ Selects whether interrupts will be processed when single stepping
 @cindex ITM
 @cindex ETM
 
 @cindex ITM
 @cindex ETM
 
-@deffn Command {tpiu config} (@option{disable} | ((@option{external} | @option{internal (@var{filename} | -)}) @
+@deffn Command {tpiu config} (@option{disable} | ((@option{external} | @option{internal (@var{filename} | @var{:port} | -)}) @
                (@option{sync @var{port_width}} | ((@option{manchester} | @option{uart}) @var{formatter_enable})) @
                @var{TRACECLKIN_freq} [@var{trace_freq}]))
 
                (@option{sync @var{port_width}} | ((@option{manchester} | @option{uart}) @var{formatter_enable})) @
                @var{TRACECLKIN_freq} [@var{trace_freq}]))
 
@@ -9221,23 +9348,28 @@ Command options:
 @itemize @minus
 @item @option{disable} disable TPIU handling;
 @item @option{external} configure TPIU to let user capture trace
 @itemize @minus
 @item @option{disable} disable TPIU handling;
 @item @option{external} configure TPIU to let user capture trace
-output externally (with an additional UART or logic analyzer hardware);
-@item @option{internal @var{filename}} configure TPIU and debug adapter to
-gather trace data and append it to @var{filename} (which can be
-either a regular file or a named pipe);
-@item @option{internal -} configure TPIU and debug adapter to
-gather trace data, but not write to any file. Useful in conjunction with the @command{tcl_trace} command;
+output externally (with an additional UART or logic analyzer hardware).
+@item @option{internal (@var{filename} | @var{:port} | -)} configure TPIU and debug adapter to
+gather trace data then:
+
+@itemize @minus
+@item append it to a regular file or a named pipe if @var{filename} is specified.
+@item listen to a TCP/IP port if @var{:port} is specified, then broadcast the trace data over this port.
+@item if '-' is specified, OpenOCD will forward trace data to @command{tcl_trace} command.
+@*@b{Note:} while broadcasting to file or TCP, the forwarding to @command{tcl_trace} will remain active.
+@end itemize
+
 @item @option{sync @var{port_width}} use synchronous parallel trace output
 @item @option{sync @var{port_width}} use synchronous parallel trace output
-mode, and set port width to @var{port_width};
+mode, and set port width to @var{port_width}.
 @item @option{manchester} use asynchronous SWO mode with Manchester
 @item @option{manchester} use asynchronous SWO mode with Manchester
-coding;
+coding.
 @item @option{uart} use asynchronous SWO mode with NRZ (same as
 @item @option{uart} use asynchronous SWO mode with NRZ (same as
-regular UART 8N1) coding;
+regular UART 8N1) coding.
 @item @var{formatter_enable} is @option{on} or @option{off} to enable
 or disable TPIU formatter which needs to be used when both ITM and ETM
 @item @var{formatter_enable} is @option{on} or @option{off} to enable
 or disable TPIU formatter which needs to be used when both ITM and ETM
-data is to be output via SWO;
+data is to be output via SWO.
 @item @var{TRACECLKIN_freq} this should be specified to match target's
 @item @var{TRACECLKIN_freq} this should be specified to match target's
-current TRACECLKIN frequency (usually the same as HCLK);
+current TRACECLKIN frequency (usually the same as HCLK).
 @item @var{trace_freq} trace port frequency. Can be omitted in
 internal mode to let the adapter driver select the maximum supported
 rate automatically.
 @item @var{trace_freq} trace port frequency. Can be omitted in
 internal mode to let the adapter driver select the maximum supported
 rate automatically.
@@ -10361,28 +10493,6 @@ For quickstart instructions run:
 openocd -f tools/firmware-recovery.tcl -c firmware_help
 @end example
 
 openocd -f tools/firmware-recovery.tcl -c firmware_help
 @end example
 
-@node TFTP
-@chapter TFTP
-@cindex TFTP
-If OpenOCD runs on an embedded host (as ZY1000 does), then TFTP can
-be used to access files on PCs (either the developer's PC or some other PC).
-
-The way this works on the ZY1000 is to prefix a filename by
-"/tftp/ip/" and append the TFTP path on the TFTP
-server (tftpd). For example,
-
-@example
-load_image /tftp/10.0.0.96/c:\temp\abc.elf
-@end example
-
-will load c:\temp\abc.elf from the developer pc (10.0.0.96) into memory as
-if the file was hosted on the embedded host.
-
-In order to achieve decent performance, you must choose a TFTP server
-that supports a packet size bigger than the default packet size (512 bytes). There
-are numerous TFTP servers out there (free and commercial) and you will have to do
-a bit of googling to find something that fits your requirements.
-
 @node GDB and OpenOCD
 @chapter GDB and OpenOCD
 @cindex GDB
 @node GDB and OpenOCD
 @chapter GDB and OpenOCD
 @cindex GDB
@@ -10606,7 +10716,13 @@ of a running target. Do not use GDB commands @command{continue},
 and GDB would require stopping the target to get the prompt back.
 
 Do not use this mode under an IDE like Eclipse as it caches values of
 and GDB would require stopping the target to get the prompt back.
 
 Do not use this mode under an IDE like Eclipse as it caches values of
-previously shown varibles.
+previously shown variables.
+
+It's also possible to connect more than one GDB to the same target by the
+target's configuration option @code{-gdb-max-connections}. This allows, for
+example, one GDB to run a script that continuously polls a set of variables
+while other GDB can be used interactively. Be extremely careful in this case,
+because the two GDB can easily get out-of-sync.
 
 @section RTOS Support
 @cindex RTOS Support
 
 @section RTOS Support
 @cindex RTOS Support