if (cg == null) {
throw new IllegalArgumentException("cg is null");
}
this.cg = cg;
this.longitudinalInertia = longitudinalInertia;
this.rotationalInertia = rotationalInertia;
if (cg == null) {
throw new IllegalArgumentException("cg is null");
}
this.cg = cg;
this.longitudinalInertia = longitudinalInertia;
this.rotationalInertia = rotationalInertia;