stepCG = cg[0];
unitRotationalInertia = Inertia.filledCylinderRotational(getDiameter() / 2);
unitLongitudinalInertia = Inertia.filledCylinderLongitudinal(getDiameter() / 2, getLength());
stepCG = cg[0];
unitRotationalInertia = Inertia.filledCylinderRotational(getDiameter() / 2);
unitLongitudinalInertia = Inertia.filledCylinderLongitudinal(getDiameter() / 2, getLength());