add some known working targets
[fw/stlink] / README
diff --git a/README b/README
index 58bd3ca2ae26236cd83c28fd9a38b13e19c93d26..7aa3b8b69c16e4eb8c2d4eff5f4962db565c6b7c 100644 (file)
--- a/README
+++ b/README
@@ -1,15 +1,92 @@
 HOWTO
 =====
 
 HOWTO
 =====
 
-First, load the sg kernel module.
-# modprobe sg
-
-To run the gdb server, do (you do not need sudo if you have set up
-permissions correctly):
-$ make -C build && sudo ./build/st-util 1234 /dev/sg1
-
-Then, in gdb:
-(gdb) target remote :1234
+First, you have to know there are several boards supported by the software.
+Those boards use a chip to translate from USB to JTAG commands. The chip is
+called stlink and there are 2 versions:
+. STLINKv1, present on STM32VL discovery kits,
+. STLINKv2, present on STM32L discovery and later kits.
+
+2 different transport layers are used:
+. STLINKv1 uses SCSI passthru commands over USB,
+. STLINKv2 uses raw USB commands.
+
+Common requirements
+~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
+
+. libusb-1.0  (You probably already have this, but you'll need the
+development version to compile)
+. pkg-config
+
+IF YOU HAVE AN STLINKv1
+~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
+The STLINKv1's SCSI emulation is very broken, so the best thing to do
+is tell your operating system to completely ignore it.
+
+Options (do one of these before you plug it in)
+   *) modprobe -r usb-storage && modprobe usb-storage quirks=483:3744:i
+or *)1. add "options usb-storage quirks=483:3744:i" to /etc/modprobe.conf
+   *)2. modprobe -r usb-storage && modprobe usb-storage
+or *)1. cp stlink_v1.modprobe.conf /etc/modprobe.d
+   *)2. modprobe -r usb-storage && modprobe usb-storage
+
+IF YOU HAVE AN STLINKv2
+~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
+
+You're ready to go :)
+
+COMPILING
+~~~~~~~~~
+This project was converted to Autotools by a well meaning individual. The
+following steps will build the project for you.
+
+$ ./autogen.sh
+$ ./configure
+$ make
+
+USING THE GDBSERVER
+~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
+To run the gdb server: (you do not need sudo if you have set up
+permissions correctly)
+
+$ make && [sudo] ./st-util
+
+There are a few options:
+
+./st-util - usage:
+
+  -h, --help           Print this help
+  -vXX, --verbose=XX   Specify a specific verbosity level (0..99)
+  -v, --verbose                Specify generally verbose logging
+  -s X, --stlink_version=X
+                       Choose what version of stlink to use, (defaults to 2)
+  -1, --stlinkv1       Force stlink version 1
+  -p 4242, --listen_port=1234
+                       Set the gdb server listen port. (default port: 4242)
+  -m, --multi
+                       Set gdb server to extended mode.
+                       st-util will continue listening for connections after disconnect.
+  -n, --no-reset
+                       Do not reset board on connection.
+
+The STLINKv2 device to use can be specified in the environment
+variable STLINK_DEVICE on the format <USB_BUS>:<USB_ADDR>.
+
+Then, in your project directory, someting like this...
+(remember, you need to run an _ARM_ gdb, not an x86 gdb)
+
+$ arm-none-eabi-gdb fancyblink.elf
+...
+(gdb) tar extended-remote :4242
+...
+(gdb) load
+Loading section .text, size 0x458 lma 0x8000000
+Loading section .data, size 0x8 lma 0x8000458
+Start address 0x80001c1, load size 1120
+Transfer rate: 1 KB/sec, 560 bytes/write.
+(gdb)
+...
+(gdb) continue
 
 Have fun!
 
 
 Have fun!
 
@@ -18,27 +95,29 @@ Resetting the chip from GDB
 
 You may reset the chip using GDB if you want. You'll need to use `target
 extended-remote' command like in this session:
 
 You may reset the chip using GDB if you want. You'll need to use `target
 extended-remote' command like in this session:
-(gdb) target extended-remote localhost:1111
-Remote debugging using localhost:1111
+(gdb) target extended-remote localhost:4242
+Remote debugging using localhost:4242
 0x080007a8 in _startup ()
 (gdb) kill
 Kill the program being debugged? (y or n) y
 (gdb) run
 Starting program: /home/whitequark/ST/apps/bally/firmware.elf 
 
 0x080007a8 in _startup ()
 (gdb) kill
 Kill the program being debugged? (y or n) y
 (gdb) run
 Starting program: /home/whitequark/ST/apps/bally/firmware.elf 
 
-Remember that you can shorten the commands. `tar ext :1111' is good enough
+Remember that you can shorten the commands. `tar ext :4242' is good enough
 for GDB.
 
 Setting up udev rules
 =====================
 
 for GDB.
 
 Setting up udev rules
 =====================
 
-For convenience, you may install udev rules file, 10-stlink.rules, located
+For convenience, you may install udev rules file, 49-stlinkv*.rules, located
 in the root of repository. You will need to copy it to /etc/udev/rules.d,
 and then either reboot or execute
 $ udevadm control --reload-rules
 in the root of repository. You will need to copy it to /etc/udev/rules.d,
 and then either reboot or execute
 $ udevadm control --reload-rules
+$ udevadm trigger
 
 
-Udev will now create a /dev/stlink file, which will point at appropriate
-/dev/sgX device. Good to not accidentally start debugging your flash drive.
+Udev will now create a /dev/stlinkv2_XX or /dev/stlinkv1_XX file, with the appropriate permissions.
+This is currently all the device is for, (only one stlink of each version is supported at 
+any time presently)
 
 Running programs from SRAM
 ==========================
 
 Running programs from SRAM
 ==========================
@@ -58,6 +137,7 @@ If you would link your executable to 0x08000000 and then do
 (gdb) load firmware.elf
 then it would be written to the memory.
 
 (gdb) load firmware.elf
 then it would be written to the memory.
 
+
 FAQ
 ===
 
 FAQ
 ===
 
@@ -75,3 +155,50 @@ Q: At some point I use GDB command `next', and it hangs.
 A: Sometimes when you will try to use GDB `next' command to skip a loop,
 it will use a rather inefficient single-stepping way of doing that.
 Set up a breakpoint manually in that case and do `continue'.
 A: Sometimes when you will try to use GDB `next' command to skip a loop,
 it will use a rather inefficient single-stepping way of doing that.
 Set up a breakpoint manually in that case and do `continue'.
+
+Q: Load command does not work in GDB.
+
+A: Some people report XML/EXPAT is not enabled by default when compiling
+GDB. Memory map parsing thus fail. Use --enable-expat.
+
+Currently known working combinations of programmer and target
+=============================================================
+
+STLink v1 (as found on the 32VL Discovery board)
+
+Known Working Targets:
+* STM32F100xx (Medium Density VL)
+* STM32F103 (according to jpa- on ##stm32)
+
+No information:
+* everything else!
+
+STLink v2 (as found on the 32L and F4 Discovery boards)
+Known Working Targets:
+* STM32F030F4P6 (custom board)
+* STM32F0Discovery (STM32F0 Discovery board)
+* STM32F100xx (Medium Density VL, as on the 32VL Discovery board)
+* STM32L1xx (STM32L Discovery board)
+* STM32F103VC, STM32F107RC, STM32L151RB, STM32F205RE and STM32F405RE on custom boards
+  (https://github.com/UweBonnes/wiki_fuer_alex/layout/usps...)
+* STM32F103VET6 (HY-STM32 board)
+* STM32F105RCT6 (DecaWave EVB1000 board)
+* STM32F303xx (STM32F3 Discovery board)
+* STM32F407xx (STM32F4 Discovery board)
+* STM32F429I-DISCO (STM32F4 Discovery board with LCD)
+* STM32F439VIT6 (discovery board reseated CPU)
+* STM32L052K8T6 (custom board)
+* STM32L151CB (custom board)
+* STM32L152RB (STM32L-Discovery board, custom board)
+
+STLink v2-1 (as found on the Nucleo boards)
+Known Working Targets:
+* STM32F401xx (STM32 Nucleo-F401RE board) 
+* STM32F030R8T6 (STM32 Nucleo-F030R8 board)
+* STM32F072RBT6 (STM32 Nucleo-F072RB board)
+* STM32F103RB (STM32 Nucleo-F103RB board)
+* STM32F303RET6 (STM32 Nucleo-F303RE board)
+* STM32F334R8 (STM32 Nucleo-F334R8 board)
+* STM32F411RET6 (STM32 Nucleo-F411RE board)
+
+Please report any and all known working combinations so I can update this!