+TEST_PROGRAMS=test_usb
+LDFLAGS=-L. -lstlink -lusb-1.0
+
+ifeq ($(CONFIG_USE_LIBSG),)
+CONFIG_USE_LIBSG=1
+endif
+
+ifneq ($(CONFIG_USE_LIBSG),0)
+SOURCES_LIB+=stlink-sg.c
+CFLAGS+=-DCONFIG_USE_LIBSG=1
+LDFLAGS+=-lsgutils2
+TEST_PROGRAMS+=test_sg
+endif