N 51500 45500 51600 45500 4
N 51600 45500 51600 45300 4
N 51600 46300 51600 46700 4
-C 69000 57200 1 0 0 3.3V-plus.sym
-C 69400 56100 1 90 0 capacitor.sym
+C 68600 57200 1 0 0 3.3V-plus.sym
+C 69000 55700 1 90 0 capacitor.sym
{
-T 68700 56300 5 10 0 1 90 0 1
+T 68300 55900 5 10 0 1 90 0 1
device=CAPACITOR
-T 68900 56800 5 10 1 1 180 0 1
+T 68500 56400 5 10 1 1 180 0 1
refdes=C36
-T 68600 56200 5 10 1 1 0 0 1
+T 68200 55800 5 10 1 1 0 0 1
value=0.1uF
-T 69400 56100 5 10 0 1 0 0 1
+T 69000 55700 5 10 0 1 0 0 1
footprint=0402
}
-C 70500 55600 1 0 0 gnd.sym
+C 70100 55200 1 0 0 gnd.sym
C 63400 44400 1 90 0 capacitor.sym
{
T 62700 44600 5 10 0 1 90 0 1
T 63400 44400 5 10 0 1 0 0 1
footprint=0402
}
-C 71600 56400 1 0 1 MCP130T.sym
+C 71200 56000 1 0 1 MCP130T.sym
{
-T 71305 57395 5 10 1 1 0 6 1
+T 70905 56995 5 10 1 1 0 6 1
refdes=U11
-T 70805 57395 5 10 1 1 0 6 1
+T 70405 56995 5 10 1 1 0 6 1
value=MCP130T-300
-T 71605 56395 5 10 0 1 0 6 1
+T 71205 55995 5 10 0 1 0 6 1
device=IC
-T 70705 57395 5 10 0 1 0 6 1
+T 70305 56995 5 10 0 1 0 6 1
footprint=SOT23
}
-N 69200 57200 69200 57000 4
-N 69200 57100 69600 57100 4
-N 69200 56000 70600 56000 4
-N 70600 55900 70600 56400 4
-N 69200 56000 69200 56100 4
+N 68800 57200 68800 56600 4
+N 68800 56700 69200 56700 4
+N 68800 55600 70200 55600 4
+N 70200 55500 70200 56000 4
+N 68800 55600 68800 55700 4
C 49200 44600 1 90 0 resistor.sym
{
T 48800 44900 5 10 0 1 90 0 1
T 53500 63200 5 10 1 1 0 0 1
netname=cs_radio
}
-N 71600 57100 72500 57100 4
+N 71200 56700 72100 56700 4
{
-T 71900 57200 5 10 1 1 0 0 1
+T 71500 56800 5 10 1 1 0 0 1
netname=reset_n
}
N 60400 72400 60400 72300 4
T 44800 60300 5 10 0 0 90 0 1
device=RESISTOR
T 45200 60000 5 10 0 0 0 0 1
-vendor_part_number=P22.0KLCT-ND
-T 45200 60000 5 10 0 0 0 0 1
footprint=0402
-T 45200 60000 5 10 0 0 0 0 1
-vendor=digikey
-T 45200 60000 5 10 0 1 0 0 1
-loadstatus=smt
T 45600 60700 5 10 1 1 180 0 1
refdes=R15
T 45300 60200 5 10 1 1 0 0 1
{
T 81800 57400 5 10 0 0 0 6 1
device=BEEPER
-T 81800 57600 5 10 0 0 0 6 1
-symversion=0.1
-T 82100 56500 5 10 0 1 0 6 1
-vendor_part_number=445-2525-1-ND
T 82100 56500 5 10 0 1 0 6 1
footprint=TDK_PS12
-T 82100 56500 5 10 0 0 0 6 1
-vendor=digikey
T 82100 56500 5 10 0 1 0 6 1
value=TDK_PS12
-T 82100 56500 5 10 0 0 0 6 1
-loadstatus=throughhole
T 82000 57100 5 10 1 1 0 6 1
refdes=U8
}
{
T 75000 65100 5 10 0 1 0 0 1
device=IC
-T 75000 65100 5 10 0 1 0 0 1
-loadstatus=smt
-T 75000 65100 5 10 0 1 0 0 1
-vendor=digikey
T 75500 71400 5 10 1 1 0 0 1
refdes=U20
-T 75000 65100 5 10 1 1 0 0 1
+T 75000 65100 5 10 0 1 0 0 1
value=INA125
T 75000 65100 5 10 0 1 0 0 1
footprint=SO16
+T 75000 65100 5 10 0 1 0 0 1
+motortest=true
}
N 75000 69700 73700 69700 4
N 71800 68500 74300 68500 4
C 74600 70600 1 0 0 gnd.sym
+{
+T 74600 70600 5 10 0 1 0 0 1
+motortest=true
+}
N 74700 70900 75000 70900 4
C 71800 66000 1 0 0 gnd.sym
+{
+T 71800 66000 5 10 0 1 0 0 1
+motortest=true
+}
C 74800 66500 1 90 0 resistor.sym
{
T 74800 66500 5 10 0 1 0 0 1
device=RESISTOR
T 74800 66500 5 10 0 1 0 0 1
footprint=0402
-T 74800 66500 5 10 0 1 0 0 1
-loadstatus=smt
-T 74800 66500 5 10 0 1 0 0 1
-vendor=digikey
-T 74800 66500 5 10 0 1 0 0 1
-vendor_part_number=P100JCT-ND
T 74500 67200 5 10 1 1 180 0 1
refdes=R106
T 74200 66500 5 10 1 1 0 0 1
value=100
+T 74800 66500 5 10 0 1 0 0 1
+motortest=true
}
N 74700 67400 74700 67700 4
N 74700 67700 75000 67700 4
N 79300 68100 79300 67300 4
N 79300 67300 79000 67300 4
C 76900 64800 1 0 0 gnd.sym
+{
+T 76900 64800 5 10 0 1 0 0 1
+motortest=true
+}
N 77000 65100 79100 65100 4
N 79100 65100 79100 65700 4
N 79100 65700 79000 65700 4
C 76400 71500 1 0 0 gnd.sym
+{
+T 76400 71500 5 10 0 1 0 0 1
+motortest=true
+}
N 77000 71700 77000 73100 4
N 76500 72700 77000 72700 4
N 77800 71700 77800 71900 4
{
T 76000 72000 5 10 0 0 90 0 1
device=CAPACITOR
-T 75800 72000 5 10 0 0 90 0 1
-symversion=0.1
T 76700 71800 5 10 0 1 0 0 1
footprint=0402
-T 76700 71800 5 10 0 1 0 0 1
-loadstatus=smt
T 76400 72600 5 10 1 1 180 0 1
refdes=C1
T 75900 71900 5 10 1 1 0 0 1
value=0.1uF
+T 76700 71800 5 10 0 1 0 0 1
+motortest=true
}
N 75000 68100 71800 68100 4
N 75000 65700 73600 65700 4
device=RESISTOR
T 81000 67200 5 10 0 0 0 0 1
footprint=0402
-T 81000 67200 5 10 0 0 0 0 1
-vendor_part_number=P10.0KLCT-ND
-T 81000 67200 5 10 0 0 0 0 1
-vendor=digikey
-T 81000 67200 5 10 0 1 0 0 1
-loadstatus=smt
T 81500 67900 5 10 1 1 180 0 1
refdes=R105
T 81100 67400 5 10 1 1 0 0 1
-value=5.6k
+value=10k
+T 81000 67200 5 10 0 1 0 0 1
+motortest=true
}
C 81000 66100 1 90 0 resistor.sym
{
T 80600 66400 5 10 0 0 90 0 1
device=RESISTOR
T 81000 66100 5 10 0 0 0 0 1
-vendor_part_number=P27.0KLCT-ND
-T 81000 66100 5 10 0 0 0 0 1
footprint=0402
-T 81000 66100 5 10 0 0 0 0 1
-vendor=digikey
-T 81000 66100 5 10 0 1 0 0 1
-loadstatus=smt
T 81500 66800 5 10 1 1 180 0 1
refdes=R104
T 81100 66300 5 10 1 1 0 0 1
-value=10k
+value=4.7k
+T 81000 66100 5 10 0 1 0 0 1
+motortest=true
}
N 80900 67200 80900 67000 4
N 80900 67100 82500 67100 4
netname=thrust
}
C 80800 65800 1 0 0 gnd.sym
+{
+T 80800 65800 5 10 0 1 0 0 1
+motortest=true
+}
N 77000 73100 74600 73100 4
{
T 74600 73200 5 10 1 1 0 0 1
device=CONNECTOR
T 73700 68800 5 10 0 1 0 0 1
loadstatus=noload
+T 73700 68800 5 10 0 1 0 0 1
+motortest=true
}
N 75000 70500 73700 70500 4
N 73700 70100 75000 70100 4
value=load_cell
T 71800 66400 5 10 0 1 0 0 1
device=CONNECTOR
+T 71800 66400 5 10 0 1 0 0 1
+motortest=true
}
N 71800 66900 71900 66900 4
N 71900 66500 71800 66500 4
-L 72800 69700 72500 69700 3 0 0 0 -1 -1
-L 72500 69700 72500 68900 3 0 0 0 -1 -1
-L 72600 69700 72700 69700 3 0 0 0 -1 -1
+L 72800 69300 72500 69300 3 0 0 0 -1 -1
+L 72500 69300 72500 68900 3 0 0 0 -1 -1
L 72500 68900 72800 68900 3 0 0 0 -1 -1
T 73800 64700 9 10 1 0 0 0 2
R106 sets gain, see INA125
data sheet to pick value
-T 81800 66300 9 10 1 0 0 0 2
-5V output going
-to 3.3V ADC input
-T 70900 69200 9 10 1 0 0 0 1
-use 5V by default?
+T 80900 68400 9 10 1 0 0 0 2
+adjust output to
+3.3V ADC input
+T 70800 69100 9 10 1 0 0 0 1
+use 10V by default?
T 70400 66800 9 10 1 0 0 0 9
excite +
refdes=J12
T 76100 59100 5 10 1 1 0 2 1
value=NTC_A
+T 76900 59400 5 10 0 1 0 0 1
+motortest=true
}
C 78100 59900 1 0 0 MAX6691.sym
{
device=IC
T 78100 59900 5 10 0 1 0 0 1
footprint=TSSOP10
-T 78100 59900 5 10 0 1 0 0 1
-loadstatus=smt
-T 78100 59900 5 10 0 1 0 0 1
-vendor=digikey
-T 78100 59900 5 10 0 1 0 0 1
-vendor_part_number=MAX6691MUB+-ND
T 78395 61895 5 10 1 1 0 0 1
refdes=U21
T 78995 61895 5 10 1 1 0 0 1
value=MAX6691
+T 78100 59900 5 10 0 1 0 0 1
+motortest=true
}
N 76900 62300 77600 62300 4
N 77600 62300 77600 61600 4
N 77600 60400 77600 59900 4
N 77600 59900 76900 59900 4
C 76900 59100 1 0 0 gnd.sym
+{
+T 76900 59100 5 10 0 1 0 0 1
+motortest=true
+}
N 77000 59400 77000 61900 4
N 77000 59500 76900 59500 4
N 77000 60300 76900 60300 4
loadstatus=noload
T 78900 59500 5 10 1 1 0 0 1
refdes=R21
+T 78700 59200 5 10 0 1 0 0 1
+motortest=true
}
N 78700 59300 77900 59300 4
N 77900 59300 77900 60000 4
N 80300 59300 80300 60000 4
N 80300 60000 80100 60000 4
C 80000 62500 1 0 0 3.3V-plus.sym
+{
+T 80000 62500 5 10 0 1 0 0 1
+motortest=true
+}
N 80100 61600 80300 61600 4
N 80200 61600 80200 62500 4
C 80400 60100 1 0 0 gnd.sym
+{
+T 80400 60100 5 10 0 1 0 0 1
+motortest=true
+}
N 80100 60400 80500 60400 4
N 80100 61200 82500 61200 4
{
device=RESISTOR
T 80300 61500 5 10 0 1 0 0 1
footprint=0402
-T 80300 61500 5 10 0 1 0 0 1
-loadstatus=smt
-T 80300 61500 5 10 0 1 0 0 1
-vendor=digikey
-T 80300 61500 5 10 0 1 0 0 1
-vendor_part_number=RMCF1/16S10K1%RCT-ND
T 80400 61800 5 10 1 1 0 0 1
refdes=R23
T 80800 61800 5 10 1 1 0 0 1
value=10k
+T 80300 61500 5 10 0 1 0 0 1
+motortest=true
}
N 81200 61600 81200 61200 4
C 80800 62100 1 0 0 capacitor.sym
{
T 81000 62800 5 10 0 0 0 0 1
device=CAPACITOR
-T 81000 63000 5 10 0 0 0 0 1
-symversion=0.1
T 80800 62100 5 10 0 1 0 0 1
footprint=0402
-T 80800 62100 5 10 0 1 0 0 1
-loadstatus=smt
-T 80800 62100 5 10 0 1 0 0 1
-vendor=digikey
-T 80800 62100 5 10 0 1 0 0 1
-vendor_part_number=399-3027-1-ND
T 80900 62600 5 10 1 1 0 0 1
refdes=C6
T 81300 62600 5 10 1 1 0 0 1
value=0.1uF
+T 80800 62100 5 10 0 1 0 0 1
+motortest=true
}
N 80800 62300 80200 62300 4
C 81600 62000 1 0 0 gnd.sym
+{
+T 81600 62000 5 10 0 1 0 0 1
+motortest=true
+}
T 78400 58600 9 10 1 0 0 0 2
select R value to
match thermistors
value=NoConnection
T 80200 61400 5 10 0 0 0 0 1
device=DRC_Directive
+T 80100 60700 5 10 0 1 0 0 1
+motortest=true
}
-C 61200 46200 1 0 0 tps70933.sym
+C 68600 59600 1 0 0 tps70933.sym
{
-T 61595 47395 5 10 1 1 0 0 1
+T 68995 60795 5 10 1 1 0 0 1
refdes=U2
-T 61795 46895 5 10 0 1 0 0 1
+T 69195 60295 5 10 0 1 0 0 1
device=IC
-T 61195 46195 5 10 0 1 0 0 1
+T 68595 59595 5 10 0 1 0 0 1
footprint=SOT23-5
-T 61200 46200 5 10 1 1 0 0 1
+T 68600 59600 5 10 1 1 0 0 1
value=TPS70950
+T 68600 59600 5 10 0 1 0 0 1
+motortest=true
}
-N 62300 46200 62300 42900 4
-C 60700 46600 1 0 0 nc-left.sym
+C 68100 60000 1 0 0 nc-left.sym
{
-T 60700 47000 5 10 0 0 0 0 1
+T 68100 60400 5 10 0 0 0 0 1
value=NoConnection
-T 60700 47400 5 10 0 0 0 0 1
+T 68100 60800 5 10 0 0 0 0 1
device=DRC_Directive
+T 68100 60000 5 10 0 1 0 0 1
+motortest=true
}
-N 61200 47100 59100 47100 4
-N 59100 47100 59100 45300 4
-C 63900 46200 1 90 0 capacitor.sym
+C 71300 59600 1 90 0 capacitor.sym
{
-T 63200 46400 5 10 0 1 90 0 1
+T 70600 59800 5 10 0 1 90 0 1
device=CAPACITOR
-T 63900 46200 5 10 0 1 0 0 1
+T 71300 59600 5 10 0 1 0 0 1
footprint=0402
-T 64200 47000 5 10 1 1 180 0 1
+T 71600 60400 5 10 1 1 180 0 1
refdes=C38
-T 63800 46300 5 10 1 1 0 0 1
+T 71200 59700 5 10 1 1 0 0 1
value=2.2uF
+T 71300 59600 5 10 0 1 0 0 1
+motortest=true
+}
+C 71000 59300 1 0 0 gnd.sym
+{
+T 71000 59300 5 10 0 1 0 0 1
+motortest=true
}
-C 63600 45900 1 0 0 gnd.sym
-N 63300 47100 63700 47100 4
-C 63500 47100 1 0 0 5V-plus.sym
-C 70800 60800 1 0 1 conn-4.sym
+N 70700 60500 71100 60500 4
+C 70900 60500 1 0 0 5V-plus.sym
{
-T 70400 62400 5 10 1 1 0 6 1
+T 70900 60500 5 10 0 1 0 0 1
+motortest=true
+}
+C 72500 62100 1 0 1 conn-4.sym
+{
+T 72100 63700 5 10 1 1 0 6 1
refdes=J13
-T 70000 60500 5 10 1 1 0 0 1
+T 71700 61800 5 10 1 1 0 0 1
value=pressure
-T 70800 60800 5 10 0 1 0 0 1
+T 72500 62100 5 10 0 1 0 0 1
device=CONNECTOR
-T 70800 60800 5 10 0 1 0 0 1
+T 72500 62100 5 10 0 1 0 0 1
footprint=282834-4
+T 74100 62000 5 10 0 1 0 0 1
+motortest=true
}
-C 70900 62300 1 0 0 5V-plus.sym
-N 70800 62100 71100 62100 4
-N 71100 62100 71100 62300 4
-C 71000 60400 1 0 0 gnd.sym
-N 70800 60900 71100 60900 4
-N 71100 60700 71100 61300 4
-N 70800 61300 71100 61300 4
-N 71600 60800 73300 60800 4
+C 72600 63600 1 0 0 5V-plus.sym
{
-T 72600 60900 5 10 1 1 0 0 1
+T 74200 63500 5 10 0 1 0 0 1
+motortest=true
+}
+N 72500 63400 72800 63400 4
+N 72800 63400 72800 63600 4
+C 72700 61700 1 0 0 gnd.sym
+{
+T 74300 61600 5 10 0 1 0 0 1
+motortest=true
+}
+N 72500 62200 72800 62200 4
+N 72800 62000 72800 62600 4
+N 72500 62600 72800 62600 4
+N 73300 62100 75000 62100 4
+{
+T 74300 62200 5 10 1 1 0 0 1
netname=pressure
}
N 53500 54700 54800 54700 4
T 53500 54800 5 10 1 1 0 0 1
netname=pressure
}
-N 44700 68400 43800 68400 4
+N 67600 70700 66700 70700 4
{
-T 43800 68500 5 10 1 1 0 0 1
+T 66700 70800 5 10 1 1 0 0 1
netname=miso2
}
-N 44700 68800 43800 68800 4
+N 67600 71100 66700 71100 4
{
-T 43800 68900 5 10 1 1 0 0 1
+T 66700 71200 5 10 1 1 0 0 1
netname=mosi2
}
-N 44700 69200 43800 69200 4
+N 67600 71500 66700 71500 4
{
-T 43800 69300 5 10 1 1 0 0 1
+T 66700 71600 5 10 1 1 0 0 1
netname=sck2
}
-C 45700 70900 1 0 0 3.3V-plus.sym
-C 45800 66900 1 0 0 gnd.sym
-N 47100 68000 47900 68000 4
+C 68600 73200 1 0 0 3.3V-plus.sym
+{
+T 68600 73200 5 10 0 1 0 0 1
+motortest=true
+}
+C 68700 69200 1 0 0 gnd.sym
+{
+T 68700 69200 5 10 0 1 0 0 1
+motortest=true
+}
+N 70000 70300 70800 70300 4
{
-T 47300 68100 5 10 1 1 0 0 1
+T 70200 70400 5 10 1 1 0 0 1
netname=cs_flash
}
-N 47100 70000 47200 70000 4
-N 45900 70700 45900 70900 4
-N 45900 70800 47200 70800 4
-N 47200 69600 47200 70800 4
-N 47200 69600 47100 69600 4
-C 44700 67200 1 0 0 W25Q.sym
+N 70000 72300 70100 72300 4
+N 68800 73000 68800 73200 4
+N 68800 73100 70100 73100 4
+N 70100 71900 70100 73100 4
+N 70100 71900 70000 71900 4
+C 67600 69500 1 0 0 W25Q.sym
{
-T 45755 68800 5 10 0 1 0 0 1
+T 68655 71100 5 10 0 1 0 0 1
device=IC
-T 44695 67195 5 10 0 1 0 0 1
+T 67595 69495 5 10 0 1 0 0 1
footprint=SOIJ8
-T 44995 70495 5 10 1 1 0 0 1
+T 67895 72795 5 10 1 1 0 0 1
refdes=U5
-T 46100 70500 5 10 1 1 0 0 1
+T 69000 72800 5 10 1 1 0 0 1
value=W25Q64
+T 67600 69500 5 10 0 1 0 0 1
+motortest=true
}
N 54800 59900 53500 59900 4
{
N 65300 44400 65300 42900 4
N 64400 44400 64400 42900 4
N 63200 44400 63200 42900 4
-C 71700 59900 1 90 0 resistor.sym
+C 73400 61200 1 90 0 resistor.sym
{
-T 71300 60200 5 10 0 1 90 0 1
+T 73000 61500 5 10 0 1 90 0 1
device=RESISTOR
-T 71700 59900 5 10 0 1 0 0 1
+T 73400 61200 5 10 0 1 0 0 1
footprint=0402
-T 72200 60600 5 10 1 1 180 0 1
+T 73900 61900 5 10 1 1 180 0 1
refdes=R32
-T 71800 60100 5 10 1 1 0 0 1
+T 73500 61400 5 10 1 1 0 0 1
value=10k
+T 73400 61200 5 10 0 1 0 0 1
+motortest=true
}
-C 71500 59600 1 0 0 gnd.sym
-N 70800 61700 71600 61700 4
-T 68800 61500 9 10 1 0 0 0 2
+C 73200 60900 1 0 0 gnd.sym
+{
+T 73200 60900 5 10 0 1 0 0 1
+motortest=true
+}
+N 72500 63000 73300 63000 4
+T 70500 62800 9 10 1 0 0 0 2
5V Pressure
Sensor Only
-C 71700 60800 1 90 0 resistor.sym
+C 73400 62100 1 90 0 resistor.sym
{
-T 71300 61100 5 10 0 1 90 0 1
+T 73000 62400 5 10 0 1 90 0 1
device=RESISTOR
-T 71700 60800 5 10 0 1 0 0 1
+T 73400 62100 5 10 0 1 0 0 1
footprint=0402
-T 72200 61500 5 10 1 1 180 0 1
+T 73900 62800 5 10 1 1 180 0 1
refdes=R31
-T 71800 61000 5 10 1 1 0 0 1
+T 73500 62300 5 10 1 1 0 0 1
value=5.6k
+T 73400 62100 5 10 0 1 0 0 1
+motortest=true
}
-T 71400 70000 9 10 1 0 0 0 3
+T 71700 69700 9 10 1 0 0 0 3
adjust output
resistor divider
-if not using 5V!
+if changing!
+B 66100 58200 17600 15700 3 0 0 0 -1 -1 0 -1 -1 -1 -1 -1
+N 69700 59600 71100 59600 4
+N 68600 60500 67900 60500 4
+{
+T 67900 60600 5 10 1 1 0 0 1
+netname=v_ldo_in
+}
+T 66200 58400 9 24 1 0 0 0 1
+Motor Test Stand Section
+T 80300 69600 9 10 1 0 0 0 4
+Vref R105 R104
+10V 10k 4.7k
+5V 5.6k 10k
+2.5V 0 noload