#ifndef _AO_QUADRATURE_H_
#define _AO_QUADRATURE_H_
+extern __xdata int32_t ao_quadrature_count[AO_QUADRATURE_COUNT];
+
int32_t
-ao_quadrature_wait(void);
+ao_quadrature_wait(uint8_t q);
int32_t
-ao_quadrature_poll(void);
+ao_quadrature_poll(uint8_t q);
void
ao_quadrature_init(void);