gps_log.u.gps_time.flags = gps_data.flags;
ao_log_data(&gps_log);
gps_log.type = AO_LOG_GPS_LAT;
- gps_log.u.gps_latitude.degrees = gps_data.latitude.degrees;
- gps_log.u.gps_latitude.minutes = gps_data.latitude.minutes;
- gps_log.u.gps_latitude.minutes_fraction = gps_data.latitude.minutes_fraction;
+ gps_log.u.gps_latitude = gps_data.latitude;
ao_log_data(&gps_log);
gps_log.type = AO_LOG_GPS_LON;
- gps_log.u.gps_longitude.degrees = gps_data.longitude.degrees;
- gps_log.u.gps_longitude.minutes = gps_data.longitude.minutes;
- gps_log.u.gps_longitude.minutes_fraction = gps_data.longitude.minutes_fraction;
+ gps_log.u.gps_longitude = gps_data.longitude;
ao_log_data(&gps_log);
gps_log.type = AO_LOG_GPS_ALT;
gps_log.u.gps_altitude.altitude = gps_data.altitude;