git.gag.com Git - debian/gnuradio/blob - usrp2/host/apps/tx_samples.cc

   1 /* -*- c++ -*- */
   2 /*
   3  * Copyright 2007,2008 Free Software Foundation, Inc.
   4  *
   5  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
   6  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   7  * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
   8  * (at your option) any later version.
   9  *
  10  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  11  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  13  * GNU General Public License for more details.
  14  *
  15  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  16  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  17  */
  18
  19 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  20 #include "config.h"
  21 #endif
  22 #include <usrp2/usrp2.h>
  23 #include <usrp2/strtod_si.h>
  24 #include <iostream>
  25 #include <complex>
  26 #include <getopt.h>
  27 #include <gruel/realtime.h>
  28 #include <signal.h>
  29 #include <string.h>
  30 #include <stdexcept>
  31
  32
  33 typedef std::complex<float> fcomplex;
  34
  35 static volatile bool signaled = false;
  36
  37 static void
  38 sig_handler(int sig)
  39 {
  40   signaled = true;
  41 }
  42
  43 static void
  44 install_sig_handler(int signum,
  45                     void (*new_handler)(int))
  46 {
  47   struct sigaction new_action;
  48   memset (&new_action, 0, sizeof (new_action));
  49
  50   new_action.sa_handler = new_handler;
  51   sigemptyset (&new_action.sa_mask);
  52   new_action.sa_flags = 0;
  53
  54   if (sigaction (signum, &new_action, 0) < 0){
  55     perror ("sigaction (install new)");
  56     throw std::runtime_error ("sigaction");
  57   }
  58 }
  59
  60
  61 static const char *
  62 prettify_progname(const char *progname)         // that's probably almost a word ;)
  63 {
  64   const char *p = strrchr(progname, '/');       // drop leading directory path
  65   if (p)
  66     p++;
  67
  68   if (strncmp(p, "lt-", 3) == 0)                // drop lt- libtool prefix
  69     p += 3;
  70
  71   return p;
  72 }
  73
  74 static void
  75 usage(const char *progname)
  76 {
  77   fprintf(stderr, "Usage: %s [options]\n\n", prettify_progname(progname));
  78   fprintf(stderr, "Options:\n");
  79   fprintf(stderr, "  -h                   show this message and exit\n");
  80   fprintf(stderr, "  -e ETH_INTERFACE     specify ethernet interface [default=eth0]\n");
  81   fprintf(stderr, "  -m MAC_ADDR          mac address of USRP2 HH:HH [default=first one found]\n");
  82   fprintf(stderr, "  -I INPUT_FILE        set input filename [default=stdin]\n");
  83   fprintf(stderr, "  -r                   repeat.  When EOF of input file is reached, seek to beginning\n");
  84   fprintf(stderr, "  -f FREQ              set frequency to FREQ [default=0]\n");
  85   fprintf(stderr, "  -i INTERP            set interpolation rate to INTERP [default=32]\n");
  86   fprintf(stderr, "  -g gain              set tx gain\n");
  87   fprintf(stderr, "  -S SCALE             fpga scaling factor for I & Q [default=256]\n");
  88 }
  89
  90 #define GAIN_NOT_SET (-1000)
  91 #define MAX_SAMPLES (371)
  92
  93 int
  94 main(int argc, char **argv)
  95 {
  96   const char *interface = "eth0";
  97   const char *input_filename = 0;
  98   bool repeat = false;
  99   const char *mac_addr_str = "";
 100   double freq = 0;
 101   int32_t interp = 32;
 102   int32_t samples_per_frame = MAX_SAMPLES;
 103   int32_t scale = 3000;
 104   double gain = GAIN_NOT_SET;
 105
 106   int    ch;
 107   double tmp;
 108
 109
 110   while ((ch = getopt(argc, argv, "he:m:I:rf:i:S:F:g:")) != EOF){
 111     switch (ch){
 112
 113     case 'e':
 114       interface = optarg;
 115       break;
 116
 117     case 'm':
 118       mac_addr_str = optarg;
 119 #if 0
 120       if (!usrp2_basic::parse_mac_addr(optarg, &mac_addr)){
 121         std::cerr << "invalid mac addr: " << optarg << std::endl;
 122         usage(argv[0]);
 123         return 1;
 124       }
 125 #endif
 126       break;
 127
 128     case 'I':
 129       input_filename = optarg;
 130       break;
 131
 132     case 'r':
 133       repeat = true;
 134       break;
 135
 136     case 'f':
 137       if (!strtod_si(optarg, &freq)){
 138         std::cerr << "invalid number: " << optarg << std::endl;
 139         usage(argv[0]);
 140         return 1;
 141       }
 142       break;
 143
 144     case 'F':
 145       samples_per_frame = strtol(optarg, 0, 0);
 146       break;
 147
 148     case 'i':
 149       interp = strtol(optarg, 0, 0);
 150       break;
 151
 152     case 'S':
 153       if (!strtod_si(optarg, &tmp)){
 154         std::cerr << "invalid number: " << optarg << std::endl;
 155         usage(argv[0]);
 156         return 1;
 157       }
 158       scale = static_cast<int32_t>(tmp);
 159       break;
 160
 161     case 'h':
 162     default:
 163       usage(argv[0]);
 164       return 1;
 165     }
 166   }
 167
 168
 169   if (argc - optind != 0){
 170     usage(argv[0]);
 171     return 1;
 172   }
 173
 174   if (samples_per_frame < 9 || samples_per_frame > MAX_SAMPLES){
 175     std::cerr << prettify_progname(argv[0])
 176               << ": samples_per_frame is out of range.  "
 177               << "Must be in [9, " << MAX_SAMPLES << "].\n";
 178     usage(argv[0]);
 179     return 1;
 180   }
 181
 182
 183   FILE *fp = 0;
 184   if (input_filename == 0)
 185     fp = stdin;
 186   else {
 187     fp = fopen(input_filename, "rb");
 188     if (fp == 0){
 189       perror(input_filename);
 190       return 1;
 191     }
 192   }
 193
 194   install_sig_handler(SIGINT, sig_handler);
 195
 196
 197   gruel::rt_status_t rt = gruel::enable_realtime_scheduling();
 198   if (rt != gruel::RT_OK)
 199     std::cerr << "Failed to enable realtime scheduling" << std::endl;
 200
 201
 202   usrp2::usrp2::sptr u2 = usrp2::usrp2::make(interface, mac_addr_str);
 203
 204   if (gain != GAIN_NOT_SET){
 205     if (!u2->set_tx_gain(gain)){
 206       std::cerr << "set_tx_gain failed\n";
 207       return 1;
 208     }
 209   }
 210
 211   usrp2::tune_result tr;
 212   if (!u2->set_tx_center_freq(freq, &tr)){
 213     fprintf(stderr, "set_tx_center_freq(%g) failed\n", freq);
 214     return 1;
 215   }
 216
 217   printf("Daughterboard configuration:\n");
 218   printf("  baseband_freq=%f\n", tr.baseband_freq);
 219   printf("       duc_freq=%f\n", tr.dxc_freq);
 220   printf("  residual_freq=%f\n", tr.residual_freq);
 221   printf("       inverted=%s\n\n", tr.spectrum_inverted ? "yes" : "no");
 222
 223   if (!u2->set_tx_interp(interp)){
 224     fprintf(stderr, "set_tx_interp(%d) failed\n", interp);
 225     return 1;
 226   }
 227
 228   if (!u2->set_tx_scale_iq(scale, scale)){
 229     std::cerr << "set_tx_scale_iq failed\n";
 230     return 1;
 231   }
 232
 233
 234   usrp2::tx_metadata    md;
 235   md.timestamp = -1;
 236   md.start_of_burst = 1;
 237   md.send_now = 1;
 238
 239   while (!signaled){
 240
 241     std::complex<int16_t> samples[MAX_SAMPLES];
 242
 243     int r = fread(samples, sizeof(uint32_t), samples_per_frame, fp);
 244
 245     // fprintf(stderr, "fread -> %d\n", r);
 246
 247     if (r == 0){
 248       if (!repeat)
 249         break;
 250       if (fseek(fp, 0, SEEK_SET) == -1)
 251         break;
 252     }
 253
 254     // FIXME if r < 9, pad to 9 for minimum packet size constraint
 255
 256     if (!u2->tx_16sc(0, samples, r, &md)){
 257       fprintf(stderr, "tx_complex_int16 failed\n");
 258       break;
 259     }
 260   }
 261
 262   return 0;
 263 }