git.gag.com Git - debian/gnuradio/blob - usrp2/firmware/lib/u2_init.c

   1 /*
   2  * Copyright 2007 Free Software Foundation, Inc.
   3  *
   4  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12  * GNU General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  15  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  16  */
  17
  18 #include "u2_init.h"
  19 #include "memory_map.h"
  20 #include "spi.h"
  21 #include "pic.h"
  22 #include "hal_io.h"
  23 #include "lsadc.h"
  24 #include "lsdac.h"
  25 #include "buffer_pool.h"
  26 #include "hal_uart.h"
  27 #include "i2c.h"
  28 #include "bool.h"
  29 #include "mdelay.h"
  30 #include "ad9777.h"
  31 #include "clocks.h"
  32 #include "db.h"
  33 #include "usrp2_i2c_addr.h"
  34
  35 //#include "nonstdio.h"
  36
  37 unsigned char u2_hw_rev_major;
  38 unsigned char u2_hw_rev_minor;
  39
  40 static inline void
  41 get_hw_rev(void)
  42 {
  43   bool ok = eeprom_read(I2C_ADDR_MBOARD, MBOARD_REV_LSB, &u2_hw_rev_minor, 1);
  44   ok &= eeprom_read(I2C_ADDR_MBOARD, MBOARD_REV_MSB, &u2_hw_rev_major, 1);
  45 }
  46
  47 /*
  48  * We ought to arrange for this to be called before main, but for now,
  49  * we require that the user's main call u2_init as the first thing...
  50  */
  51 bool
  52 u2_init(void)
  53 {
  54   // Set GPIOs to inputs, disable GPIO streaming
  55   hal_gpio_set_ddr(GPIO_TX_BANK, 0x0000, 0xffff);
  56   hal_gpio_set_ddr(GPIO_RX_BANK, 0x0000, 0xffff);
  57
  58   hal_gpio_write(GPIO_TX_BANK, 0x0000, 0xffff); // init s/w output value to zero
  59   hal_gpio_write(GPIO_RX_BANK, 0x0000, 0xffff);
  60
  61   dsp_rx_regs->gpio_stream_enable = 0; // I, Q LSBs come from DSP
  62
  63   hal_io_init();
  64
  65   // init spi, so that we can switch over to the high-speed clock
  66   spi_init();
  67
  68   // set up the default clocks
  69   clocks_init();
  70
  71   // clocks_enable_test_clk(true,1);
  72
  73   // Enable ADCs
  74   output_regs->adc_ctrl = ADC_CTRL_ON;
  75
  76   // Set up AD9777 DAC
  77   ad9777_write_reg(0, R0_1R);
  78   ad9777_write_reg(1, R1_INTERP_4X | R1_REAL_MIX);
  79   ad9777_write_reg(2, 0);
  80   ad9777_write_reg(3, R3_PLL_DIV_1);
  81   ad9777_write_reg(4, R4_PLL_ON | R4_CP_AUTO);
  82   ad9777_write_reg(5, R5_I_FINE_GAIN(0));
  83   ad9777_write_reg(6, R6_I_COARSE_GAIN(0xf));
  84   ad9777_write_reg(7, 0);       // I dac offset
  85   ad9777_write_reg(8, 0);
  86   ad9777_write_reg(9,  R9_Q_FINE_GAIN(0));
  87   ad9777_write_reg(10, R10_Q_COARSE_GAIN(0xf));
  88   ad9777_write_reg(11, 0);      // Q dac offset
  89   ad9777_write_reg(12, 0);
  90
  91   // Initial values for tx and rx mux registers
  92   dsp_tx_regs->tx_mux = 0x10;
  93   dsp_rx_regs->rx_mux = 0x44444444;
  94
  95   // Set up serdes
  96   output_regs->serdes_ctrl = (SERDES_ENABLE | SERDES_RXEN);
  97
  98   pic_init();   // progammable interrupt controller
  99   bp_init();    // buffer pool
 100   i2c_init();
 101   lsadc_init();     // low-speed ADCs
 102   lsdac_init();     // low-speed DACs
 103   db_init();        // daughterboard init
 104
 105   get_hw_rev();
 106
 107   hal_enable_ints();
 108
 109   // flash all leds to let us know board is alive
 110   hal_set_leds(0x0, 0x1f);
 111   mdelay(100);
 112   hal_set_leds(0x1f, 0x1f);
 113   mdelay(100);
 114   hal_set_leds(0x1, 0x1f);  // Leave the first one on
 115
 116 #if 0
 117   // test register readback
 118   int rr, vv;
 119   vv = ad9777_read_reg(0);
 120   printf("ad9777 reg[0] = 0x%x\n", vv);
 121
 122   for (rr = 0x04; rr <= 0x0d; rr++){
 123     vv = ad9510_read_reg(rr);
 124     printf("ad9510 reg[0x%x] = 0x%x\n", rr, vv);
 125   }
 126 #endif
 127
 128   return true;
 129 }