git.gag.com Git - debian/gnuradio/blob - usrp2/firmware/lib/u2_init.c

   1 /*
   2  * Copyright 2007 Free Software Foundation, Inc.
   3  *
   4  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12  * GNU General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  15  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  16  */
  17
  18 #include "u2_init.h"
  19 #include "memory_map.h"
  20 #include "spi.h"
  21 #include "pic.h"
  22 #include "hal_io.h"
  23 #include "lsadc.h"
  24 #include "lsdac.h"
  25 #include "buffer_pool.h"
  26 #include "hal_uart.h"
  27 #include "i2c.h"
  28 #include "bool.h"
  29 #include "mdelay.h"
  30 #include "ad9777.h"
  31 #include "clocks.h"
  32 #include "db.h"
  33 #include "usrp2_i2c_addr.h"
  34
  35 //#include "nonstdio.h"
  36
  37 unsigned char u2_hw_rev_major;
  38 unsigned char u2_hw_rev_minor;
  39
  40 static inline void
  41 get_hw_rev(void)
  42 {
  43   bool ok = eeprom_read(I2C_ADDR_MBOARD, MBOARD_REV_LSB, &u2_hw_rev_minor, 1);
  44   ok &= eeprom_read(I2C_ADDR_MBOARD, MBOARD_REV_MSB, &u2_hw_rev_major, 1);
  45 }
  46
  47 /*
  48  * We ought to arrange for this to be called before main, but for now,
  49  * we require that the user's main call u2_init as the first thing...
  50  */
  51 bool
  52 u2_init(void)
  53 {
  54   // Set GPIOs to inputs
  55   hal_gpio_set_ddr(GPIO_TX_BANK, 0x0000, 0xffff);
  56   hal_gpio_set_ddr(GPIO_RX_BANK, 0x0000, 0xffff);
  57
  58   hal_gpio_write(GPIO_TX_BANK, 0x0000, 0xffff); // init s/w output value to zero
  59   hal_gpio_write(GPIO_RX_BANK, 0x0000, 0xffff);
  60
  61   hal_io_init();
  62
  63   // init spi, so that we can switch over to the high-speed clock
  64   spi_init();
  65
  66   // set up the default clocks
  67   clocks_init();
  68
  69   // clocks_enable_test_clk(true);
  70
  71   // Enable ADCs
  72   output_regs->adc_ctrl = ADC_CTRL_ON;
  73
  74   // Set up AD9777 DAC
  75   ad9777_write_reg(0, R0_1R);
  76   ad9777_write_reg(1, R1_INTERP_4X | R1_REAL_MIX);
  77   ad9777_write_reg(2, 0);
  78   ad9777_write_reg(3, R3_PLL_DIV_1);
  79   ad9777_write_reg(4, R4_PLL_ON | R4_CP_AUTO);
  80   ad9777_write_reg(5, R5_I_FINE_GAIN(0));
  81   ad9777_write_reg(6, R6_I_COARSE_GAIN(0xf));
  82   ad9777_write_reg(7, 0);       // I dac offset
  83   ad9777_write_reg(8, 0);
  84   ad9777_write_reg(9,  R9_Q_FINE_GAIN(0));
  85   ad9777_write_reg(10, R10_Q_COARSE_GAIN(0xf));
  86   ad9777_write_reg(11, 0);      // Q dac offset
  87   ad9777_write_reg(12, 0);
  88
  89   // Set up serdes
  90   output_regs->serdes_ctrl = (SERDES_ENABLE | SERDES_RXEN);
  91
  92   pic_init();   // progammable interrupt controller
  93   bp_init();    // buffer pool
  94   i2c_init();
  95   lsadc_init();     // low-speed ADCs
  96   lsdac_init();     // low-speed DACs
  97   db_init();        // daughterboard init
  98
  99   get_hw_rev();
 100
 101   hal_enable_ints();
 102
 103   // flash all leds to let us know board is alive
 104   hal_set_leds(0x0, 0x1f);
 105   mdelay(100);
 106   hal_set_leds(0x1f, 0x1f);
 107   mdelay(100);
 108   hal_set_leds(0x1, 0x1f);  // Leave the first one on
 109
 110 #if 0
 111   // test register readback
 112   int rr, vv;
 113   vv = ad9777_read_reg(0);
 114   printf("ad9777 reg[0] = 0x%x\n", vv);
 115
 116   for (rr = 0x04; rr <= 0x0d; rr++){
 117     vv = ad9510_read_reg(rr);
 118     printf("ad9510 reg[0x%x] = 0x%x\n", rr, vv);
 119   }
 120 #endif
 121
 122   return true;
 123 }