git.gag.com Git - debian/gnuradio/blob - usrp/limbo/inband/usrp_server.h

   1 /* -*- c++ -*- */
   2 /*
   3  * Copyright 2007,2008 Free Software Foundation, Inc.
   4  *
   5  * This file is part of GNU Radio
   6  *
   7  * GNU Radio is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9  * the Free Software Foundation; either version 3, or (at your option)
  10  * any later version.
  11  *
  12  * GNU Radio is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15  * GNU General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  18  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  19  * 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA.
  20  */
  21 #ifndef INCLUDED_USRP_SERVER_H
  22 #define INCLUDED_USRP_SERVER_H
  23
  24 #include <mblock/mblock.h>
  25 #include <vector>
  26 #include <queue>
  27 #include <fstream>
  28 #include <usrp_inband_usb_packet.h>
  29
  30 typedef usrp_inband_usb_packet transport_pkt;   // makes conversion to gigabit easy
  31
  32 /*!
  33  * \brief Implements the lowest-level mblock usb_interface to the USRP
  34  */
  35 class usrp_server : public mb_mblock
  36 {
  37 public:
  38
  39   // our ports
  40   enum port_types {
  41     RX_PORT = 0,
  42     TX_PORT = 1
  43   };
  44   static const int N_PORTS = 4;
  45   std::vector<mb_port_sptr> d_tx, d_rx;
  46   mb_port_sptr  d_cs;
  47   mb_port_sptr  d_cs_usrp;
  48
  49   static const int D_USB_CAPACITY = 32 * 1024 * 1024;
  50   static const int D_MAX_CHANNELS = 16;
  51   long d_ntx_chan;
  52   long d_nrx_chan;
  53
  54   pmt_t d_usrp_dict;
  55
  56   bool d_fpga_debug;
  57
  58   long d_interp_tx;
  59   long d_decim_rx;
  60
  61   // Keep track of the request IDs
  62   struct rid_info {
  63     pmt_t owner;
  64     long user_rid;
  65
  66     rid_info() {
  67       owner = PMT_NIL;
  68       user_rid = 0;
  69     }
  70   };
  71
  72   static const long D_MAX_RID = 64;
  73   std::vector<rid_info> d_rids;
  74
  75   struct channel_info {
  76     long assigned_capacity;   // the capacity currently assignedby the channel
  77     pmt_t owner;              // port ID of the owner of the channel
  78
  79     channel_info() {
  80       assigned_capacity = 0;
  81       owner = PMT_NIL;
  82     }
  83   };
  84
  85   long d_rx_chan_mask;    // A bitmask representing the channels in the
  86                           // receiving state
  87
  88   std::vector<struct channel_info> d_chaninfo_tx;
  89   std::vector<struct channel_info> d_chaninfo_rx;
  90
  91   std::queue<mb_message_sptr> d_defer_queue;
  92
  93   bool d_defer;
  94   bool d_opened;
  95
  96   bool d_fake_rx;
  97
  98 public:
  99   usrp_server(mb_runtime *rt, const std::string &instance_name, pmt_t user_arg);
 100   ~usrp_server();
 101
 102   void initial_transition();
 103   void handle_message(mb_message_sptr msg);
 104
 105 protected:
 106   static int max_capacity() { return D_USB_CAPACITY; }
 107
 108 private:
 109   void handle_cmd_allocate_channel(mb_port_sptr port, std::vector<struct channel_info> &chan_info, pmt_t data);
 110   void handle_cmd_deallocate_channel(mb_port_sptr port, std::vector<struct channel_info> &chan_info, pmt_t data);
 111   void handle_cmd_xmit_raw_frame(mb_port_sptr port, std::vector<struct channel_info> &chan_info, pmt_t data);
 112   void handle_cmd_to_control_channel(mb_port_sptr port, std::vector<struct channel_info> &chan_info, pmt_t data);
 113   void handle_cmd_start_recv_raw_samples(mb_port_sptr port, std::vector<struct channel_info> &chan_info, pmt_t data);
 114   void handle_cmd_stop_recv_raw_samples(mb_port_sptr port, std::vector<struct channel_info> &chan_info, pmt_t data);
 115   int rx_port_index(pmt_t port_id);
 116   int tx_port_index(pmt_t port_id);
 117   long current_capacity_allocation();
 118   void recall_defer_queue();
 119   void reset_channels();
 120   void handle_response_usrp_read(pmt_t data);
 121   bool check_valid(mb_port_sptr port, long channel, std::vector<struct channel_info> &chan_info, pmt_t signal_info);
 122   void parse_control_pkt(pmt_t invocation_handle, transport_pkt *pkt);
 123   long next_rid();
 124   void initialize_registers();
 125   void set_register(long reg, long val);
 126   void read_register(long reg);
 127   void check_register_initialization();
 128   void reset_all_registers();
 129 };
 130
 131 #endif /* INCLUDED_USRP_SERVER_H */