git.gag.com Git - debian/gnuradio/blob - usrp/host/lib/usrp_prims_libusb1.cc

   1 /* -*- c++ -*- */
   2 /*
   3  * Copyright 2003,2004,2006,2009 Free Software Foundation, Inc.
   4  *
   5  * This file is part of GNU Radio
   6  *
   7  * GNU Radio is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9  * the Free Software Foundation; either version 3, or (at your option)
  10  * any later version.
  11  *
  12  * GNU Radio is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15  * GNU General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  18  * along with GNU Radio; see the file COPYING.  If not, write to
  19  * the Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin Street,
  20  * Boston, MA 02110-1301, USA.
  21  */
  22
  23 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  24 #include "config.h"
  25 #endif
  26
  27 #include "usrp_primsi.h"
  28 #include "usrp_commands.h"
  29 #include <libusb-1.0/libusb.h>
  30 #include <errno.h>
  31 #include <stdio.h>
  32 #include <unistd.h>
  33 #include <stdlib.h>
  34 #include <string.h>
  35 #include <ctype.h>
  36 #include <ad9862.h>
  37 #include <assert.h>
  38
  39 extern "C" {
  40 #include "md5.h"
  41 };
  42
  43 using namespace ad9862;
  44
  45 static const int LIBUSB1_DEBUG = 0;
  46
  47 /*
  48  * libusb 0.12 / 1.0 compatibility
  49  */
  50
  51 static const char *
  52 _get_usb_error_str (int usb_err)
  53 {
  54   switch (usb_err) {
  55   case LIBUSB_SUCCESS:
  56     return "Success (no error)";
  57   case LIBUSB_ERROR_IO:
  58     return "Input/output error";
  59   case LIBUSB_ERROR_INVALID_PARAM:
  60     return "Invalid parameter";
  61   case LIBUSB_ERROR_ACCESS:
  62     return "Access denied (insufficient permissions";
  63   case LIBUSB_ERROR_NO_DEVICE:
  64     return "No such device (it may have been disconnected)";
  65   case LIBUSB_ERROR_NOT_FOUND:
  66     return "Entity not found";
  67   case LIBUSB_ERROR_BUSY:
  68     return "Resource busy";
  69   case LIBUSB_ERROR_TIMEOUT:
  70     return "Operation timed out";
  71   case LIBUSB_ERROR_OVERFLOW:
  72     return "Overflow";
  73   case LIBUSB_ERROR_PIPE:
  74     return "Pipe error";
  75    case LIBUSB_ERROR_INTERRUPTED:
  76     return "System call interrupted (perhaps due to signal)";
  77   case LIBUSB_ERROR_NO_MEM:
  78     return "Insufficient memory";
  79   case LIBUSB_ERROR_NOT_SUPPORTED:
  80     return "Operation not supported or unimplemented on this platform";
  81   case LIBUSB_ERROR_OTHER:
  82     return "Unknown error";
  83   }
  84
  85   return "Unknown error";
  86 }
  87
  88 struct libusb_device *
  89 _get_usb_device (struct libusb_device_handle *udh)
  90 {
  91   return libusb_get_device (udh);
  92 }
  93
  94 struct libusb_device_descriptor
  95 _get_usb_device_descriptor(struct libusb_device *q)
  96 {
  97   int ret;
  98   struct libusb_device_descriptor desc;
  99
 100   ret = libusb_get_device_descriptor(q, &desc);
 101
 102   if (ret < 0) {
 103     fprintf (stderr, "usrp: libusb_get_device_descriptor failed: %s\n",
 104              _get_usb_error_str(ret));
 105   }
 106   return desc;
 107 }
 108
 109 int
 110 _get_usb_string_descriptor (struct libusb_device_handle *udh, int index,
 111                             unsigned char* data, int length)
 112 {
 113   int ret;
 114   ret = libusb_get_string_descriptor_ascii (udh, (uint8_t) index, data, length);
 115
 116   if (ret < 0) {
 117     fprintf (stderr, "usrp: libusb_get_string_descriptor_ascii failed: %s\n",
 118              _get_usb_error_str(ret));
 119   }
 120   return ret;
 121 }
 122
 123 int
 124 _usb_control_transfer (struct libusb_device_handle *udh, int request_type,
 125                        int request, int value, int index,
 126                        unsigned char *data, int length, unsigned int timeout)
 127 {
 128   int ret;
 129   ret = libusb_control_transfer (udh, request_type, request, value, index,
 130                                  data, length, timeout);
 131   if (ret < 0) {
 132     fprintf (stderr, "usrp: libusb_control_transfer failed: %s\n",
 133              _get_usb_error_str(ret));
 134   }
 135   return ret;
 136 }
 137
 138 // ----------------------------------------------------------------
 139
 140
 141 void
 142 usrp_one_time_init (libusb_context **ctx)
 143 {
 144   int ret;
 145
 146   if ((ret = libusb_init (ctx)) < 0)
 147     fprintf (stderr, "usrp: libusb_init failed: %s\n", _get_usb_error_str(ret));
 148
 149   // Enable debug verbosity if requested. This will only work if the debug
 150   // option is compiled into libusb and may produce a generous amount of output
 151   // on stdout. If debug output is not compiled into libusb, this call does
 152   // nothing.
 153   if (LIBUSB1_DEBUG)
 154     libusb_set_debug(*ctx, 3);
 155 }
 156
 157 void
 158 usrp_rescan ()
 159 {
 160   // nop
 161 }
 162
 163
 164 struct libusb_device *
 165 usrp_find_device (int nth, bool fx2_ok_p, libusb_context *ctx)
 166 {
 167   libusb_device **list;
 168
 169   struct libusb_device *q;
 170   int    n_found = 0;
 171
 172   // Make sure not operating on default context. There are cases where operating
 173   // with a single global (NULL) context may be preferable, so this check can be
 174   // skipped if you know what you're doing.
 175   assert (ctx != NULL);
 176
 177   size_t cnt = libusb_get_device_list(ctx, &list);
 178   size_t i = 0;
 179
 180   if (cnt < 0)
 181     fprintf(stderr, "usrp: libusb_get_device_list failed: %s\n",
 182             _get_usb_error_str(cnt));
 183
 184   for (i = 0; i < cnt; i++) {
 185     q = list[i];
 186     if (usrp_usrp_p (q) || (fx2_ok_p && usrp_fx2_p (q))) {
 187         if (n_found == nth)     // return this one
 188           return q;
 189         n_found++;              // keep looking
 190     }
 191   }
 192
 193   // The list needs to be freed. Right now just release it if nothing is found.
 194   libusb_free_device_list(list, 1);
 195
 196   return 0;     // not found
 197 }
 198
 199 struct libusb_device_handle *
 200 usrp_open_interface (libusb_device *dev, int interface, int altinterface)
 201 {
 202   libusb_device_handle *udh;
 203   int ret;
 204
 205   if (libusb_open (dev, &udh) < 0)
 206     return 0;
 207
 208   if (dev != libusb_get_device (udh)){
 209     fprintf (stderr, "%s:%d: internal error!\n", __FILE__, __LINE__);
 210     abort ();
 211   }
 212
 213   if ((ret = libusb_claim_interface (udh, interface)) < 0) {
 214     fprintf (stderr, "%s:usb_claim_interface: failed interface %d\n",
 215              __FUNCTION__, interface);
 216     fprintf (stderr, "%s\n", _get_usb_error_str(ret));
 217     libusb_close (udh);
 218     return 0;
 219   }
 220
 221   if ((ret = libusb_set_interface_alt_setting (udh, interface,
 222                                                altinterface)) < 0) {
 223     fprintf (stderr, "%s:usb_set_alt_interface: failed\n", __FUNCTION__);
 224     fprintf (stderr, "%s\n", _get_usb_error_str(ret));
 225     libusb_release_interface (udh, interface);
 226     libusb_close (udh);
 227     return 0;
 228   }
 229
 230   return udh;
 231 }
 232
 233 bool
 234 usrp_close_interface (libusb_device_handle *udh)
 235 {
 236   // returns void
 237   libusb_close(udh);
 238   return 0;
 239 }
 240
 241
 242 // ----------------------------------------------------------------
 243 // write vendor extension command to USRP
 244
 245
 246 int
 247 write_cmd (struct libusb_device_handle *udh,
 248            int request, int value, int index,
 249            unsigned char *bytes, int len)
 250 {
 251   int requesttype = (request & 0x80) ? VRT_VENDOR_IN : VRT_VENDOR_OUT;
 252
 253   int ret = libusb_control_transfer(udh, requesttype, request, value, index,
 254                                     bytes, len, 1000);
 255
 256   if (ret < 0) {
 257     // we get EPIPE if the firmware stalls the endpoint.
 258     if (ret != LIBUSB_ERROR_PIPE) {
 259       fprintf (stderr, "usrp: libusb_control_transfer failed: %s\n",
 260                _get_usb_error_str(ret));
 261       fprintf (stderr, "usrp: write_cmd failed\n");
 262     }
 263   }
 264
 265   return ret;
 266 }
 267