git.gag.com Git - debian/gnuradio/blob - usrp/host/lib/usrp_basic_libusb1.cc

   1 /* -*- c++ -*- */
   2 /*
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  21  */
  22
  23 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  24 #include "config.h"
  25 #endif
  26
  27 #include <usrp/usrp_basic.h>
  28 #include "usrp/usrp_prims.h"
  29 #include "usrp_interfaces.h"
  30 #include "fpga_regs_common.h"
  31 #include "fpga_regs_standard.h"
  32 #include "fusb.h"
  33 #include "db_boards.h"
  34 #include <libusb-1.0/libusb.h>
  35 #include <stdexcept>
  36 #include <assert.h>
  37 #include <math.h>
  38 #include <ad9862.h>
  39 #include <string.h>
  40 #include <cstdio>
  41
  42
  43 using namespace ad9862;
  44
  45 #define NELEM(x) (sizeof (x) / sizeof (x[0]))
  46
  47 // These set the buffer size used for each end point using the fast
  48 // usb interface.  The kernel ends up locking down this much memory.
  49
  50 static const int FUSB_BUFFER_SIZE = fusb_sysconfig::default_buffer_size();
  51 static const int FUSB_BLOCK_SIZE = fusb_sysconfig::max_block_size();
  52 static const int FUSB_NBLOCKS    = FUSB_BUFFER_SIZE / FUSB_BLOCK_SIZE;
  53
  54
  55 static const double POLLING_INTERVAL = 0.1;     // seconds
  56
  57
  58 //////////////////////////////////////////////////////////////////
  59 //
  60 //                      usrp_basic
  61 //
  62 ////////////////////////////////////////////////////////////////
  63
  64
  65 // Given:
  66 //   CLKIN = 64 MHz
  67 //   CLKSEL pin = high
  68 //
  69 // These settings give us:
  70 //   CLKOUT1 = CLKIN = 64 MHz
  71 //   CLKOUT2 = CLKIN = 64 MHz
  72 //   ADC is clocked at  64 MHz
  73 //   DAC is clocked at 128 MHz
  74
  75 static unsigned char common_regs[] = {
  76   REG_GENERAL,          0,
  77   REG_DLL,              (DLL_DISABLE_INTERNAL_XTAL_OSC
  78                          | DLL_MULT_2X
  79                          | DLL_FAST),
  80   REG_CLKOUT,           CLKOUT2_EQ_DLL_OVER_2,
  81   REG_AUX_ADC_CLK,      AUX_ADC_CLK_CLK_OVER_4
  82 };
  83
  84 usrp_basic::usrp_basic (int which_board,
  85                         struct libusb_device_handle *
  86                         open_interface (struct libusb_device *dev),
  87                         const std::string fpga_filename,
  88                         const std::string firmware_filename)
  89   : d_udh (0), d_ctx (0),
  90     d_usb_data_rate (16000000), // SWAG, see below
  91     d_bytes_per_poll ((int) (POLLING_INTERVAL * d_usb_data_rate)),
  92     d_verbose (false), d_fpga_master_clock_freq(64000000), d_db(2)
  93 {
  94   /*
  95    * SWAG: Scientific Wild Ass Guess.
  96    *
  97    * d_usb_data_rate is used only to determine how often to poll for over- and under-runs.
  98    * We defualt it to 1/2  of our best case.  Classes derived from usrp_basic (e.g.,
  99    * usrp_standard_tx and usrp_standard_rx) call set_usb_data_rate() to tell us the
 100    * actual rate.  This doesn't change our throughput, that's determined by the signal
 101    * processing code in the FPGA (which we know nothing about), and the system limits
 102    * determined by libusb, fusb_*, and the underlying drivers.
 103    */
 104   memset (d_fpga_shadows, 0, sizeof (d_fpga_shadows));
 105
 106   d_ctx = usrp_one_time_init(true);
 107
 108   if (!usrp_load_standard_bits (which_board, false, fpga_filename, firmware_filename, d_ctx))
 109     throw std::runtime_error ("usrp_basic/usrp_load_standard_bits");
 110
 111   struct libusb_device *dev = usrp_find_device (which_board, false, d_ctx);
 112   if (dev == 0){
 113     fprintf (stderr, "usrp_basic: can't find usrp[%d]\n", which_board);
 114     throw std::runtime_error ("usrp_basic/usrp_find_device");
 115   }
 116
 117   if (!(usrp_usrp_p(dev) && usrp_hw_rev(dev) >= 1)){
 118     fprintf (stderr, "usrp_basic: sorry, this code only works with USRP revs >= 1\n");
 119     throw std::runtime_error ("usrp_basic/bad_rev");
 120   }
 121
 122   if ((d_udh = open_interface (dev)) == 0)
 123     throw std::runtime_error ("usrp_basic/open_interface");
 124
 125   // initialize registers that are common to rx and tx
 126
 127   if (!usrp_9862_write_many_all (d_udh, common_regs, sizeof (common_regs))){
 128     fprintf (stderr, "usrp_basic: failed to init common AD9862 regs\n");
 129     throw std::runtime_error ("usrp_basic/init_9862");
 130   }
 131
 132   _write_fpga_reg (FR_MODE, 0);         // ensure we're in normal mode
 133   _write_fpga_reg (FR_DEBUG_EN, 0);     // disable debug outputs
 134
 135 }
 136
 137 usrp_basic::~usrp_basic ()
 138 {
 139   // shutdown_daughterboards();         // call from ~usrp_basic_{tx,rx}
 140
 141   d_db.resize(0); // forget db shared ptrs
 142
 143   if (d_udh)
 144     libusb_close (d_udh);
 145
 146   // Each object should be running in it's own context. If running in default
 147   // (NULL) context then something went wrong.
 148
 149   assert (d_ctx != NULL);
 150   libusb_exit (d_ctx);
 151 }
 152