git.gag.com Git - debian/gnuradio/blob - usrp/host/lib/usrp_basic_libusb1.cc

   1 /* -*- c++ -*- */
   2 /*
   3  * Copyright 2003,2004,2008,2009 Free Software Foundation, Inc.
   4  *
   5  * This file is part of GNU Radio
   6  *
   7  * GNU Radio is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9  * the Free Software Foundation; either version 3, or (at your option)
  10  * any later version.
  11  *
  12  * GNU Radio is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15  * GNU General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  18  * along with GNU Radio; see the file COPYING.  If not, write to
  19  * the Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin Street,
  20  * Boston, MA 02110-1301, USA.
  21  */
  22
  23 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  24 #include "config.h"
  25 #endif
  26
  27 #include <usrp/usrp_basic.h>
  28 #include "usrp/usrp_prims.h"
  29 #include "usrp_interfaces.h"
  30 #include "fpga_regs_common.h"
  31 #include "fpga_regs_standard.h"
  32 #include "fusb.h"
  33 #include "db_boards.h"
  34 #include <libusb-1.0/libusb.h>
  35 #include <stdexcept>
  36 #include <assert.h>
  37 #include <math.h>
  38 #include <ad9862.h>
  39 #include <string.h>
  40 #include <cstdio>
  41
  42
  43 using namespace ad9862;
  44
  45 #define NELEM(x) (sizeof (x) / sizeof (x[0]))
  46
  47
  48 static const double POLLING_INTERVAL = 0.1;     // seconds
  49
  50
  51 //////////////////////////////////////////////////////////////////
  52 //
  53 //                      usrp_basic
  54 //
  55 ////////////////////////////////////////////////////////////////
  56
  57
  58 // Given:
  59 //   CLKIN = 64 MHz
  60 //   CLKSEL pin = high
  61 //
  62 // These settings give us:
  63 //   CLKOUT1 = CLKIN = 64 MHz
  64 //   CLKOUT2 = CLKIN = 64 MHz
  65 //   ADC is clocked at  64 MHz
  66 //   DAC is clocked at 128 MHz
  67
  68 static unsigned char common_regs[] = {
  69   REG_GENERAL,          0,
  70   REG_DLL,              (DLL_DISABLE_INTERNAL_XTAL_OSC
  71                          | DLL_MULT_2X
  72                          | DLL_FAST),
  73   REG_CLKOUT,           CLKOUT2_EQ_DLL_OVER_2,
  74   REG_AUX_ADC_CLK,      AUX_ADC_CLK_CLK_OVER_4
  75 };
  76
  77 usrp_basic::usrp_basic (int which_board,
  78                         struct libusb_device_handle *
  79                         open_interface (struct libusb_device *dev),
  80                         const std::string fpga_filename,
  81                         const std::string firmware_filename)
  82   : d_udh (0), d_ctx (0),
  83     d_usb_data_rate (16000000), // SWAG, see below
  84     d_bytes_per_poll ((int) (POLLING_INTERVAL * d_usb_data_rate)),
  85     d_verbose (false), d_fpga_master_clock_freq(64000000), d_db(2)
  86 {
  87   /*
  88    * SWAG: Scientific Wild Ass Guess.
  89    *
  90    * d_usb_data_rate is used only to determine how often to poll for over- and under-runs.
  91    * We defualt it to 1/2  of our best case.  Classes derived from usrp_basic (e.g.,
  92    * usrp_standard_tx and usrp_standard_rx) call set_usb_data_rate() to tell us the
  93    * actual rate.  This doesn't change our throughput, that's determined by the signal
  94    * processing code in the FPGA (which we know nothing about), and the system limits
  95    * determined by libusb, fusb_*, and the underlying drivers.
  96    */
  97   memset (d_fpga_shadows, 0, sizeof (d_fpga_shadows));
  98
  99   usrp_one_time_init (&d_ctx);
 100
 101   if (!usrp_load_standard_bits (which_board, false, fpga_filename, firmware_filename, d_ctx))
 102     throw std::runtime_error ("usrp_basic/usrp_load_standard_bits");
 103
 104   struct libusb_device *dev = usrp_find_device (which_board, false, d_ctx);
 105   if (dev == 0){
 106     fprintf (stderr, "usrp_basic: can't find usrp[%d]\n", which_board);
 107     throw std::runtime_error ("usrp_basic/usrp_find_device");
 108   }
 109
 110   if (!(usrp_usrp_p(dev) && usrp_hw_rev(dev) >= 1)){
 111     fprintf (stderr, "usrp_basic: sorry, this code only works with USRP revs >= 1\n");
 112     throw std::runtime_error ("usrp_basic/bad_rev");
 113   }
 114
 115   if ((d_udh = open_interface (dev)) == 0)
 116     throw std::runtime_error ("usrp_basic/open_interface");
 117
 118   // initialize registers that are common to rx and tx
 119
 120   if (!usrp_9862_write_many_all (d_udh, common_regs, sizeof (common_regs))){
 121     fprintf (stderr, "usrp_basic: failed to init common AD9862 regs\n");
 122     throw std::runtime_error ("usrp_basic/init_9862");
 123   }
 124
 125   _write_fpga_reg (FR_MODE, 0);         // ensure we're in normal mode
 126   _write_fpga_reg (FR_DEBUG_EN, 0);     // disable debug outputs
 127
 128 }
 129
 130 usrp_basic::~usrp_basic ()
 131 {
 132   // shutdown_daughterboards();         // call from ~usrp_basic_{tx,rx}
 133
 134   d_db.resize(0); // forget db shared ptrs
 135
 136   if (d_udh)
 137     libusb_close (d_udh);
 138
 139   // Each object _should_ be running in its own context. If running in default
 140   // context then leave the instance open as it may be shared.
 141
 142   if (d_ctx != NULL)
 143     libusb_exit (d_ctx);
 144 }
 145