git.gag.com Git - debian/gnuradio/blob - usrp/host/lib/usrp_basic_libusb0.cc

   1 /* -*- c++ -*- */
   2 /*
   3  * Copyright 2003,2004,2008,2009 Free Software Foundation, Inc.
   4  *
   5  * This file is part of GNU Radio
   6  *
   7  * GNU Radio is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9  * the Free Software Foundation; either version 3, or (at your option)
  10  * any later version.
  11  *
  12  * GNU Radio is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15  * GNU General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  18  * along with GNU Radio; see the file COPYING.  If not, write to
  19  * the Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin Street,
  20  * Boston, MA 02110-1301, USA.
  21  */
  22
  23 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  24 #include "config.h"
  25 #endif
  26
  27 #include <usrp/usrp_basic.h>
  28 #include "usrp/usrp_prims.h"
  29 #include "usrp_interfaces.h"
  30 #include "fpga_regs_common.h"
  31 #include "fpga_regs_standard.h"
  32 #include "fusb.h"
  33 #include "db_boards.h"
  34 #include <usb.h>
  35 #include <stdexcept>
  36 #include <assert.h>
  37 #include <math.h>
  38 #include <ad9862.h>
  39 #include <string.h>
  40 #include <cstdio>
  41
  42 using namespace ad9862;
  43
  44 #define NELEM(x) (sizeof (x) / sizeof (x[0]))
  45
  46
  47 static const double POLLING_INTERVAL = 0.1;     // seconds
  48
  49
  50 //////////////////////////////////////////////////////////////////
  51 //
  52 //                      usrp_basic
  53 //
  54 ////////////////////////////////////////////////////////////////
  55
  56
  57 // Given:
  58 //   CLKIN = 64 MHz
  59 //   CLKSEL pin = high
  60 //
  61 //   CLKOUT1 = CLKIN = 64 MHz
  62 //   CLKOUT2 = CLKIN = 64 MHz
  63 //   ADC is clocked at  64 MHz
  64 //   DAC is clocked at 128 MHz
  65
  66 static unsigned char common_regs[] = {
  67   REG_GENERAL,          0,
  68   REG_DLL,              (DLL_DISABLE_INTERNAL_XTAL_OSC
  69                          | DLL_MULT_2X
  70                          | DLL_FAST),
  71   REG_CLKOUT,           CLKOUT2_EQ_DLL_OVER_2,
  72   REG_AUX_ADC_CLK,      AUX_ADC_CLK_CLK_OVER_4
  73 };
  74
  75
  76 usrp_basic::usrp_basic (int which_board,
  77                         struct usb_dev_handle *
  78                         open_interface (struct usb_device *dev),
  79                         const std::string fpga_filename,
  80                         const std::string firmware_filename)
  81   : d_udh (0),
  82     d_usb_data_rate (16000000), // SWAG, see below
  83     d_bytes_per_poll ((int) (POLLING_INTERVAL * d_usb_data_rate)),
  84     d_verbose (false), d_fpga_master_clock_freq(64000000), d_db(2)
  85 {
  86   /*
  87    * SWAG: Scientific Wild Ass Guess.
  88    *
  89    * d_usb_data_rate is used only to determine how often to poll for over- and under-runs.
  90    * We defualt it to 1/2  of our best case.  Classes derived from usrp_basic (e.g.,
  91    * usrp_standard_tx and usrp_standard_rx) call set_usb_data_rate() to tell us the
  92    * actual rate.  This doesn't change our throughput, that's determined by the signal
  93    * processing code in the FPGA (which we know nothing about), and the system limits
  94    * determined by libusb, fusb_*, and the underlying drivers.
  95    */
  96   memset (d_fpga_shadows, 0, sizeof (d_fpga_shadows));
  97
  98   usrp_one_time_init ();
  99
 100   if (!usrp_load_standard_bits (which_board, false, fpga_filename, firmware_filename))
 101     throw std::runtime_error ("usrp_basic/usrp_load_standard_bits");
 102
 103   struct usb_device *dev = usrp_find_device (which_board);
 104   if (dev == 0){
 105     fprintf (stderr, "usrp_basic: can't find usrp[%d]\n", which_board);
 106     throw std::runtime_error ("usrp_basic/usrp_find_device");
 107   }
 108
 109   if (!(usrp_usrp_p(dev) && usrp_hw_rev(dev) >= 1)){
 110     fprintf (stderr, "usrp_basic: sorry, this code only works with USRP revs >= 1\n");
 111     throw std::runtime_error ("usrp_basic/bad_rev");
 112   }
 113
 114   if ((d_udh = open_interface (dev)) == 0)
 115     throw std::runtime_error ("usrp_basic/open_interface");
 116
 117   // initialize registers that are common to rx and tx
 118
 119   if (!usrp_9862_write_many_all (d_udh, common_regs, sizeof (common_regs))){
 120     fprintf (stderr, "usrp_basic: failed to init common AD9862 regs\n");
 121     throw std::runtime_error ("usrp_basic/init_9862");
 122   }
 123
 124   _write_fpga_reg (FR_MODE, 0);         // ensure we're in normal mode
 125   _write_fpga_reg (FR_DEBUG_EN, 0);     // disable debug outputs
 126 }
 127
 128 usrp_basic::~usrp_basic ()
 129 {
 130   // shutdown_daughterboards();         // call from ~usrp_basic_{tx,rx}
 131
 132   d_db.resize(0); // forget db shared ptrs
 133
 134   if (d_udh)
 135     usb_close (d_udh);
 136 }
 137