git.gag.com Git - debian/gnuradio/blob - usrp/host/lib/inband/usrp_tx.cc

   1 /* -*- c++ -*- */
   2 /*
   3  * Copyright 2007 Free Software Foundation, Inc.
   4  *
   5  * This file is part of GNU Radio
   6  *
   7  * GNU Radio is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9  * the Free Software Foundation; either version 3, or (at your option)
  10  * any later version.
  11  *
  12  * GNU Radio is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15  * GNU General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  18  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  19  * 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA.
  20  */
  21
  22 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  23 #include <config.h>
  24 #endif
  25
  26 #include <usrp_tx.h>
  27 #include <iostream>
  28 #include <usb.h>
  29 #include <mb_class_registry.h>
  30 #include <usrp_inband_usb_packet.h>
  31 #include <fpga_regs_common.h>
  32 #include <usrp_standard.h>
  33 #include <stdio.h>
  34
  35 #include <symbols_usrp_tx_cs.h>
  36
  37 typedef usrp_inband_usb_packet transport_pkt;
  38
  39 static const bool verbose = false;
  40
  41 usrp_tx::usrp_tx(mb_runtime *rt, const std::string &instance_name, pmt_t user_arg)
  42   : mb_mblock(rt, instance_name, user_arg),
  43     d_disk_write(false)
  44 {
  45   d_cs = define_port("cs", "usrp-tx-cs", true, mb_port::EXTERNAL);
  46
  47   //d_disk_write=true;
  48
  49   if(d_disk_write) {
  50     d_ofile.open("tx_data.dat",std::ios::binary|std::ios::out);
  51     d_cs_ofile.open("tx_cs.dat",std::ios::binary|std::ios::out);
  52   }
  53 }
  54
  55 usrp_tx::~usrp_tx()
  56 {
  57   if(d_disk_write) {
  58     d_ofile.close();
  59     d_cs_ofile.close();
  60   }
  61 }
  62
  63 void
  64 usrp_tx::initial_transition()
  65 {
  66
  67 }
  68
  69 void
  70 usrp_tx::handle_message(mb_message_sptr msg)
  71 {
  72   pmt_t event = msg->signal();
  73   pmt_t port_id = msg->port_id();
  74   pmt_t data = msg->data();
  75
  76   // Theoretically only have 1 message to ever expect, but
  77   // want to make sure its at least what we want
  78   if(pmt_eq(port_id, d_cs->port_symbol())) {
  79
  80     if(pmt_eqv(event, s_cmd_usrp_tx_write))
  81       write(data);
  82   }
  83 }
  84
  85 void
  86 usrp_tx::write(pmt_t data)
  87 {
  88   pmt_t invocation_handle = pmt_nth(0, data);
  89   pmt_t channel = pmt_nth(1, data);
  90   pmt_t v_packets = pmt_nth(2, data);
  91   d_utx = boost::any_cast<usrp_standard_tx *>(pmt_any_ref(pmt_nth(3, data)));
  92
  93   size_t n_bytes;
  94   bool underrun;  // this will need to go, as it is taken care of in the packet headers
  95
  96   transport_pkt *pkts = (transport_pkt *) pmt_u8vector_writeable_elements(v_packets, n_bytes);
  97
  98   int ret = d_utx->write (pkts, n_bytes, &underrun);
  99
 100   if (0 && underrun)
 101     fprintf(stderr, "uU");
 102
 103   if (ret == (int) n_bytes) {
 104     if (verbose)
 105       std::cout << "[usrp_server] Write of " << n_bytes << " successful\n";
 106     // need to respond with the channel so the USRP server knows who to forward the result of
 107     // the write to by looking up the owner of the channel
 108     d_cs->send(s_response_usrp_tx_write,
 109                pmt_list3(invocation_handle, PMT_T, channel));
 110   }
 111   else {
 112     if (verbose)
 113       std::cout << "[usrp_server] Error writing " << n_bytes << " bytes to USB bus\n";
 114     d_cs->send(s_response_usrp_tx_write,
 115                pmt_list3(invocation_handle, PMT_F, channel));
 116   }
 117
 118   long n_packets =
 119     static_cast<long>(std::ceil(n_bytes / (double)transport_pkt::max_pkt_size()));
 120
 121   for(int i=0; i < n_packets; i++) {
 122
 123     if(d_disk_write) {
 124       if(pkts[i].chan() == 0x1f)
 125         d_cs_ofile.write((const char *)&pkts[i], transport_pkt::max_pkt_size());
 126       else
 127         d_ofile.write((const char *)&pkts[i], transport_pkt::max_pkt_size());
 128
 129       d_cs_ofile.flush();
 130       d_ofile.flush();
 131     }
 132   }
 133
 134
 135   return;
 136 }
 137
 138 REGISTER_MBLOCK_CLASS(usrp_tx);