git.gag.com Git - debian/gnuradio/blob - usrp/host/lib/inband/usrp_server.h

   1 /* -*- c++ -*- */
   2 /*
   3  * Copyright 2007 Free Software Foundation, Inc.
   4  *
   5  * This file is part of GNU Radio
   6  *
   7  * GNU Radio is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9  * the Free Software Foundation; either version 3, or (at your option)
  10  * any later version.
  11  *
  12  * GNU Radio is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15  * GNU General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  18  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  19  * 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA.
  20  */
  21 #ifndef INCLUDED_USRP_SERVER_H
  22 #define INCLUDED_USRP_SERVER_H
  23
  24 #include <mb_mblock.h>
  25 #include <vector>
  26 #include <queue>
  27 #include <fstream>
  28 #include <usrp_inband_usb_packet.h>
  29
  30 typedef usrp_inband_usb_packet transport_pkt;   // makes conversion to gigabit easy
  31
  32 /*!
  33  * \brief Implements the lowest-level mblock usb_interface to the USRP
  34  */
  35 class usrp_server : public mb_mblock
  36 {
  37 public:
  38
  39   // our ports
  40   enum port_types {
  41     RX_PORT = 0,
  42     TX_PORT = 1
  43   };
  44   static const int N_PORTS = 4;
  45   std::vector<mb_port_sptr> d_tx, d_rx;
  46   mb_port_sptr  d_cs;
  47   mb_port_sptr  d_cs_usrp;
  48
  49   static const int D_USB_CAPACITY = 32 * 1024 * 1024;
  50   static const int D_MAX_CHANNELS = 16;
  51   long d_ntx_chan;
  52   long d_nrx_chan;
  53
  54   // Keep track of the request IDs
  55   struct rid_info {
  56     pmt_t owner;
  57     long user_rid;
  58
  59     rid_info() {
  60       owner = PMT_NIL;
  61       user_rid = 0;
  62     }
  63   };
  64
  65   static const long D_MAX_RID = 64;
  66   std::vector<rid_info> d_rids;
  67
  68   struct channel_info {
  69     long assigned_capacity;   // the capacity currently assignedby the channel
  70     pmt_t owner;              // port ID of the owner of the channel
  71
  72     channel_info() {
  73       assigned_capacity = 0;
  74       owner = PMT_NIL;
  75     }
  76   };
  77
  78   long d_rx_chan_mask;    // A bitmask representing the channels in the
  79                           // receiving state
  80
  81   std::vector<struct channel_info> d_chaninfo_tx;
  82   std::vector<struct channel_info> d_chaninfo_rx;
  83
  84   std::queue<mb_message_sptr> d_defer_queue;
  85
  86   bool d_defer;
  87   bool d_opened;
  88
  89   bool d_fake_rx;
  90
  91 public:
  92   usrp_server(mb_runtime *rt, const std::string &instance_name, pmt_t user_arg);
  93   ~usrp_server();
  94
  95   void initial_transition();
  96   void handle_message(mb_message_sptr msg);
  97
  98 protected:
  99   static int max_capacity() { return D_USB_CAPACITY; }
 100
 101 private:
 102   void handle_cmd_allocate_channel(mb_port_sptr port, std::vector<struct channel_info> &chan_info, pmt_t data);
 103   void handle_cmd_deallocate_channel(mb_port_sptr port, std::vector<struct channel_info> &chan_info, pmt_t data);
 104   void handle_cmd_xmit_raw_frame(mb_port_sptr port, std::vector<struct channel_info> &chan_info, pmt_t data);
 105   void handle_cmd_to_control_channel(mb_port_sptr port, std::vector<struct channel_info> &chan_info, pmt_t data);
 106   void handle_cmd_start_recv_raw_samples(mb_port_sptr port, std::vector<struct channel_info> &chan_info, pmt_t data);
 107   void handle_cmd_stop_recv_raw_samples(mb_port_sptr port, std::vector<struct channel_info> &chan_info, pmt_t data);
 108   int rx_port_index(pmt_t port_id);
 109   int tx_port_index(pmt_t port_id);
 110   long current_capacity_allocation();
 111   void recall_defer_queue();
 112   void reset_channels();
 113   void handle_response_usrp_read(pmt_t data);
 114   bool check_valid(mb_port_sptr port, long channel, std::vector<struct channel_info> &chan_info, pmt_t signal_info);
 115   void parse_control_pkt(pmt_t invocation_handle, transport_pkt *pkt);
 116   long next_rid();
 117 };
 118
 119 #endif /* INCLUDED_USRP_SERVER_H */