git.gag.com Git - debian/gnuradio/blob - usrp/host/apps/test_usrp_standard_rx.cc

   1 /* -*- c++ -*- */
   2 /*
   3  * Copyright 2003,2006,2008,2009 Free Software Foundation, Inc.
   4  *
   5  * This file is part of GNU Radio
   6  *
   7  * GNU Radio is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9  * the Free Software Foundation; either version 3, or (at your option)
  10  * any later version.
  11  *
  12  * GNU Radio is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15  * GNU General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  18  * along with GNU Radio; see the file COPYING.  If not, write to
  19  * the Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin Street,
  20  * Boston, MA 02110-1301, USA.
  21  */
  22
  23 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  24 #include "config.h"
  25 #endif
  26
  27 #include <stdio.h>
  28 #include <stdlib.h>
  29 #include <string.h>
  30 #include <unistd.h>
  31 #include <getopt.h>
  32 #include <assert.h>
  33 #include <math.h>
  34 #include "time_stuff.h"
  35 #include <usrp/usrp_standard.h>
  36 #include <usrp/usrp_bytesex.h>
  37 #include "fpga_regs_common.h"
  38 #include "fpga_regs_standard.h"
  39
  40 #ifdef HAVE_SCHED_H
  41 #include <sched.h>
  42 #endif
  43
  44 char *prog_name;
  45
  46 static bool test_input  (usrp_standard_rx_sptr urx, int max_bytes, FILE *fp);
  47
  48 static void
  49 set_progname (char *path)
  50 {
  51   char *p = strrchr (path, '/');
  52   if (p != 0)
  53     prog_name = p+1;
  54   else
  55     prog_name = path;
  56 }
  57
  58 static void
  59 usage ()
  60 {
  61   fprintf (stderr, "usage: %s [-f] [-v] [-l] [-c] [-D <decim>] [-F freq] [-o output_file]\n", prog_name);
  62   fprintf (stderr, "  [-f] loop forever\n");
  63   fprintf (stderr, "  [-M] how many Megabytes to transfer (default 128)\n");
  64   fprintf (stderr, "  [-v] verbose\n");
  65   fprintf (stderr, "  [-l] digital loopback in FPGA\n");
  66   fprintf (stderr, "  [-c] counting in FPGA\n");
  67   fprintf (stderr, "  [-8] 8-bit samples across USB\n");
  68   fprintf (stderr, "  [-B <fusb_block_size>] set fast usb block_size\n");
  69   fprintf (stderr, "  [-N <fusb_nblocks>] set fast usb nblocks\n");
  70   fprintf (stderr, "  [-R] set real time scheduling: SCHED_FIFO; pri = midpoint\n");
  71
  72   exit (1);
  73 }
  74
  75 static void
  76 die (const char *msg)
  77 {
  78   fprintf (stderr, "die: %s: %s\n", prog_name, msg);
  79   exit (1);
  80 }
  81
  82 int
  83 main (int argc, char **argv)
  84 {
  85   bool  verbose_p = false;
  86   bool  loopback_p = false;
  87   bool  counting_p = false;
  88   bool  width_8_p = false;
  89   int   max_bytes = 128 * (1L << 20);
  90   int   ch;
  91   char  *output_filename = 0;
  92   int   which_board = 0;
  93   int   decim = 8;                      // 32 MB/sec
  94   double        center_freq = 0;
  95   int   fusb_block_size = 0;
  96   int   fusb_nblocks = 0;
  97   bool  realtime_p = false;
  98
  99
 100   set_progname (argv[0]);
 101
 102   while ((ch = getopt (argc, argv, "fvlco:D:F:M:8B:N:R")) != EOF){
 103     switch (ch){
 104     case 'f':
 105       max_bytes = 0;
 106       break;
 107
 108     case 'v':
 109       verbose_p = true;
 110       break;
 111
 112     case 'l':
 113       loopback_p = true;
 114       break;
 115
 116     case 'c':
 117       counting_p = true;
 118       break;
 119
 120     case '8':
 121       width_8_p = true;
 122       break;
 123
 124     case 'o':
 125       output_filename = optarg;
 126       break;
 127
 128     case 'D':
 129       decim = strtol (optarg, 0, 0);
 130       break;
 131
 132     case 'F':
 133       center_freq = strtod (optarg, 0);
 134       break;
 135
 136     case 'M':
 137       max_bytes = strtol (optarg, 0, 0) * (1L << 20);
 138       if (max_bytes < 0) max_bytes = 0;
 139       break;
 140
 141     case 'B':
 142       fusb_block_size = strtol (optarg, 0, 0);
 143       break;
 144
 145     case 'N':
 146       fusb_nblocks = strtol (optarg, 0, 0);
 147       break;
 148
 149     case 'R':
 150       realtime_p = true;
 151       break;
 152
 153     default:
 154       usage ();
 155     }
 156   }
 157
 158 #ifdef HAVE_SCHED_SETSCHEDULER
 159   if (realtime_p){
 160     int policy = SCHED_FIFO;
 161     int pri = (sched_get_priority_max (policy) - sched_get_priority_min (policy)) / 2;
 162     int pid = 0;  // this process
 163
 164     struct sched_param param;
 165     memset(&param, 0, sizeof(param));
 166     param.sched_priority = pri;
 167     int result = sched_setscheduler(pid, policy, &param);
 168     if (result != 0){
 169       perror ("sched_setscheduler: failed to set real time priority");
 170     }
 171     else
 172       printf("SCHED_FIFO enabled with priority = %d\n", pri);
 173   }
 174 #endif
 175
 176   FILE *fp = 0;
 177
 178   if (output_filename){
 179     fp = fopen (output_filename, "wb");
 180     if (fp == 0)
 181       perror (output_filename);
 182   }
 183
 184   int mode = 0;
 185   if (loopback_p)
 186     mode |= usrp_standard_rx::FPGA_MODE_LOOPBACK;
 187   if (counting_p)
 188     mode |= usrp_standard_rx::FPGA_MODE_COUNTING;
 189
 190
 191   usrp_standard_rx_sptr urx =
 192     usrp_standard_rx::make (which_board, decim, 1, -1, mode,
 193                             fusb_block_size, fusb_nblocks);
 194
 195   if (urx == 0)
 196     die ("usrp_standard_rx::make");
 197
 198   if (!urx->set_rx_freq (0, center_freq))
 199     die ("urx->set_rx_freq");
 200
 201   if (width_8_p){
 202     int width = 8;
 203     int shift = 8;
 204     bool want_q = true;
 205     if (!urx->set_format(usrp_standard_rx::make_format(width, shift, want_q)))
 206       die("urx->set_format");
 207   }
 208
 209   urx->start();         // start data xfers
 210
 211   test_input (urx, max_bytes, fp);
 212
 213   if (fp)
 214     fclose (fp);
 215
 216   return 0;
 217 }
 218
 219
 220 static bool
 221 test_input  (usrp_standard_rx_sptr urx, int max_bytes, FILE *fp)
 222 {
 223   int              fd = -1;
 224   static const int BUFSIZE = urx->block_size();
 225   static const int N = BUFSIZE/sizeof (short);
 226   short            buf[N];
 227   int              nbytes = 0;
 228
 229   double           start_wall_time = get_elapsed_time ();
 230   double           start_cpu_time  = get_cpu_usage ();
 231
 232   if (fp)
 233     fd = fileno (fp);
 234
 235   bool overrun;
 236   int noverruns = 0;
 237
 238   for (nbytes = 0; max_bytes == 0 || nbytes < max_bytes; nbytes += BUFSIZE){
 239
 240     unsigned int        ret = urx->read (buf, sizeof (buf), &overrun);
 241     if (ret != sizeof (buf)){
 242       fprintf (stderr, "test_input: error, ret = %d\n", ret);
 243     }
 244
 245     if (overrun){
 246       printf ("rx_overrun\n");
 247       noverruns++;
 248     }
 249
 250     if (fd != -1){
 251
 252       for (unsigned int i = 0; i < sizeof (buf) / sizeof (short); i++)
 253         buf[i] = usrp_to_host_short (buf[i]);
 254
 255       if (write (fd, buf, sizeof (buf)) == -1){
 256         perror ("write");
 257         fd = -1;
 258       }
 259     }
 260   }
 261
 262   double stop_wall_time = get_elapsed_time ();
 263   double stop_cpu_time  = get_cpu_usage ();
 264
 265   double delta_wall = stop_wall_time - start_wall_time;
 266   double delta_cpu  = stop_cpu_time  - start_cpu_time;
 267
 268   printf ("xfered %.3g bytes in %.3g seconds.  %.4g bytes/sec.  cpu time = %.4g\n",
 269           (double) max_bytes, delta_wall, max_bytes / delta_wall, delta_cpu);
 270   printf ("noverruns = %d\n", noverruns);
 271
 272   return true;
 273 }