git.gag.com Git - fw/openocd/blob - tcl/target/ti_tms570.cfg

   1 adapter_khz 1500
   2
   3 if { [info exists CHIPNAME] } {
   4         set _CHIPNAME $CHIPNAME
   5 } else {
   6         set _CHIPNAME tms570
   7 }
   8
   9 if { [info exists ENDIAN] } {
  10         set _ENDIAN $ENDIAN
  11 } else {
  12         set _ENDIAN big
  13 }
  14
  15 # TMS570 has an ICEpick-C on which we need the router commands.
  16 source [find target/icepick.cfg]
  17
  18 # Main DAP
  19 # DAP_TAPID should be set before source-ing this file
  20 if { [info exists DAP_TAPID] } {
  21         set _DAP_TAPID $DAP_TAPID
  22 }
  23 jtag newtap $_CHIPNAME dap -irlen 4 -ircapture 0x1 -irmask 0xf -expected-id $_DAP_TAPID -disable
  24 jtag configure $_CHIPNAME.dap -event tap-enable "icepick_c_tapenable $_CHIPNAME.jrc 0"
  25
  26 # ICEpick-C (JTAG route controller)
  27 # JRC_TAPID should be set before source-ing this file
  28 if { [info exists JRC_TAPID] } {
  29         set _JRC_TAPID $JRC_TAPID
  30 }
  31 jtag newtap $_CHIPNAME jrc -irlen 6 -ircapture 0x1 -irmask 0x3f \
  32         -expected-id $_JRC_TAPID -ignore-version
  33 jtag configure $_CHIPNAME.jrc -event setup "jtag tapenable $_CHIPNAME.dap"
  34 jtag configure $_CHIPNAME.jrc -event post-reset "runtest 100"
  35
  36 # Cortex R4 target
  37 set _TARGETNAME $_CHIPNAME.cpu
  38 target create $_TARGETNAME cortex_r4 -endian $_ENDIAN \
  39         -chain-position $_CHIPNAME.dap -coreid 0 -dbgbase 0x00001003
  40
  41 # TMS570 uses quirky BE-32 mode
  42 $_TARGETNAME dap ti_be_32_quirks 1
  43
  44 $_TARGETNAME configure -event gdb-attach {
  45         cortex_r4 dbginit
  46         halt
  47 }
  48
  49 $_TARGETNAME configure -event "reset-assert" {
  50         global _CHIPNAME
  51
  52         # assert warm system reset through ICEPick
  53         icepick_c_wreset $_CHIPNAME.jrc
  54 }