David Brownell <david-b@pacbell.net>:
[fw/openocd] / tcl / target / ti_dm6446.cfg
1 #
2 # Texas Instruments DaVinci family:  TMS320DM6446
3 #
4 if { [info exists CHIPNAME] } {
5    set  _CHIPNAME $CHIPNAME
6 } else {
7    set  _CHIPNAME dm6446
8 }
9
10 #
11 # For now, expect EMU0/EMU1 jumpered LOW (not TI's default) so ARM and ETB
12 # are enabled without making ICEpick route ARM and ETB into the JTAG chain.
13 # Override by setting EMU01 to "-disable".
14 #
15 # Also note:  when running without RTCK before the PLLs are set up, you
16 # may need to slow the JTAG clock down quite a lot (under 2 MHz).
17 #
18 source [find target/icepick.cfg]
19 set EMU01 ""
20 #set EMU01 "-disable"
21
22 # Subsidiary TAP: unknown ... must enable via ICEpick
23 jtag newtap $_CHIPNAME unknown -irlen 8 -ircapture 0xff -irmask 0xff -disable
24 jtag configure $_CHIPNAME.unknown -event tap-enable \
25         "icepick_c_tapenable $_CHIPNAME.jrc 3"
26
27 # Subsidiary TAP: C64x+ DSP ... must enable via ICEpick
28 jtag newtap $_CHIPNAME dsp -irlen 38 -ircapture 0x25 -irmask 0x3f -disable
29 jtag configure $_CHIPNAME.dsp -event tap-enable \
30         "icepick_c_tapenable $_CHIPNAME.jrc 2"
31
32 # Subsidiary TAP: ARM ETB11, with scan chain for 4K of ETM trace buffer
33 if { [info exists ETB_TAPID ] } {
34    set _ETB_TAPID $ETB_TAPID
35 } else {
36    set _ETB_TAPID 0x2b900f0f
37 }
38 jtag newtap $_CHIPNAME etb -irlen 4 -ircapture 0x1 -irmask 0xf \
39         -expected-id $_ETB_TAPID $EMU01
40 jtag configure $_CHIPNAME.etb -event tap-enable \
41         "icepick_c_tapenable $_CHIPNAME.jrc 1"
42
43 # Subsidiary TAP: ARM926ejs with scan chains for ARM Debug, EmbeddedICE-RT, ETM.
44 if { [info exists CPU_TAPID ] } {
45    set _CPU_TAPID $CPU_TAPID
46 } else {
47    set _CPU_TAPID 0x07926001
48 }
49 jtag newtap $_CHIPNAME arm -irlen 4 -ircapture 0x1 -irmask 0xf \
50         -expected-id $_CPU_TAPID $EMU01
51 jtag configure $_CHIPNAME.arm -event tap-enable \
52         "icepick_c_tapenable $_CHIPNAME.jrc 0"
53
54 # Primary TAP: ICEpick-C (JTAG route controller) and boundary scan
55 if { [info exists JRC_TAPID ] } {
56    set _JRC_TAPID $JRC_TAPID
57 } else {
58    set _JRC_TAPID 0x0b70002f
59 }
60 jtag newtap $_CHIPNAME jrc -irlen 6 -ircapture 0x1 -irmask 0x3f \
61         -expected-id $_JRC_TAPID
62
63 # GDB target:  the ARM, using SRAM1 for scratch.  SRAM0 (also 8K)
64 # and the ETB memory (4K) are other options, while trace is unused.
65 # Little-endian; use the OpenOCD default.
66 set _TARGETNAME $_CHIPNAME.arm
67
68 target create $_TARGETNAME arm926ejs -chain-position $_TARGETNAME
69 $_TARGETNAME configure -work-area-phys 0x0000a000 -work-area-size 0x2000
70
71 arm7_9 dbgrq enable
72 arm7_9 fast_memory_access enable
73 arm7_9 dcc_downloads enable
74
75 # trace setup
76 etm config $_TARGETNAME 16 normal full etb
77 etb config $_TARGETNAME $_CHIPNAME.etb
78
79 # vim:syntax tcl