target: restructure dap support
[fw/openocd] / tcl / target / stm32f7x.cfg
1 # script for stm32f7x family
2
3 #
4 # stm32f7 devices support both JTAG and SWD transports.
5 #
6 source [find target/swj-dp.tcl]
7 source [find mem_helper.tcl]
8
9 if { [info exists CHIPNAME] } {
10    set _CHIPNAME $CHIPNAME
11 } else {
12    set _CHIPNAME stm32f7x
13 }
14
15    set _ENDIAN little
16
17 # Work-area is a space in RAM used for flash programming
18 # By default use 128kB
19 if { [info exists WORKAREASIZE] } {
20    set _WORKAREASIZE $WORKAREASIZE
21 } else {
22    set _WORKAREASIZE 0x20000
23 }
24
25 #jtag scan chain
26 if { [info exists CPUTAPID] } {
27    set _CPUTAPID $CPUTAPID
28 } else {
29    if { [using_jtag] } {
30       # See STM Document RM0385
31       # Section 40.6.3 - corresponds to Cortex-M7 with FPU r0p0
32       set _CPUTAPID 0x5ba00477
33    } {
34       set _CPUTAPID 0x5ba02477
35    }
36 }
37
38 swj_newdap $_CHIPNAME cpu -irlen 4 -ircapture 0x1 -irmask 0xf -expected-id $_CPUTAPID
39 dap create $_CHIPNAME.dap -chain-position $_CHIPNAME.cpu
40
41 if {[using_jtag]} {
42    jtag newtap $_CHIPNAME bs -irlen 5
43 }
44
45 set _TARGETNAME $_CHIPNAME.cpu
46 target create $_TARGETNAME cortex_m -endian $_ENDIAN -dap $_CHIPNAME.dap
47
48 $_TARGETNAME configure -work-area-phys 0x20000000 -work-area-size $_WORKAREASIZE -work-area-backup 0
49
50 set _FLASHNAME $_CHIPNAME.flash
51 flash bank $_FLASHNAME stm32f2x 0 0 0 0 $_TARGETNAME
52
53 # adapter speed should be <= F_CPU/6. F_CPU after reset is 16MHz, so use F_JTAG = 2MHz
54 adapter_khz 2000
55
56 adapter_nsrst_delay 100
57 if {[using_jtag]} {
58  jtag_ntrst_delay 100
59 }
60
61 # use hardware reset, connect under reset
62 reset_config srst_only srst_nogate
63
64 if {![using_hla]} {
65    # if srst is not fitted use SYSRESETREQ to
66    # perform a soft reset
67    cortex_m reset_config sysresetreq
68 }
69
70 $_TARGETNAME configure -event examine-end {
71         # DBGMCU_CR |= DBG_STANDBY | DBG_STOP | DBG_SLEEP
72         mmw 0xE0042004 0x00000007 0
73
74         # Stop watchdog counters during halt
75         # DBGMCU_APB1_FZ |= DBG_IWDG_STOP | DBG_WWDG_STOP
76         mmw 0xE0042008 0x00001800 0
77 }
78
79 $_TARGETNAME configure -event trace-config {
80         # Set TRACE_IOEN; TRACE_MODE is set to async; when using sync
81         # change this value accordingly to configure trace pins
82         # assignment
83         mmw 0xE0042004 0x00000020 0
84 }