armv7m: add generic trace support (TPIU, ITM, etc.)
[fw/openocd] / tcl / target / stm32f2x.cfg
1 # script for stm32f2x family
2
3 #
4 # stm32 devices support both JTAG and SWD transports.
5 #
6 source [find target/swj-dp.tcl]
7 source [find mem_helper.tcl]
8
9 if { [info exists CHIPNAME] } {
10    set _CHIPNAME $CHIPNAME
11 } else {
12    set _CHIPNAME stm32f2x
13 }
14
15 set _ENDIAN little
16
17 # Work-area is a space in RAM used for flash programming
18 # By default use 64kB
19 if { [info exists WORKAREASIZE] } {
20    set _WORKAREASIZE $WORKAREASIZE
21 } else {
22    set _WORKAREASIZE 0x10000
23 }
24
25 # JTAG speed should be <= F_CPU/6. F_CPU after reset is 8MHz, so use F_JTAG = 1MHz
26 #
27 # Since we may be running of an RC oscilator, we crank down the speed a
28 # bit more to be on the safe side. Perhaps superstition, but if are
29 # running off a crystal, we can run closer to the limit. Note
30 # that there can be a pretty wide band where things are more or less stable.
31 adapter_khz 1000
32
33 adapter_nsrst_delay 100
34 if {[using_jtag]} {
35  jtag_ntrst_delay 100
36 }
37
38 #jtag scan chain
39 if { [info exists CPUTAPID] } {
40    set _CPUTAPID $CPUTAPID
41 } else {
42    if { [using_jtag] } {
43       # See STM Document RM0033
44       # Section 32.6.3 - corresponds to Cortex-M3 r2p0
45       set _CPUTAPID 0x4ba00477
46    } {
47       set _CPUTAPID 0x2ba01477
48    }
49 }
50
51 swj_newdap $_CHIPNAME cpu -irlen 4 -ircapture 0x1 -irmask 0xf -expected-id $_CPUTAPID
52
53 if { [info exists BSTAPID] } {
54    set _BSTAPID $BSTAPID
55 } else {
56   # See STM Document RM0033
57   # Section 32.6.2
58   # 
59   set _BSTAPID 0x06411041
60 }
61
62 if {[using_jtag]} {
63  swj_newdap $_CHIPNAME bs -irlen 5 -expected-id $_BSTAPID
64 }
65
66 set _TARGETNAME $_CHIPNAME.cpu
67 target create $_TARGETNAME cortex_m -endian $_ENDIAN -chain-position $_TARGETNAME
68
69 $_TARGETNAME configure -work-area-phys 0x20000000 -work-area-size $_WORKAREASIZE -work-area-backup 0
70
71 set _FLASHNAME $_CHIPNAME.flash
72 flash bank $_FLASHNAME stm32f2x 0 0 0 0 $_TARGETNAME
73
74 reset_config srst_nogate
75
76 if {![using_hla]} {
77    # if srst is not fitted use SYSRESETREQ to
78    # perform a soft reset
79    cortex_m reset_config sysresetreq
80 }
81
82 $_TARGETNAME configure -event examine-end {
83         # DBGMCU_CR |= DBG_STANDBY | DBG_STOP | DBG_SLEEP
84         mmw 0xE0042004 0x00000007 0
85
86         # Stop watchdog counters during halt
87         # DBGMCU_APB1_FZ = DBG_IWDG_STOP | DBG_WWDG_STOP
88         mww 0xE0042008 0x00001800
89 }
90
91 $_TARGETNAME configure -event trace-config {
92         # Set TRACE_IOEN; TRACE_MODE is set to async; when using sync
93         # change this value accordingly to configure trace pins
94         # assignment
95         mmw 0xE0042004 0x00000020 0
96 }