git.gag.com Git - fw/openocd/blob - tcl/target/omap3530.cfg

   1 # TI OMAP3530
   2 #  http://focus.ti.com/docs/prod/folders/print/omap3530.html
   3 # Other OMAP3 chips remove DSP and/or the OpenGL support
   4
   5 if { [info exists CHIPNAME] } {
   6    set  _CHIPNAME $CHIPNAME
   7 } else {
   8    set  _CHIPNAME omap3530
   9 }
  10
  11 # ICEpick-C ... used to route Cortex, DSP, and more not shown here
  12 source [find target/icepick.cfg]
  13
  14 # Subsidiary TAP: C64x+ DSP ... must enable via ICEpick
  15 jtag newtap $_CHIPNAME dsp -irlen 38 -ircapture 0x25 -irmask 0x3f -disable
  16
  17 # Subsidiary TAP: CoreSight Debug Access Port (DAP)
  18 if { [info exists DAP_TAPID ] } {
  19    set _DAP_TAPID $DAP_TAPID
  20 } else {
  21    set _DAP_TAPID 0x0b6d602f
  22 }
  23 jtag newtap $_CHIPNAME dap -irlen 4 -ircapture 0x1 -irmask 0xf \
  24         -expected-id $_DAP_TAPID -disable
  25 jtag configure $_CHIPNAME.dap -event tap-enable \
  26         "icepick_c_tapenable $_CHIPNAME.jrc 3"
  27
  28 # Primary TAP: ICEpick-C (JTAG route controller) and boundary scan
  29 if { [info exists JRC_TAPID ] } {
  30    set _JRC_TAPID $JRC_TAPID
  31 } else {
  32    set _JRC_TAPID 0x0b7ae02f
  33 }
  34 jtag newtap $_CHIPNAME jrc -irlen 6 -ircapture 0x1 -irmask 0x3f \
  35         -expected-id $_JRC_TAPID
  36
  37 # GDB target:  Cortex-A8, using DAP
  38 set _TARGETNAME $_CHIPNAME.cpu
  39 target create $_TARGETNAME cortex_a8 -chain-position $_CHIPNAME.dap
  40
  41 ###################
  42
  43 # the reset sequence is event-driven
  44 # and kind of finicky...
  45
  46 # some TCK tycles are required to activate the DEBUG power domain
  47 jtag configure $_CHIPNAME.jrc -event post-reset "runtest 100"
  48
  49 # have the DAP "always" be active
  50 jtag configure $_CHIPNAME.jrc -event setup "jtag tapenable $_CHIPNAME.dap"
  51
  52 proc omap3_dbginit {target} {
  53      # General Cortex A8 debug initialisation
  54      cortex_a8 dbginit
  55      # Enable DBGU signal for OMAP353x
  56      $target mww 0x5401d030 0x00002000
  57 }
  58
  59 # be absolutely certain the JTAG clock will work with the worst-case
  60 # 16.8MHz/2 = 8.4MHz core clock, even before a bootloader kicks in.
  61 # OK to speed up *after* PLL and clock tree setup.
  62 jtag_rclk 1000
  63 $_TARGETNAME configure -event "reset-start" { jtag_rclk 1000 }
  64
  65 # REVISIT This assumes that SRST is unavailable, so we must assert reset
  66 # ourselves using PRM_RSTCTRL.  RST_GS (2) is a warm reset, like ICEpick
  67 # would issue.  RST_DPLL3 (4) is a cold reset.
  68 set PRM_RSTCTRL 0x48307250
  69 $_TARGETNAME configure -event reset-assert-pre "$_TARGETNAME mww $PRM_RSTCTRL 2"
  70
  71 $_TARGETNAME configure -event reset-assert-post "omap3_dbginit $_TARGETNAME"