git.gag.com Git - fw/openocd/blob - tcl/target/imx6.cfg

   1 # Freescale i.MX6 series single/dual/quad core processor
   2
   3 if { [info exists CHIPNAME] } {
   4    set  _CHIPNAME $CHIPNAME
   5 } else {
   6    set  _CHIPNAME imx6
   7 }
   8
   9 # CoreSight Debug Access Port
  10 if { [info exists DAP_TAPID] } {
  11         set _DAP_TAPID $DAP_TAPID
  12 } else {
  13         set _DAP_TAPID 0x4ba00477
  14 }
  15
  16 jtag newtap $_CHIPNAME cpu -irlen 4 -ircapture 0x01 -irmask 0x0f \
  17         -expected-id $_DAP_TAPID
  18
  19 # SDMA / no IDCODE
  20 jtag newtap $_CHIPNAME sdma -irlen 4 -ircapture 0x00 -irmask 0x0f
  21
  22 # System JTAG Controller
  23 if { [info exists SJC_TAPID] } {
  24         set _SJC_TAPID $SJC_TAPID
  25 } else {
  26         set _SJC_TAPID 0x0191c01d
  27 }
  28 set _SJC_TAPID2 0x2191c01d
  29 set _SJC_TAPID3 0x2191e01d
  30 set _SJC_TAPID4 0x1191c01d
  31
  32 jtag newtap $_CHIPNAME sjc -irlen 5 -ircapture 0x01 -irmask 0x1f \
  33         -ignore-version \
  34         -expected-id $_SJC_TAPID -expected-id $_SJC_TAPID2 \
  35         -expected-id $_SJC_TAPID3 -expected-id $_SJC_TAPID4
  36
  37 # GDB target: Cortex-A9, using DAP, configuring only one core
  38 # Base addresses of cores:
  39 # core 0  -  0x82150000
  40 # core 1  -  0x82152000
  41 # core 2  -  0x82154000
  42 # core 3  -  0x82156000
  43 set _TARGETNAME $_CHIPNAME.cpu.0
  44 dap create $_CHIPNAME.dap -chain-position $_CHIPNAME.cpu
  45 target create $_TARGETNAME cortex_a -dap $_CHIPNAME.dap \
  46         -coreid 0 -dbgbase 0x82150000
  47
  48 # some TCK cycles are required to activate the DEBUG power domain
  49 jtag configure $_CHIPNAME.sjc -event post-reset "runtest 100"
  50
  51 proc imx6_dbginit {target} {
  52         # General Cortex-A8/A9 debug initialisation
  53         cortex_a dbginit
  54 }
  55
  56 # Slow speed to be sure it will work
  57 adapter_khz 1000
  58 $_TARGETNAME configure -event reset-start { adapter_khz 1000 }
  59
  60 $_TARGETNAME configure -event reset-assert-post "imx6_dbginit $_TARGETNAME"