rename jtag_nsrst_delay as adapter_nsrst_delay
[fw/openocd] / tcl / target / at91sam9260_ext_RAM_ext_flash.cfg
1
2
3
4 adapter_khz 4
5
6
7 ######################################
8 # Target:    Atmel AT91SAM9260
9 ######################################
10
11 if { [info exists CHIPNAME] } {
12    set  _CHIPNAME $CHIPNAME
13 } else {
14    set  _CHIPNAME at91sam9260
15 }
16
17 if { [info exists ENDIAN] } {
18    set  _ENDIAN $ENDIAN
19 } else {
20    set  _ENDIAN little
21 }
22
23 if { [info exists CPUTAPID ] } {
24    set _CPUTAPID $CPUTAPID
25 } else {
26   # force an error till we get a good number
27    set _CPUTAPID 0x0792603f
28 }
29
30 reset_config trst_and_srst
31
32
33 adapter_nsrst_delay 200
34 jtag_ntrst_delay 200
35
36
37 jtag newtap $_CHIPNAME cpu -irlen 4 -ircapture 0x1 -irmask 0xf -expected-id $_CPUTAPID
38
39
40 ######################
41 # Target configuration
42 ######################
43
44 set _TARGETNAME $_CHIPNAME.cpu
45 target create $_TARGETNAME arm926ejs -endian $_ENDIAN -chain-position $_TARGETNAME -variant arm926ejs
46
47 $_TARGETNAME invoke-event halted
48
49 # Internal sram1 memory
50 $_TARGETNAME configure -work-area-phys 0x00300000 -work-area-size 0x1000 -work-area-backup 1
51
52 scan_chain
53 $_TARGETNAME configure -event reset-deassert-post {at91sam_init}
54
55
56 # Flash configuration
57 #flash bank cfi <base> <size> <chip width> <bus width> <target#>
58 set _FLASHNAME $_CHIPNAME.flash
59 flash bank $_FLASHNAME cfi 0x10000000 0x01000000 2 2 $_TARGETNAME
60
61
62 proc at91sam_init { } {
63
64         # at reset chip runs at 32khz
65         adapter_khz 8
66         halt
67         mww 0xfffffd08 0xa5000501         # RSTC_MR : enable user reset
68         mww 0xfffffd44 0x00008000         # WDT_MR : disable watchdog
69
70         mww 0xfffffc20 0x00004001         # CKGR_MOR : enable the main oscillator
71         sleep 20                          # wait 20 ms
72         mww 0xfffffc30 0x00000001         # PMC_MCKR : switch to main oscillator
73         sleep 10                          # wait 10 ms
74         mww 0xfffffc28 0x2060bf09         # CKGR_PLLAR: Set PLLA Register for 198,656MHz
75         sleep 20                          # wait 20 ms
76         mww 0xfffffc30 0x00000101         # PMC_MCKR : Select prescaler
77         sleep 10                          # wait 10 ms
78         mww 0xfffffc30 0x00000102         # PMC_MCKR : Clock from PLLA is selected
79         sleep 10                          # wait 10 ms
80
81         # Now run at anything fast... ie: 10mhz!
82         adapter_khz 10000                    # Increase JTAG Speed to 6 MHz
83         arm7_9 dcc_downloads enable       # Enable faster DCC downloads
84
85         mww 0xffffec00 0x0a0a0a0a         # SMC_SETUP0 : Setup SMC for Intel NOR Flash JS28F128P30T85 128MBit
86         mww 0xffffec04 0x0b0b0b0b         # SMC_PULSE0
87         mww 0xffffec08 0x00160016         # SMC_CYCLE0
88         mww 0xffffec0c 0x00161003         # SMC_MODE0
89
90         flash probe 0                     # Identify flash bank 0
91
92         mww 0xfffff870 0xffff0000         # PIO_ASR : Select peripheral function for D15..D31
93         mww 0xfffff804 0xffff0000         # PIO_PDR : Disable PIO function for D15..D31
94
95         mww 0xffffef1c 0x2                # EBI_CSA : Assign EBI Chip Select 1 to SDRAM
96
97         mww 0xffffea08 0x85227259         # SDRAMC_CR : Configure SDRAM (2 x Samsung K4S561632H-UC75 : 4M x 16Bit x 4 Banks)
98         #mww 0xffffea08 0x85227254         # SDRAMC_CR : Configure SDRAM (2 x Samsung K4S641632H-UC75 : 1M x 16Bit x 4 Banks)
99
100         mww 0xffffea00 0x1                # SDRAMC_MR : issue a NOP command
101         mww 0x20000000 0
102         mww 0xffffea00 0x2                # SDRAMC_MR : issue an 'All Banks Precharge' command
103         mww 0x20000000 0
104         mww 0xffffea00 0x4                # SDRAMC_MR : issue 8 x 'Auto-Refresh' Command
105         mww 0x20000000 0
106         mww 0xffffea00 0x4
107         mww 0x20000000 0
108         mww 0xffffea00 0x4
109         mww 0x20000000 0
110         mww 0xffffea00 0x4
111         mww 0x20000000 0
112         mww 0xffffea00 0x4
113         mww 0x20000000 0
114         mww 0xffffea00 0x4
115         mww 0x20000000 0
116         mww 0xffffea00 0x4
117         mww 0x20000000 0
118         mww 0xffffea00 0x4
119         mww 0x20000000 0
120         mww 0xffffea00 0x3                # SDRAMC_MR : issue a 'Load Mode Register' command
121         mww 0x20000000 0
122         mww 0xffffea00 0x0                # SDRAMC_MR : normal mode
123         mww 0x20000000 0
124         mww 0xffffea04 0x5d2              # SDRAMC_TR : Set refresh timer count to 15us
125 }
126
127
128