git.gag.com Git - fw/openocd/blob - tcl/board/ti_beaglebone.cfg

   1 interface ft2232
   2 #ft2232_device_desc "BeagleBone A"
   3 ft2232_layout xds100v2
   4 ft2232_vid_pid 0x0403 0xa6d0
   5
   6 adapter_khz 16000
   7
   8 reset_config trst_and_srst
   9
  10
  11
  12
  13 if { [info exists CHIPNAME] } {
  14    set _CHIPNAME $CHIPNAME
  15 } else {
  16    set _CHIPNAME am335x
  17 }
  18
  19 proc icepick_d_tapenable {jrc port} {
  20         # select router
  21         irscan $jrc 7 -endstate IRPAUSE
  22         drscan $jrc 8 0x89 -endstate DRPAUSE
  23
  24         # set ip control
  25         irscan $jrc 2 -endstate IRPAUSE
  26         drscan $jrc 32 [expr 0xa0002108 + ($port << 24)] -endstate DRPAUSE
  27
  28         # for icepick_D
  29         irscan $jrc 2 -endstate IRPAUSE
  30         drscan $jrc 32 0xe0002008 -endstate DRPAUSE
  31
  32         irscan $jrc 0x3F -endstate RUN/IDLE
  33         runtest 10
  34 }
  35
  36 #
  37 # M3 DAP
  38 #
  39 if { [info exists M3_DAP_TAPID] } {
  40         set _M3_DAP_TAPID $M3_DAP_TAPID
  41 } else {
  42         set _M3_DAP_TAPID 0x4b6b902f
  43 }
  44 jtag newtap $_CHIPNAME m3_dap -irlen 4 -ircapture 0x1 -irmask 0xf -expected-id $_M3_DAP_TAPID -disable
  45 jtag configure $_CHIPNAME.m3_dap -event tap-enable "icepick_d_tapenable $_CHIPNAME.jrc 11"
  46
  47 #
  48 # Main DAP
  49 #
  50 if { [info exists DAP_TAPID ] } {
  51    set _DAP_TAPID $DAP_TAPID
  52 } else {
  53    set _DAP_TAPID 0x4b6b902f
  54 }
  55 jtag newtap $_CHIPNAME dap -irlen 4 -ircapture 0x1 -irmask 0xf -expected-id $_DAP_TAPID -disable
  56 jtag configure $_CHIPNAME.dap -event tap-enable "icepick_d_tapenable $_CHIPNAME.jrc 12"
  57
  58 #
  59 # ICEpick-D (JTAG route controller)
  60 #
  61 if { [info exists JRC_TAPID ] } {
  62    set _JRC_TAPID $JRC_TAPID
  63 } else {
  64    set _JRC_TAPID 0x0b94402f
  65 }
  66 jtag newtap $_CHIPNAME jrc -irlen 6 -ircapture 0x1 -irmask 0x3f -expected-id $_JRC_TAPID
  67 jtag configure $_CHIPNAME.jrc -event setup "jtag tapenable $_CHIPNAME.dap"
  68 # some TCK tycles are required to activate the DEBUG power domain
  69 jtag configure $_CHIPNAME.jrc -event post-reset "runtest 100"
  70
  71 #
  72 # Cortex A8 target
  73 #
  74 set _TARGETNAME $_CHIPNAME.cpu
  75 target create $_TARGETNAME cortex_a8 -chain-position $_CHIPNAME.dap -dbgbase 0x80001000
  76
  77 # SRAM: 64K at 0x4030.0000; use the first 16K
  78 $_TARGETNAME configure -work-area-phys 0x40300000 -work-area-size 0x4000
  79
  80 $_TARGETNAME configure -event gdb-attach {
  81    cortex_a8 dbginit
  82    halt
  83 }
  84