git.gag.com Git - fw/stlink/blob - src/test_sg.c

   1 /*
   2  * File:   test_main.c
   3  *
   4  * main() ripped out of old stlink-hw.c
   5  */
   6
   7 #include <stdio.h>
   8 #include <stdlib.h>
   9 #include "stlink-common.h"
  10
  11 #if 0
  12 int main(int argc, char *argv[]) {
  13         // set scpi lib debug level: 0 for no debug info, 10 for lots
  14         const int scsi_verbose = 2;
  15         char *dev_name;
  16
  17         switch (argc) {
  18         case 1:
  19                 fputs(
  20                         "\nUsage: stlink-access-test /dev/sg0, sg1, ...\n"
  21                                 "\n*** Notice: The stlink firmware violates the USB standard.\n"
  22                                 "*** If you plug-in the discovery's stlink, wait a several\n"
  23                                 "*** minutes to let the kernel driver swallow the broken device.\n"
  24                                 "*** Watch:\ntail -f /var/log/messages\n"
  25                                 "*** This command sequence can shorten the waiting time and fix some issues.\n"
  26                                 "*** Unplug the stlink and execute once as root:\n"
  27                                 "modprobe -r usb-storage && modprobe usb-storage quirks=483:3744:lrwsro\n\n",
  28                         stderr);
  29                 return EXIT_FAILURE;
  30         case 2:
  31                 dev_name = argv[1];
  32                 break;
  33         default:
  34                 return EXIT_FAILURE;
  35         }
  36
  37         fputs("*** stlink access test ***\n", stderr);
  38         DD(sl, "Using sg_lib %s : scsi_pt %s\n", sg_lib_version(),
  39                 scsi_pt_version());
  40
  41         struct stlink *sl = stlink_force_open(dev_name, scsi_verbose);
  42         if (sl == NULL)
  43                 return EXIT_FAILURE;
  44
  45         // we are in mass mode, go to swd
  46         stlink_enter_swd_mode(sl);
  47         stlink_current_mode(sl);
  48         stlink_core_id(sl);
  49         //----------------------------------------------------------------------
  50
  51         stlink_status(sl);
  52         //stlink_force_debug(sl);
  53         stlink_reset(sl);
  54         stlink_status(sl);
  55 #if 0
  56         // core system control block
  57         stlink_read_mem32(sl, 0xe000ed00, 4);
  58         DD(sl, "cpu id base register: SCB_CPUID = got 0x%08x expect 0x411fc231", read_uint32(sl->q_buf, 0));
  59         // no MPU
  60         stlink_read_mem32(sl, 0xe000ed90, 4);
  61         DD(sl, "mpu type register: MPU_TYPER = got 0x%08x expect 0x0", read_uint32(sl->q_buf, 0));
  62
  63         stlink_read_mem32(sl, 0xe000edf0, 4);
  64         DD(sl, "DHCSR = 0x%08x", read_uint32(sl->q_buf, 0));
  65
  66         stlink_read_mem32(sl, 0x4001100c, 4);
  67         DD(sl, "GPIOC_ODR = 0x%08x", read_uint32(sl->q_buf, 0));
  68 #endif
  69 #if 0
  70         // happy new year 2011: let blink all the leds
  71         // see "RM0041 Reference manual - STM32F100xx advanced ARM-based 32-bit MCUs"
  72
  73 #define GPIOC           0x40011000 // port C
  74 #define GPIOC_CRH       (GPIOC + 0x04) // port configuration register high
  75 #define GPIOC_ODR       (GPIOC + 0x0c) // port output data register
  76 #define LED_BLUE        (1<<8) // pin 8
  77 #define LED_GREEN       (1<<9) // pin 9
  78         stlink_read_mem32(sl, GPIOC_CRH, 4);
  79         uint32_t io_conf = read_uint32(sl->q_buf, 0);
  80         DD(sl, "GPIOC_CRH = 0x%08x", io_conf);
  81
  82         // set: general purpose output push-pull, output mode, max speed 10 MHz.
  83         write_uint32(sl->q_buf, 0x44444411);
  84         stlink_write_mem32(sl, GPIOC_CRH, 4);
  85
  86         clear_buf(sl);
  87         for (int i = 0; i < 100; i++) {
  88                 write_uint32(sl->q_buf, LED_BLUE | LED_GREEN);
  89                 stlink_write_mem32(sl, GPIOC_ODR, 4);
  90                 /* stlink_read_mem32(sl, 0x4001100c, 4); */
  91                 /* DD(sl, "GPIOC_ODR = 0x%08x", read_uint32(sl->q_buf, 0)); */
  92                 delay(100);
  93
  94                 clear_buf(sl);
  95                 stlink_write_mem32(sl, GPIOC_ODR, 4); // PC lo
  96                 delay(100);
  97         }
  98         write_uint32(sl->q_buf, io_conf); // set old state
  99
 100 #endif
 101 #if 0
 102         // TODO rtfm: stlink doesn't have flash write routines
 103         // writing to the flash area confuses the fw for the next read access
 104
 105         //stlink_read_mem32(sl, 0, 1024*6);
 106         // flash 0x08000000 128kB
 107         fputs("++++++++++ read a flash at 0x0800 0000\n", stderr);
 108         stlink_read_mem32(sl, 0x08000000, 1024 * 6); //max 6kB
 109         clear_buf(sl);
 110         stlink_read_mem32(sl, 0x08000c00, 5);
 111         stlink_read_mem32(sl, 0x08000c00, 4);
 112         mark_buf(sl);
 113         stlink_write_mem32(sl, 0x08000c00, 4);
 114         stlink_read_mem32(sl, 0x08000c00, 256);
 115         stlink_read_mem32(sl, 0x08000c00, 256);
 116 #endif
 117 #if 0
 118         // sram 0x20000000 8kB
 119         fputs("\n++++++++++ read/write 8bit, sram at 0x2000 0000 ++++++++++++++++\n\n", stderr);
 120         clear_buf(sl);
 121         stlink_write_mem8(sl, 0x20000000, 16);
 122
 123         mark_buf(sl);
 124         stlink_write_mem8(sl, 0x20000000, 1);
 125         stlink_write_mem8(sl, 0x20000001, 1);
 126         stlink_write_mem8(sl, 0x2000000b, 3);
 127         stlink_read_mem32(sl, 0x20000000, 16);
 128 #endif
 129 #if 0
 130         // a not aligned mem32 access doesn't work indeed
 131         fputs("\n++++++++++ read/write 32bit, sram at 0x2000 0000 ++++++++++++++++\n\n", stderr);
 132         clear_buf(sl);
 133         stlink_write_mem8(sl, 0x20000000, 32);
 134
 135         mark_buf(sl);
 136         stlink_write_mem32(sl, 0x20000000, 1);
 137         stlink_read_mem32(sl, 0x20000000, 16);
 138         mark_buf(sl);
 139         stlink_write_mem32(sl, 0x20000001, 1);
 140         stlink_read_mem32(sl, 0x20000000, 16);
 141         mark_buf(sl);
 142         stlink_write_mem32(sl, 0x2000000b, 3);
 143         stlink_read_mem32(sl, 0x20000000, 16);
 144
 145         mark_buf(sl);
 146         stlink_write_mem32(sl, 0x20000000, 17);
 147         stlink_read_mem32(sl, 0x20000000, 32);
 148 #endif
 149 #if 0
 150         // sram 0x20000000 8kB
 151         fputs("++++++++++ read/write 32bit, sram at 0x2000 0000 ++++++++++++\n", stderr);
 152         mark_buf(sl);
 153         stlink_write_mem8(sl, 0x20000000, 64);
 154         stlink_read_mem32(sl, 0x20000000, 64);
 155
 156         mark_buf(sl);
 157         stlink_write_mem32(sl, 0x20000000, 1024 * 8); //8kB
 158         stlink_read_mem32(sl, 0x20000000, 1024 * 6);
 159         stlink_read_mem32(sl, 0x20000000 + 1024 * 6, 1024 * 2);
 160 #endif
 161 #if 0
 162         stlink_read_all_regs(sl);
 163         stlink_step(sl);
 164         fputs("++++++++++ write r0 = 0x12345678\n", stderr);
 165         stlink_write_reg(sl, 0x12345678, 0);
 166         stlink_read_reg(sl, 0);
 167         stlink_read_all_regs(sl);
 168 #endif
 169 #if 0
 170         stlink_run(sl);
 171         stlink_status(sl);
 172
 173         stlink_force_debug(sl);
 174         stlink_status(sl);
 175 #endif
 176 #if 1 /* read the system bootloader */
 177         fputs("\n++++++++++ reading bootloader ++++++++++++++++\n\n", stderr);
 178         stlink_fread(sl, "/tmp/barfoo", sl->sys_base, sl->sys_size);
 179 #endif
 180 #if 0 /* read the flash memory */
 181         fputs("\n+++++++ read flash memory\n\n", stderr);
 182         /* mark_buf(sl); */
 183         stlink_read_mem32(sl, 0x08000000, 4);
 184 #endif
 185 #if 0 /* flash programming */
 186         fputs("\n+++++++ program flash memory\n\n", stderr);
 187         stlink_fwrite_flash(sl, "/tmp/foobar", 0x08000000);
 188 #endif
 189 #if 0 /* check file contents */
 190         fputs("\n+++++++ check flash memory\n\n", stderr);
 191         {
 192           const int res = stlink_fcheck_flash(sl, "/tmp/foobar", 0x08000000);
 193           printf("_____ stlink_fcheck_flash() == %d\n", res);
 194         }
 195 #endif
 196 #if 0
 197         fputs("\n+++++++ sram write and execute\n\n", stderr);
 198         stlink_fwrite_sram(sl, "/tmp/foobar", sl->sram_base);
 199         stlink_run_at(sl, sl->sram_base);
 200 #endif
 201
 202         stlink_run(sl);
 203         stlink_status(sl);
 204         //----------------------------------------------------------------------
 205         // back to mass mode, just in case ...
 206         stlink_exit_debug_mode(sl);
 207         stlink_current_mode(sl);
 208         stlink_close(sl);
 209
 210         //fflush(stderr); fflush(stdout);
 211         return EXIT_SUCCESS;
 212 }
 213 #endif