git.gag.com Git - fw/stlink/blob - src/test_sg.c

   1 /*
   2  * File:   test_main.c
   3  *
   4  * main() ripped out of old stlink-hw.c
   5  */
   6
   7 #include <stdio.h>
   8 #include <stdlib.h>
   9 #include "stlink-common.h"
  10
  11 int main(int argc, char *argv[]) {
  12         // set scpi lib debug level: 0 for no debug info, 10 for lots
  13         char *dev_name;
  14
  15         switch (argc) {
  16         case 1:
  17                 fputs(
  18                         "\nUsage: stlink-access-test /dev/sg0, sg1, ...\n"
  19                                 "\n*** Notice: The stlink firmware violates the USB standard.\n"
  20                                 "*** If you plug-in the discovery's stlink, wait a several\n"
  21                                 "*** minutes to let the kernel driver swallow the broken device.\n"
  22                                 "*** Watch:\ntail -f /var/log/messages\n"
  23                                 "*** This command sequence can shorten the waiting time and fix some issues.\n"
  24                                 "*** Unplug the stlink and execute once as root:\n"
  25                                 "modprobe -r usb-storage && modprobe usb-storage quirks=483:3744:lrwsro\n\n",
  26                         stderr);
  27                 return EXIT_FAILURE;
  28         case 2:
  29                 dev_name = argv[1];
  30                 break;
  31         default:
  32         fprintf(stderr, "bzzt\n");
  33                 return EXIT_FAILURE;
  34         }
  35
  36         stlink_t *sl = stlink_v1_open(dev_name, 99);
  37         if (sl == NULL)
  38                 return EXIT_FAILURE;
  39
  40         // we are in mass mode, go to swd
  41         stlink_enter_swd_mode(sl);
  42         stlink_current_mode(sl);
  43         stlink_core_id(sl);
  44         //----------------------------------------------------------------------
  45
  46         stlink_status(sl);
  47         //stlink_force_debug(sl);
  48         stlink_reset(sl);
  49         stlink_status(sl);
  50 #if 0
  51         // core system control block
  52         stlink_read_mem32(sl, 0xe000ed00, 4);
  53         DD(sl, "cpu id base register: SCB_CPUID = got 0x%08x expect 0x411fc231", read_uint32(sl->q_buf, 0));
  54         // no MPU
  55         stlink_read_mem32(sl, 0xe000ed90, 4);
  56         DD(sl, "mpu type register: MPU_TYPER = got 0x%08x expect 0x0", read_uint32(sl->q_buf, 0));
  57
  58         stlink_read_mem32(sl, 0xe000edf0, 4);
  59         DD(sl, "DHCSR = 0x%08x", read_uint32(sl->q_buf, 0));
  60
  61         stlink_read_mem32(sl, 0x4001100c, 4);
  62         DD(sl, "GPIOC_ODR = 0x%08x", read_uint32(sl->q_buf, 0));
  63 #endif
  64 #if 0
  65         // happy new year 2011: let blink all the leds
  66         // see "RM0041 Reference manual - STM32F100xx advanced ARM-based 32-bit MCUs"
  67
  68 #define GPIOC           0x40011000 // port C
  69 #define GPIOC_CRH       (GPIOC + 0x04) // port configuration register high
  70 #define GPIOC_ODR       (GPIOC + 0x0c) // port output data register
  71 #define LED_BLUE        (1<<8) // pin 8
  72 #define LED_GREEN       (1<<9) // pin 9
  73         stlink_read_mem32(sl, GPIOC_CRH, 4);
  74         uint32_t io_conf = read_uint32(sl->q_buf, 0);
  75         DD(sl, "GPIOC_CRH = 0x%08x", io_conf);
  76
  77         // set: general purpose output push-pull, output mode, max speed 10 MHz.
  78         write_uint32(sl->q_buf, 0x44444411);
  79         stlink_write_mem32(sl, GPIOC_CRH, 4);
  80
  81         clear_buf(sl);
  82         for (int i = 0; i < 100; i++) {
  83                 write_uint32(sl->q_buf, LED_BLUE | LED_GREEN);
  84                 stlink_write_mem32(sl, GPIOC_ODR, 4);
  85                 /* stlink_read_mem32(sl, 0x4001100c, 4); */
  86                 /* DD(sl, "GPIOC_ODR = 0x%08x", read_uint32(sl->q_buf, 0)); */
  87                 delay(100);
  88
  89                 clear_buf(sl);
  90                 stlink_write_mem32(sl, GPIOC_ODR, 4); // PC lo
  91                 delay(100);
  92         }
  93         write_uint32(sl->q_buf, io_conf); // set old state
  94
  95 #endif
  96 #if 0
  97         // TODO rtfm: stlink doesn't have flash write routines
  98         // writing to the flash area confuses the fw for the next read access
  99
 100         //stlink_read_mem32(sl, 0, 1024*6);
 101         // flash 0x08000000 128kB
 102         fputs("++++++++++ read a flash at 0x0800 0000\n", stderr);
 103         stlink_read_mem32(sl, 0x08000000, 1024 * 6); //max 6kB
 104         clear_buf(sl);
 105         stlink_read_mem32(sl, 0x08000c00, 5);
 106         stlink_read_mem32(sl, 0x08000c00, 4);
 107         mark_buf(sl);
 108         stlink_write_mem32(sl, 0x08000c00, 4);
 109         stlink_read_mem32(sl, 0x08000c00, 256);
 110         stlink_read_mem32(sl, 0x08000c00, 256);
 111 #endif
 112 #if 0
 113         // sram 0x20000000 8kB
 114         fputs("\n++++++++++ read/write 8bit, sram at 0x2000 0000 ++++++++++++++++\n\n", stderr);
 115         clear_buf(sl);
 116         stlink_write_mem8(sl, 0x20000000, 16);
 117
 118         mark_buf(sl);
 119         stlink_write_mem8(sl, 0x20000000, 1);
 120         stlink_write_mem8(sl, 0x20000001, 1);
 121         stlink_write_mem8(sl, 0x2000000b, 3);
 122         stlink_read_mem32(sl, 0x20000000, 16);
 123 #endif
 124 #if 0
 125         // a not aligned mem32 access doesn't work indeed
 126         fputs("\n++++++++++ read/write 32bit, sram at 0x2000 0000 ++++++++++++++++\n\n", stderr);
 127         clear_buf(sl);
 128         stlink_write_mem8(sl, 0x20000000, 32);
 129
 130         mark_buf(sl);
 131         stlink_write_mem32(sl, 0x20000000, 1);
 132         stlink_read_mem32(sl, 0x20000000, 16);
 133         mark_buf(sl);
 134         stlink_write_mem32(sl, 0x20000001, 1);
 135         stlink_read_mem32(sl, 0x20000000, 16);
 136         mark_buf(sl);
 137         stlink_write_mem32(sl, 0x2000000b, 3);
 138         stlink_read_mem32(sl, 0x20000000, 16);
 139
 140         mark_buf(sl);
 141         stlink_write_mem32(sl, 0x20000000, 17);
 142         stlink_read_mem32(sl, 0x20000000, 32);
 143 #endif
 144 #if 0
 145         // sram 0x20000000 8kB
 146         fputs("++++++++++ read/write 32bit, sram at 0x2000 0000 ++++++++++++\n", stderr);
 147         mark_buf(sl);
 148         stlink_write_mem8(sl, 0x20000000, 64);
 149         stlink_read_mem32(sl, 0x20000000, 64);
 150
 151         mark_buf(sl);
 152         stlink_write_mem32(sl, 0x20000000, 1024 * 8); //8kB
 153         stlink_read_mem32(sl, 0x20000000, 1024 * 6);
 154         stlink_read_mem32(sl, 0x20000000 + 1024 * 6, 1024 * 2);
 155 #endif
 156 #if 0
 157         stlink_read_all_regs(sl);
 158         stlink_step(sl);
 159         fputs("++++++++++ write r0 = 0x12345678\n", stderr);
 160         stlink_write_reg(sl, 0x12345678, 0);
 161         stlink_read_reg(sl, 0);
 162         stlink_read_all_regs(sl);
 163 #endif
 164 #if 0
 165         stlink_run(sl);
 166         stlink_status(sl);
 167
 168         stlink_force_debug(sl);
 169         stlink_status(sl);
 170 #endif
 171 #if 0 /* read the system bootloader */
 172         fputs("\n++++++++++ reading bootloader ++++++++++++++++\n\n", stderr);
 173         stlink_fread(sl, "/tmp/barfoo", sl->sys_base, sl->sys_size);
 174 #endif
 175 #if 0 /* read the flash memory */
 176         fputs("\n+++++++ read flash memory\n\n", stderr);
 177         /* mark_buf(sl); */
 178         stlink_read_mem32(sl, 0x08000000, 4);
 179 #endif
 180 #if 0 /* flash programming */
 181         fputs("\n+++++++ program flash memory\n\n", stderr);
 182         stlink_fwrite_flash(sl, "/tmp/foobar", 0x08000000);
 183 #endif
 184 #if 0 /* check file contents */
 185         fputs("\n+++++++ check flash memory\n\n", stderr);
 186         {
 187           const int res = stlink_fcheck_flash(sl, "/tmp/foobar", 0x08000000);
 188           printf("_____ stlink_fcheck_flash() == %d\n", res);
 189         }
 190 #endif
 191 #if 0
 192         fputs("\n+++++++ sram write and execute\n\n", stderr);
 193         stlink_fwrite_sram(sl, "/tmp/foobar", sl->sram_base);
 194         stlink_run_at(sl, sl->sram_base);
 195 #endif
 196
 197 #if 0
 198         stlink_run(sl);
 199         stlink_status(sl);
 200         //----------------------------------------------------------------------
 201         // back to mass mode, just in case ...
 202         stlink_exit_debug_mode(sl);
 203         stlink_current_mode(sl);
 204         stlink_close(sl);
 205 #endif
 206
 207         //fflush(stderr); fflush(stdout);
 208         return EXIT_SUCCESS;
 209 }