cfg: ftdi icdi enable srst open drain config
[fw/openocd] / src / target / xscale.h
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22  ***************************************************************************/
23
24 #ifndef XSCALE_H
25 #define XSCALE_H
26
27 #include "arm.h"
28 #include "armv4_5_mmu.h"
29 #include "trace.h"
30
31 #define XSCALE_COMMON_MAGIC 0x58534341
32
33 /* These four JTAG instructions are architecturally defined.
34  * Lengths are core-specific; originally 5 bits, later 7.
35  */
36 #define XSCALE_DBGRX    0x02
37 #define XSCALE_DBGTX    0x10
38 #define XSCALE_LDIC     0x07
39 #define XSCALE_SELDCSR  0x09
40
41 /* Possible CPU types */
42 #define XSCALE_IXP4XX_PXA2XX    0x0
43 #define XSCALE_PXA3XX           0x4
44
45 enum xscale_debug_reason {
46         XSCALE_DBG_REASON_GENERIC,
47         XSCALE_DBG_REASON_RESET,
48         XSCALE_DBG_REASON_TB_FULL,
49 };
50
51 enum xscale_trace_entry_type {
52         XSCALE_TRACE_MESSAGE = 0x0,
53         XSCALE_TRACE_ADDRESS = 0x1,
54 };
55
56 struct xscale_trace_entry {
57         uint8_t data;
58         enum xscale_trace_entry_type type;
59 };
60
61 struct xscale_trace_data {
62         struct xscale_trace_entry *entries;
63         int depth;
64         uint32_t chkpt0;
65         uint32_t chkpt1;
66         uint32_t last_instruction;
67         unsigned int num_checkpoints;
68         struct xscale_trace_data *next;
69 };
70
71 enum trace_mode {
72         XSCALE_TRACE_DISABLED,
73         XSCALE_TRACE_FILL,
74         XSCALE_TRACE_WRAP
75 };
76
77 struct xscale_trace {
78         struct image *image;                                    /* source for target opcodes */
79         struct xscale_trace_data *data;         /* linked list of collected trace data */
80         int buffer_fill;                                /* maximum number of trace runs to read */
81         int fill_counter;                               /* running count during trace collection */
82         enum trace_mode mode;
83         enum arm_state core_state;      /* current core state (ARM, Thumb) */
84 };
85
86 struct xscale_common {
87         /* armv4/5 common stuff */
88         struct arm arm;
89
90         int common_magic;
91
92         /* XScale registers (CP15, DBG) */
93         struct reg_cache *reg_cache;
94
95         /* current state of the debug handler */
96         uint32_t handler_address;
97
98         /* target-endian buffers with exception vectors */
99         uint32_t low_vectors[8];
100         uint32_t high_vectors[8];
101
102         /* static low vectors */
103         uint8_t static_low_vectors_set; /* bit field with static vectors set by the user */
104         uint8_t static_high_vectors_set; /* bit field with static vectors set by the user */
105         uint32_t static_low_vectors[8];
106         uint32_t static_high_vectors[8];
107
108         /* DCache cleaning */
109         uint32_t cache_clean_address;
110
111         /* whether hold_rst and ext_dbg_break should be set */
112         int hold_rst;
113         int external_debug_break;
114
115         /* breakpoint / watchpoint handling */
116         int dbr_available;
117         int dbr0_used;
118         int dbr1_used;
119         int ibcr_available;
120         int ibcr0_used;
121         int     ibcr1_used;
122         uint32_t arm_bkpt;
123         uint16_t thumb_bkpt;
124
125         uint8_t vector_catch;
126
127         struct xscale_trace trace;
128
129         int arch_debug_reason;
130
131         /* MMU/Caches */
132         struct armv4_5_mmu_common armv4_5_mmu;
133         uint32_t cp15_control_reg;
134
135         int fast_memory_access;
136
137         /* CPU variant */
138         int xscale_variant;
139 };
140
141 static inline struct xscale_common *
142 target_to_xscale(struct target *target)
143 {
144         return container_of(target->arch_info, struct xscale_common, arm);
145 }
146
147 struct xscale_reg {
148         int dbg_handler_number;
149         struct target *target;
150 };
151
152 enum {
153         XSCALE_MAINID,          /* 0 */
154         XSCALE_CACHETYPE,
155         XSCALE_CTRL,
156         XSCALE_AUXCTRL,
157         XSCALE_TTB,
158         XSCALE_DAC,
159         XSCALE_FSR,
160         XSCALE_FAR,
161         XSCALE_PID,
162         XSCALE_CPACCESS,
163         XSCALE_IBCR0,           /* 10 */
164         XSCALE_IBCR1,
165         XSCALE_DBR0,
166         XSCALE_DBR1,
167         XSCALE_DBCON,
168         XSCALE_TBREG,
169         XSCALE_CHKPT0,
170         XSCALE_CHKPT1,
171         XSCALE_DCSR,
172         XSCALE_TX,
173         XSCALE_RX,                      /* 20 */
174         XSCALE_TXRXCTRL,
175 };
176
177 #define ERROR_XSCALE_NO_TRACE_DATA      (-700)
178
179 #endif /* XSCALE_H */