target/espressif: add semihosting support
[fw/openocd] / src / target / mips32_pracc.h
1 /* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later */
2
3 /***************************************************************************
4  *   Copyright (C) 2008 by Spencer Oliver                                  *
5  *   spen@spen-soft.co.uk                                                  *
6  *                                                                         *
7  *   Copyright (C) 2008 by David T.L. Wong                                 *
8  *                                                                         *
9  *   Copyright (C) 2011 by Drasko DRASKOVIC                                *
10  *   drasko.draskovic@gmail.com                                            *
11  ***************************************************************************/
12
13 #ifndef OPENOCD_TARGET_MIPS32_PRACC_H
14 #define OPENOCD_TARGET_MIPS32_PRACC_H
15
16 #include <target/mips32.h>
17 #include <target/mips_ejtag.h>
18
19 #define MIPS32_PRACC_FASTDATA_AREA              0xFF200000
20 #define MIPS32_PRACC_FASTDATA_SIZE              16
21 #define MIPS32_PRACC_BASE_ADDR                  0xFF200000
22 #define MIPS32_PRACC_TEXT                       0xFF200200
23 #define MIPS32_PRACC_PARAM_OUT                  0xFF202000
24
25 #define PRACC_UPPER_BASE_ADDR                   (MIPS32_PRACC_BASE_ADDR >> 16)
26 #define PRACC_MAX_CODE                          (MIPS32_PRACC_PARAM_OUT - MIPS32_PRACC_TEXT)
27 #define PRACC_MAX_INSTRUCTIONS                  (PRACC_MAX_CODE / 4)
28 #define PRACC_OUT_OFFSET                        (MIPS32_PRACC_PARAM_OUT - MIPS32_PRACC_BASE_ADDR)
29
30 #define MIPS32_FASTDATA_HANDLER_SIZE            0x80
31 #define UPPER16(addr)                           ((addr) >> 16)
32 #define LOWER16(addr)                           ((addr) & 0xFFFF)
33 #define NEG16(v)                                (((~(v)) + 1) & 0xFFFF)
34 #define SWAP16(v)                               ((LOWER16(v) << 16) | (UPPER16(v)))
35 /*#define NEG18(v) (((~(v)) + 1) & 0x3FFFF)*/
36
37 #define PRACC_BLOCK     128     /* 1 Kbyte */
38
39 struct pa_list {
40         uint32_t instr;
41         uint32_t addr;
42 };
43
44 struct pracc_queue_info {
45         struct mips_ejtag *ejtag_info;
46         unsigned isa;
47         int retval;
48         int code_count;
49         int store_count;
50         int max_code;           /* max instructions with currently allocated memory */
51         struct pa_list *pracc_list;     /* Code and store addresses at dmseg */
52 };
53
54 void pracc_queue_init(struct pracc_queue_info *ctx);
55 void pracc_add(struct pracc_queue_info *ctx, uint32_t addr, uint32_t instr);
56 void pracc_add_li32(struct pracc_queue_info *ctx, uint32_t reg_num, uint32_t data, bool optimize);
57 void pracc_queue_free(struct pracc_queue_info *ctx);
58 int mips32_pracc_queue_exec(struct mips_ejtag *ejtag_info,
59                             struct pracc_queue_info *ctx, uint32_t *buf, bool check_last);
60
61 int mips32_pracc_read_mem(struct mips_ejtag *ejtag_info,
62                 uint32_t addr, int size, int count, void *buf);
63 int mips32_pracc_write_mem(struct mips_ejtag *ejtag_info,
64                 uint32_t addr, int size, int count, const void *buf);
65 int mips32_pracc_fastdata_xfer(struct mips_ejtag *ejtag_info, struct working_area *source,
66                 int write_t, uint32_t addr, int count, uint32_t *buf);
67
68 int mips32_pracc_read_regs(struct mips_ejtag *ejtag_info, uint32_t *regs);
69 int mips32_pracc_write_regs(struct mips_ejtag *ejtag_info, uint32_t *regs);
70
71 int mips32_pracc_exec(struct mips_ejtag *ejtag_info, struct pracc_queue_info *ctx,
72                                 uint32_t *param_out, bool check_last);
73
74 /**
75  * \b mips32_cp0_read
76  *
77  * Simulates mfc0 ASM instruction (Move From C0),
78  * i.e. implements copro C0 Register read.
79  *
80  * @param[in] ejtag_info
81  * @param[in] val Storage to hold read value
82  * @param[in] cp0_reg Number of copro C0 register we want to read
83  * @param[in] cp0_sel Select for the given C0 register
84  *
85  * @return ERROR_OK on Success, ERROR_FAIL otherwise
86  */
87 int mips32_cp0_read(struct mips_ejtag *ejtag_info,
88                 uint32_t *val, uint32_t cp0_reg, uint32_t cp0_sel);
89
90 /**
91  * \b mips32_cp0_write
92  *
93  * Simulates mtc0 ASM instruction (Move To C0),
94  * i.e. implements copro C0 Register read.
95  *
96  * @param[in] ejtag_info
97  * @param[in] val Value to be written
98  * @param[in] cp0_reg Number of copro C0 register we want to write to
99  * @param[in] cp0_sel Select for the given C0 register
100  *
101  * @return ERROR_OK on Success, ERROR_FAIL otherwise
102  */
103 int mips32_cp0_write(struct mips_ejtag *ejtag_info,
104                 uint32_t val, uint32_t cp0_reg, uint32_t cp0_sel);
105
106 static inline void pracc_swap16_array(struct mips_ejtag *ejtag_info, uint32_t *buf, int count)
107 {
108         if (ejtag_info->isa && ejtag_info->endianness)
109                 for (int i = 0; i != count; i++)
110                         buf[i] = SWAP16(buf[i]);
111 }
112
113 #endif /* OPENOCD_TARGET_MIPS32_PRACC_H */