target/semihosting: export semihosting_common_handlers[] from header file
[fw/openocd] / src / target / armv4_5.c
1 /* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later */
2
3 /***************************************************************************
4  *   Copyright (C) 2005 by Dominic Rath                                    *
5  *   Dominic.Rath@gmx.de                                                   *
6  *                                                                         *
7  *   Copyright (C) 2008 by Spencer Oliver                                  *
8  *   spen@spen-soft.co.uk                                                  *
9  *                                                                         *
10  *   Copyright (C) 2008 by Oyvind Harboe                                   *
11  *   oyvind.harboe@zylin.com                                               *
12  *                                                                         *
13  *   Copyright (C) 2018 by Liviu Ionescu                                   *
14  *   <ilg@livius.net>                                                      *
15  ***************************************************************************/
16
17 #ifdef HAVE_CONFIG_H
18 #include "config.h"
19 #endif
20
21 #include "arm.h"
22 #include "armv4_5.h"
23 #include "arm_jtag.h"
24 #include "breakpoints.h"
25 #include "arm_disassembler.h"
26 #include <helper/binarybuffer.h>
27 #include "algorithm.h"
28 #include "register.h"
29 #include "semihosting_common.h"
30
31 /* offsets into armv4_5 core register cache */
32 enum {
33 /*      ARMV4_5_CPSR = 31, */
34         ARMV4_5_SPSR_FIQ = 32,
35         ARMV4_5_SPSR_IRQ = 33,
36         ARMV4_5_SPSR_SVC = 34,
37         ARMV4_5_SPSR_ABT = 35,
38         ARMV4_5_SPSR_UND = 36,
39         ARM_SPSR_MON = 41,
40         ARM_SPSR_HYP = 43,
41 };
42
43 static const uint8_t arm_usr_indices[17] = {
44         0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, ARMV4_5_CPSR,
45 };
46
47 static const uint8_t arm_fiq_indices[8] = {
48         16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, ARMV4_5_SPSR_FIQ,
49 };
50
51 static const uint8_t arm_irq_indices[3] = {
52         23, 24, ARMV4_5_SPSR_IRQ,
53 };
54
55 static const uint8_t arm_svc_indices[3] = {
56         25, 26, ARMV4_5_SPSR_SVC,
57 };
58
59 static const uint8_t arm_abt_indices[3] = {
60         27, 28, ARMV4_5_SPSR_ABT,
61 };
62
63 static const uint8_t arm_und_indices[3] = {
64         29, 30, ARMV4_5_SPSR_UND,
65 };
66
67 static const uint8_t arm_mon_indices[3] = {
68         39, 40, ARM_SPSR_MON,
69 };
70
71 static const uint8_t arm_hyp_indices[2] = {
72         42, ARM_SPSR_HYP,
73 };
74
75 static const struct {
76         const char *name;
77         unsigned short psr;
78         /* For user and system modes, these list indices for all registers.
79          * otherwise they're just indices for the shadow registers and SPSR.
80          */
81         unsigned short n_indices;
82         const uint8_t *indices;
83 } arm_mode_data[] = {
84         /* Seven modes are standard from ARM7 on. "System" and "User" share
85          * the same registers; other modes shadow from 3 to 8 registers.
86          */
87         {
88                 .name = "User",
89                 .psr = ARM_MODE_USR,
90                 .n_indices = ARRAY_SIZE(arm_usr_indices),
91                 .indices = arm_usr_indices,
92         },
93         {
94                 .name = "FIQ",
95                 .psr = ARM_MODE_FIQ,
96                 .n_indices = ARRAY_SIZE(arm_fiq_indices),
97                 .indices = arm_fiq_indices,
98         },
99         {
100                 .name = "Supervisor",
101                 .psr = ARM_MODE_SVC,
102                 .n_indices = ARRAY_SIZE(arm_svc_indices),
103                 .indices = arm_svc_indices,
104         },
105         {
106                 .name = "Abort",
107                 .psr = ARM_MODE_ABT,
108                 .n_indices = ARRAY_SIZE(arm_abt_indices),
109                 .indices = arm_abt_indices,
110         },
111         {
112                 .name = "IRQ",
113                 .psr = ARM_MODE_IRQ,
114                 .n_indices = ARRAY_SIZE(arm_irq_indices),
115                 .indices = arm_irq_indices,
116         },
117         {
118                 .name = "Undefined instruction",
119                 .psr = ARM_MODE_UND,
120                 .n_indices = ARRAY_SIZE(arm_und_indices),
121                 .indices = arm_und_indices,
122         },
123         {
124                 .name = "System",
125                 .psr = ARM_MODE_SYS,
126                 .n_indices = ARRAY_SIZE(arm_usr_indices),
127                 .indices = arm_usr_indices,
128         },
129         /* TrustZone "Security Extensions" add a secure monitor mode.
130          * This is distinct from a "debug monitor" which can support
131          * non-halting debug, in conjunction with some debuggers.
132          */
133         {
134                 .name = "Secure Monitor",
135                 .psr = ARM_MODE_MON,
136                 .n_indices = ARRAY_SIZE(arm_mon_indices),
137                 .indices = arm_mon_indices,
138         },
139         {
140                 .name = "Secure Monitor ARM1176JZF-S",
141                 .psr = ARM_MODE_1176_MON,
142                 .n_indices = ARRAY_SIZE(arm_mon_indices),
143                 .indices = arm_mon_indices,
144         },
145
146         /* These special modes are currently only supported
147          * by ARMv6M and ARMv7M profiles */
148         {
149                 .name = "Thread",
150                 .psr = ARM_MODE_THREAD,
151         },
152         {
153                 .name = "Thread (User)",
154                 .psr = ARM_MODE_USER_THREAD,
155         },
156         {
157                 .name = "Handler",
158                 .psr = ARM_MODE_HANDLER,
159         },
160
161         /* armv7-a with virtualization extension */
162         {
163                 .name = "Hypervisor",
164                 .psr = ARM_MODE_HYP,
165                 .n_indices = ARRAY_SIZE(arm_hyp_indices),
166                 .indices = arm_hyp_indices,
167         },
168 };
169
170 /** Map PSR mode bits to the name of an ARM processor operating mode. */
171 const char *arm_mode_name(unsigned psr_mode)
172 {
173         for (unsigned i = 0; i < ARRAY_SIZE(arm_mode_data); i++) {
174                 if (arm_mode_data[i].psr == psr_mode)
175                         return arm_mode_data[i].name;
176         }
177         LOG_ERROR("unrecognized psr mode: %#02x", psr_mode);
178         return "UNRECOGNIZED";
179 }
180
181 /** Return true iff the parameter denotes a valid ARM processor mode. */
182 bool is_arm_mode(unsigned psr_mode)
183 {
184         for (unsigned i = 0; i < ARRAY_SIZE(arm_mode_data); i++) {
185                 if (arm_mode_data[i].psr == psr_mode)
186                         return true;
187         }
188         return false;
189 }
190
191 /** Map PSR mode bits to linear number indexing armv4_5_core_reg_map */
192 int arm_mode_to_number(enum arm_mode mode)
193 {
194         switch (mode) {
195                 case ARM_MODE_ANY:
196                 /* map MODE_ANY to user mode */
197                 case ARM_MODE_USR:
198                         return 0;
199                 case ARM_MODE_FIQ:
200                         return 1;
201                 case ARM_MODE_IRQ:
202                         return 2;
203                 case ARM_MODE_SVC:
204                         return 3;
205                 case ARM_MODE_ABT:
206                         return 4;
207                 case ARM_MODE_UND:
208                         return 5;
209                 case ARM_MODE_SYS:
210                         return 6;
211                 case ARM_MODE_MON:
212                 case ARM_MODE_1176_MON:
213                         return 7;
214                 case ARM_MODE_HYP:
215                         return 8;
216                 default:
217                         LOG_ERROR("invalid mode value encountered %d", mode);
218                         return -1;
219         }
220 }
221
222 /** Map linear number indexing armv4_5_core_reg_map to PSR mode bits. */
223 enum arm_mode armv4_5_number_to_mode(int number)
224 {
225         switch (number) {
226                 case 0:
227                         return ARM_MODE_USR;
228                 case 1:
229                         return ARM_MODE_FIQ;
230                 case 2:
231                         return ARM_MODE_IRQ;
232                 case 3:
233                         return ARM_MODE_SVC;
234                 case 4:
235                         return ARM_MODE_ABT;
236                 case 5:
237                         return ARM_MODE_UND;
238                 case 6:
239                         return ARM_MODE_SYS;
240                 case 7:
241                         return ARM_MODE_MON;
242                 case 8:
243                         return ARM_MODE_HYP;
244                 default:
245                         LOG_ERROR("mode index out of bounds %d", number);
246                         return ARM_MODE_ANY;
247         }
248 }
249
250 static const char *arm_state_strings[] = {
251         "ARM", "Thumb", "Jazelle", "ThumbEE",
252 };
253
254 /* Templates for ARM core registers.
255  *
256  * NOTE:  offsets in this table are coupled to the arm_mode_data
257  * table above, the armv4_5_core_reg_map array below, and also to
258  * the ARMV4_5_CPSR symbol (which should vanish after ARM11 updates).
259  */
260 static const struct {
261         /* The name is used for e.g. the "regs" command. */
262         const char *name;
263
264         /* The {cookie, mode} tuple uniquely identifies one register.
265          * In a given mode, cookies 0..15 map to registers R0..R15,
266          * with R13..R15 usually called SP, LR, PC.
267          *
268          * MODE_ANY is used as *input* to the mapping, and indicates
269          * various special cases (sigh) and errors.
270          *
271          * Cookie 16 is (currently) confusing, since it indicates
272          * CPSR -or- SPSR depending on whether 'mode' is MODE_ANY.
273          * (Exception modes have both CPSR and SPSR registers ...)
274          */
275         unsigned cookie;
276         unsigned gdb_index;
277         enum arm_mode mode;
278 } arm_core_regs[] = {
279         /* IMPORTANT:  we guarantee that the first eight cached registers
280          * correspond to r0..r7, and the fifteenth to PC, so that callers
281          * don't need to map them.
282          */
283         [0] = { .name = "r0", .cookie = 0, .mode = ARM_MODE_ANY, .gdb_index = 0, },
284         [1] = { .name = "r1", .cookie = 1, .mode = ARM_MODE_ANY, .gdb_index = 1, },
285         [2] = { .name = "r2", .cookie = 2, .mode = ARM_MODE_ANY, .gdb_index = 2, },
286         [3] = { .name = "r3", .cookie = 3, .mode = ARM_MODE_ANY, .gdb_index = 3, },
287         [4] = { .name = "r4", .cookie = 4, .mode = ARM_MODE_ANY, .gdb_index = 4, },
288         [5] = { .name = "r5", .cookie = 5, .mode = ARM_MODE_ANY, .gdb_index = 5, },
289         [6] = { .name = "r6", .cookie = 6, .mode = ARM_MODE_ANY, .gdb_index = 6, },
290         [7] = { .name = "r7", .cookie = 7, .mode = ARM_MODE_ANY, .gdb_index = 7, },
291
292         /* NOTE: regs 8..12 might be shadowed by FIQ ... flagging
293          * them as MODE_ANY creates special cases.  (ANY means
294          * "not mapped" elsewhere; here it's "everything but FIQ".)
295          */
296         [8] = { .name = "r8", .cookie = 8, .mode = ARM_MODE_ANY, .gdb_index = 8, },
297         [9] = { .name = "r9", .cookie = 9, .mode = ARM_MODE_ANY, .gdb_index = 9, },
298         [10] = { .name = "r10", .cookie = 10, .mode = ARM_MODE_ANY, .gdb_index = 10, },
299         [11] = { .name = "r11", .cookie = 11, .mode = ARM_MODE_ANY, .gdb_index = 11, },
300         [12] = { .name = "r12", .cookie = 12, .mode = ARM_MODE_ANY, .gdb_index = 12, },
301
302         /* Historical GDB mapping of indices:
303          *  - 13-14 are sp and lr, but banked counterparts are used
304          *  - 16-24 are left for deprecated 8 FPA + 1 FPS
305          *  - 25 is the cpsr
306          */
307
308         /* NOTE all MODE_USR registers are equivalent to MODE_SYS ones */
309         [13] = { .name = "sp_usr", .cookie = 13, .mode = ARM_MODE_USR, .gdb_index = 26, },
310         [14] = { .name = "lr_usr", .cookie = 14, .mode = ARM_MODE_USR, .gdb_index = 27, },
311
312         /* guaranteed to be at index 15 */
313         [15] = { .name = "pc", .cookie = 15, .mode = ARM_MODE_ANY, .gdb_index = 15, },
314         [16] = { .name = "r8_fiq", .cookie = 8, .mode = ARM_MODE_FIQ, .gdb_index = 28, },
315         [17] = { .name = "r9_fiq", .cookie = 9, .mode = ARM_MODE_FIQ, .gdb_index = 29, },
316         [18] = { .name = "r10_fiq", .cookie = 10, .mode = ARM_MODE_FIQ, .gdb_index = 30, },
317         [19] = { .name = "r11_fiq", .cookie = 11, .mode = ARM_MODE_FIQ, .gdb_index = 31, },
318         [20] = { .name = "r12_fiq", .cookie = 12, .mode = ARM_MODE_FIQ, .gdb_index = 32, },
319
320         [21] = { .name = "sp_fiq", .cookie = 13, .mode = ARM_MODE_FIQ, .gdb_index = 33, },
321         [22] = { .name = "lr_fiq", .cookie = 14, .mode = ARM_MODE_FIQ, .gdb_index = 34, },
322
323         [23] = { .name = "sp_irq", .cookie = 13, .mode = ARM_MODE_IRQ, .gdb_index = 35, },
324         [24] = { .name = "lr_irq", .cookie = 14, .mode = ARM_MODE_IRQ, .gdb_index = 36, },
325
326         [25] = { .name = "sp_svc", .cookie = 13, .mode = ARM_MODE_SVC, .gdb_index = 37, },
327         [26] = { .name = "lr_svc", .cookie = 14, .mode = ARM_MODE_SVC, .gdb_index = 38, },
328
329         [27] = { .name = "sp_abt", .cookie = 13, .mode = ARM_MODE_ABT, .gdb_index = 39, },
330         [28] = { .name = "lr_abt", .cookie = 14, .mode = ARM_MODE_ABT, .gdb_index = 40, },
331
332         [29] = { .name = "sp_und", .cookie = 13, .mode = ARM_MODE_UND, .gdb_index = 41, },
333         [30] = { .name = "lr_und", .cookie = 14, .mode = ARM_MODE_UND, .gdb_index = 42, },
334
335         [31] = { .name = "cpsr", .cookie = 16, .mode = ARM_MODE_ANY, .gdb_index = 25, },
336         [32] = { .name = "spsr_fiq", .cookie = 16, .mode = ARM_MODE_FIQ, .gdb_index = 43, },
337         [33] = { .name = "spsr_irq", .cookie = 16, .mode = ARM_MODE_IRQ, .gdb_index = 44, },
338         [34] = { .name = "spsr_svc", .cookie = 16, .mode = ARM_MODE_SVC, .gdb_index = 45, },
339         [35] = { .name = "spsr_abt", .cookie = 16, .mode = ARM_MODE_ABT, .gdb_index = 46, },
340         [36] = { .name = "spsr_und", .cookie = 16, .mode = ARM_MODE_UND, .gdb_index = 47, },
341
342         /* These are only used for GDB target description, banked registers are accessed instead */
343         [37] = { .name = "sp", .cookie = 13, .mode = ARM_MODE_ANY, .gdb_index = 13, },
344         [38] = { .name = "lr", .cookie = 14, .mode = ARM_MODE_ANY, .gdb_index = 14, },
345
346         /* These exist only when the Security Extension (TrustZone) is present */
347         [39] = { .name = "sp_mon", .cookie = 13, .mode = ARM_MODE_MON, .gdb_index = 48, },
348         [40] = { .name = "lr_mon", .cookie = 14, .mode = ARM_MODE_MON, .gdb_index = 49, },
349         [41] = { .name = "spsr_mon", .cookie = 16, .mode = ARM_MODE_MON, .gdb_index = 50, },
350
351         /* These exist only when the Virtualization Extensions is present */
352         [42] = { .name = "sp_hyp", .cookie = 13, .mode = ARM_MODE_HYP, .gdb_index = 51, },
353         [43] = { .name = "spsr_hyp", .cookie = 16, .mode = ARM_MODE_HYP, .gdb_index = 52, },
354 };
355
356 static const struct {
357         unsigned int id;
358         const char *name;
359         uint32_t bits;
360         enum arm_mode mode;
361         enum reg_type type;
362         const char *group;
363         const char *feature;
364 } arm_vfp_v3_regs[] = {
365         { ARM_VFP_V3_D0,  "d0",  64, ARM_MODE_ANY, REG_TYPE_IEEE_DOUBLE, NULL, "org.gnu.gdb.arm.vfp"},
366         { ARM_VFP_V3_D1,  "d1",  64, ARM_MODE_ANY, REG_TYPE_IEEE_DOUBLE, NULL, "org.gnu.gdb.arm.vfp"},
367         { ARM_VFP_V3_D2,  "d2",  64, ARM_MODE_ANY, REG_TYPE_IEEE_DOUBLE, NULL, "org.gnu.gdb.arm.vfp"},
368         { ARM_VFP_V3_D3,  "d3",  64, ARM_MODE_ANY, REG_TYPE_IEEE_DOUBLE, NULL, "org.gnu.gdb.arm.vfp"},
369         { ARM_VFP_V3_D4,  "d4",  64, ARM_MODE_ANY, REG_TYPE_IEEE_DOUBLE, NULL, "org.gnu.gdb.arm.vfp"},
370         { ARM_VFP_V3_D5,  "d5",  64, ARM_MODE_ANY, REG_TYPE_IEEE_DOUBLE, NULL, "org.gnu.gdb.arm.vfp"},
371         { ARM_VFP_V3_D6,  "d6",  64, ARM_MODE_ANY, REG_TYPE_IEEE_DOUBLE, NULL, "org.gnu.gdb.arm.vfp"},
372         { ARM_VFP_V3_D7,  "d7",  64, ARM_MODE_ANY, REG_TYPE_IEEE_DOUBLE, NULL, "org.gnu.gdb.arm.vfp"},
373         { ARM_VFP_V3_D8,  "d8",  64, ARM_MODE_ANY, REG_TYPE_IEEE_DOUBLE, NULL, "org.gnu.gdb.arm.vfp"},
374         { ARM_VFP_V3_D9,  "d9",  64, ARM_MODE_ANY, REG_TYPE_IEEE_DOUBLE, NULL, "org.gnu.gdb.arm.vfp"},
375         { ARM_VFP_V3_D10, "d10", 64, ARM_MODE_ANY, REG_TYPE_IEEE_DOUBLE, NULL, "org.gnu.gdb.arm.vfp"},
376         { ARM_VFP_V3_D11, "d11", 64, ARM_MODE_ANY, REG_TYPE_IEEE_DOUBLE, NULL, "org.gnu.gdb.arm.vfp"},
377         { ARM_VFP_V3_D12, "d12", 64, ARM_MODE_ANY, REG_TYPE_IEEE_DOUBLE, NULL, "org.gnu.gdb.arm.vfp"},
378         { ARM_VFP_V3_D13, "d13", 64, ARM_MODE_ANY, REG_TYPE_IEEE_DOUBLE, NULL, "org.gnu.gdb.arm.vfp"},
379         { ARM_VFP_V3_D14, "d14", 64, ARM_MODE_ANY, REG_TYPE_IEEE_DOUBLE, NULL, "org.gnu.gdb.arm.vfp"},
380         { ARM_VFP_V3_D15, "d15", 64, ARM_MODE_ANY, REG_TYPE_IEEE_DOUBLE, NULL, "org.gnu.gdb.arm.vfp"},
381         { ARM_VFP_V3_D16, "d16", 64, ARM_MODE_ANY, REG_TYPE_IEEE_DOUBLE, NULL, "org.gnu.gdb.arm.vfp"},
382         { ARM_VFP_V3_D17, "d17", 64, ARM_MODE_ANY, REG_TYPE_IEEE_DOUBLE, NULL, "org.gnu.gdb.arm.vfp"},
383         { ARM_VFP_V3_D18, "d18", 64, ARM_MODE_ANY, REG_TYPE_IEEE_DOUBLE, NULL, "org.gnu.gdb.arm.vfp"},
384         { ARM_VFP_V3_D19, "d19", 64, ARM_MODE_ANY, REG_TYPE_IEEE_DOUBLE, NULL, "org.gnu.gdb.arm.vfp"},
385         { ARM_VFP_V3_D20, "d20", 64, ARM_MODE_ANY, REG_TYPE_IEEE_DOUBLE, NULL, "org.gnu.gdb.arm.vfp"},
386         { ARM_VFP_V3_D21, "d21", 64, ARM_MODE_ANY, REG_TYPE_IEEE_DOUBLE, NULL, "org.gnu.gdb.arm.vfp"},
387         { ARM_VFP_V3_D22, "d22", 64, ARM_MODE_ANY, REG_TYPE_IEEE_DOUBLE, NULL, "org.gnu.gdb.arm.vfp"},
388         { ARM_VFP_V3_D23, "d23", 64, ARM_MODE_ANY, REG_TYPE_IEEE_DOUBLE, NULL, "org.gnu.gdb.arm.vfp"},
389         { ARM_VFP_V3_D24, "d24", 64, ARM_MODE_ANY, REG_TYPE_IEEE_DOUBLE, NULL, "org.gnu.gdb.arm.vfp"},
390         { ARM_VFP_V3_D25, "d25", 64, ARM_MODE_ANY, REG_TYPE_IEEE_DOUBLE, NULL, "org.gnu.gdb.arm.vfp"},
391         { ARM_VFP_V3_D26, "d26", 64, ARM_MODE_ANY, REG_TYPE_IEEE_DOUBLE, NULL, "org.gnu.gdb.arm.vfp"},
392         { ARM_VFP_V3_D27, "d27", 64, ARM_MODE_ANY, REG_TYPE_IEEE_DOUBLE, NULL, "org.gnu.gdb.arm.vfp"},
393         { ARM_VFP_V3_D28, "d28", 64, ARM_MODE_ANY, REG_TYPE_IEEE_DOUBLE, NULL, "org.gnu.gdb.arm.vfp"},
394         { ARM_VFP_V3_D29, "d29", 64, ARM_MODE_ANY, REG_TYPE_IEEE_DOUBLE, NULL, "org.gnu.gdb.arm.vfp"},
395         { ARM_VFP_V3_D30, "d30", 64, ARM_MODE_ANY, REG_TYPE_IEEE_DOUBLE, NULL, "org.gnu.gdb.arm.vfp"},
396         { ARM_VFP_V3_D31, "d31", 64, ARM_MODE_ANY, REG_TYPE_IEEE_DOUBLE, NULL, "org.gnu.gdb.arm.vfp"},
397         { ARM_VFP_V3_FPSCR, "fpscr", 32, ARM_MODE_ANY, REG_TYPE_INT, "float", "org.gnu.gdb.arm.vfp"},
398 };
399
400 /* map core mode (USR, FIQ, ...) and register number to
401  * indices into the register cache
402  */
403 const int armv4_5_core_reg_map[9][17] = {
404         {       /* USR */
405                 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 31
406         },
407         {       /* FIQ (8 shadows of USR, vs normal 3) */
408                 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 15, 32
409         },
410         {       /* IRQ */
411                 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 23, 24, 15, 33
412         },
413         {       /* SVC */
414                 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 25, 26, 15, 34
415         },
416         {       /* ABT */
417                 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 27, 28, 15, 35
418         },
419         {       /* UND */
420                 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 29, 30, 15, 36
421         },
422         {       /* SYS (same registers as USR) */
423                 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 31
424         },
425         {       /* MON */
426                 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 39, 40, 15, 41,
427         },
428         {       /* HYP */
429                 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 42, 14, 15, 43,
430         }
431 };
432
433 /**
434  * Configures host-side ARM records to reflect the specified CPSR.
435  * Later, code can use arm_reg_current() to map register numbers
436  * according to how they are exposed by this mode.
437  */
438 void arm_set_cpsr(struct arm *arm, uint32_t cpsr)
439 {
440         enum arm_mode mode = cpsr & 0x1f;
441         int num;
442
443         /* NOTE:  this may be called very early, before the register
444          * cache is set up.  We can't defend against many errors, in
445          * particular against CPSRs that aren't valid *here* ...
446          */
447         if (arm->cpsr) {
448                 buf_set_u32(arm->cpsr->value, 0, 32, cpsr);
449                 arm->cpsr->valid = true;
450                 arm->cpsr->dirty = false;
451         }
452
453         arm->core_mode = mode;
454
455         /* mode_to_number() warned; set up a somewhat-sane mapping */
456         num = arm_mode_to_number(mode);
457         if (num < 0) {
458                 mode = ARM_MODE_USR;
459                 num = 0;
460         }
461
462         arm->map = &armv4_5_core_reg_map[num][0];
463         arm->spsr = (mode == ARM_MODE_USR || mode == ARM_MODE_SYS)
464                 ? NULL
465                 : arm->core_cache->reg_list + arm->map[16];
466
467         /* Older ARMs won't have the J bit */
468         enum arm_state state;
469
470         if (cpsr & (1 << 5)) {  /* T */
471                 if (cpsr & (1 << 24)) { /* J */
472                         LOG_WARNING("ThumbEE -- incomplete support");
473                         state = ARM_STATE_THUMB_EE;
474                 } else
475                         state = ARM_STATE_THUMB;
476         } else {
477                 if (cpsr & (1 << 24)) { /* J */
478                         LOG_ERROR("Jazelle state handling is BROKEN!");
479                         state = ARM_STATE_JAZELLE;
480                 } else
481                         state = ARM_STATE_ARM;
482         }
483         arm->core_state = state;
484
485         LOG_DEBUG("set CPSR %#8.8x: %s mode, %s state", (unsigned) cpsr,
486                 arm_mode_name(mode),
487                 arm_state_strings[arm->core_state]);
488 }
489
490 /**
491  * Returns handle to the register currently mapped to a given number.
492  * Someone must have called arm_set_cpsr() before.
493  *
494  * \param arm This core's state and registers are used.
495  * \param regnum From 0..15 corresponding to R0..R14 and PC.
496  *      Note that R0..R7 don't require mapping; you may access those
497  *      as the first eight entries in the register cache.  Likewise
498  *      R15 (PC) doesn't need mapping; you may also access it directly.
499  *      However, R8..R14, and SPSR (arm->spsr) *must* be mapped.
500  *      CPSR (arm->cpsr) is also not mapped.
501  */
502 struct reg *arm_reg_current(struct arm *arm, unsigned regnum)
503 {
504         struct reg *r;
505
506         if (regnum > 16)
507                 return NULL;
508
509         if (!arm->map) {
510                 LOG_ERROR("Register map is not available yet, the target is not fully initialised");
511                 r = arm->core_cache->reg_list + regnum;
512         } else
513                 r = arm->core_cache->reg_list + arm->map[regnum];
514
515         /* e.g. invalid CPSR said "secure monitor" mode on a core
516          * that doesn't support it...
517          */
518         if (!r) {
519                 LOG_ERROR("Invalid CPSR mode");
520                 r = arm->core_cache->reg_list + regnum;
521         }
522
523         return r;
524 }
525
526 static const uint8_t arm_gdb_dummy_fp_value[12];
527
528 static struct reg_feature arm_gdb_dummy_fp_features = {
529         .name = "net.sourceforge.openocd.fake_fpa"
530 };
531
532 /**
533  * Dummy FPA registers are required to support GDB on ARM.
534  * Register packets require eight obsolete FPA register values.
535  * Modern ARM cores use Vector Floating Point (VFP), if they
536  * have any floating point support.  VFP is not FPA-compatible.
537  */
538 struct reg arm_gdb_dummy_fp_reg = {
539         .name = "GDB dummy FPA register",
540         .value = (uint8_t *) arm_gdb_dummy_fp_value,
541         .valid = true,
542         .size = 96,
543         .exist = false,
544         .number = 16,
545         .feature = &arm_gdb_dummy_fp_features,
546         .group = "fake_fpa",
547 };
548
549 static const uint8_t arm_gdb_dummy_fps_value[4];
550
551 /**
552  * Dummy FPA status registers are required to support GDB on ARM.
553  * Register packets require an obsolete FPA status register.
554  */
555 struct reg arm_gdb_dummy_fps_reg = {
556         .name = "GDB dummy FPA status register",
557         .value = (uint8_t *) arm_gdb_dummy_fps_value,
558         .valid = true,
559         .size = 32,
560         .exist = false,
561         .number = 24,
562         .feature = &arm_gdb_dummy_fp_features,
563         .group = "fake_fpa",
564 };
565
566 static void arm_gdb_dummy_init(void) __attribute__ ((constructor));
567
568 static void arm_gdb_dummy_init(void)
569 {
570         register_init_dummy(&arm_gdb_dummy_fp_reg);
571         register_init_dummy(&arm_gdb_dummy_fps_reg);
572 }
573
574 static int armv4_5_get_core_reg(struct reg *reg)
575 {
576         int retval;
577         struct arm_reg *reg_arch_info = reg->arch_info;
578         struct target *target = reg_arch_info->target;
579
580         if (target->state != TARGET_HALTED) {
581                 LOG_ERROR("Target not halted");
582                 return ERROR_TARGET_NOT_HALTED;
583         }
584
585         retval = reg_arch_info->arm->read_core_reg(target, reg,
586                         reg_arch_info->num, reg_arch_info->mode);
587         if (retval == ERROR_OK) {
588                 reg->valid = true;
589                 reg->dirty = false;
590         }
591
592         return retval;
593 }
594
595 static int armv4_5_set_core_reg(struct reg *reg, uint8_t *buf)
596 {
597         struct arm_reg *reg_arch_info = reg->arch_info;
598         struct target *target = reg_arch_info->target;
599         struct arm *armv4_5_target = target_to_arm(target);
600         uint32_t value = buf_get_u32(buf, 0, 32);
601
602         if (target->state != TARGET_HALTED) {
603                 LOG_ERROR("Target not halted");
604                 return ERROR_TARGET_NOT_HALTED;
605         }
606
607         /* Except for CPSR, the "reg" command exposes a writeback model
608          * for the register cache.
609          */
610         if (reg == armv4_5_target->cpsr) {
611                 arm_set_cpsr(armv4_5_target, value);
612
613                 /* Older cores need help to be in ARM mode during halt
614                  * mode debug, so we clear the J and T bits if we flush.
615                  * For newer cores (v6/v7a/v7r) we don't need that, but
616                  * it won't hurt since CPSR is always flushed anyway.
617                  */
618                 if (armv4_5_target->core_mode !=
619                         (enum arm_mode)(value & 0x1f)) {
620                         LOG_DEBUG("changing ARM core mode to '%s'",
621                                 arm_mode_name(value & 0x1f));
622                         value &= ~((1 << 24) | (1 << 5));
623                         uint8_t t[4];
624                         buf_set_u32(t, 0, 32, value);
625                         armv4_5_target->write_core_reg(target, reg,
626                                 16, ARM_MODE_ANY, t);
627                 }
628         } else {
629                 buf_set_u32(reg->value, 0, 32, value);
630                 if (reg->size == 64) {
631                         value = buf_get_u32(buf + 4, 0, 32);
632                         buf_set_u32(reg->value + 4, 0, 32, value);
633                 }
634                 reg->valid = true;
635         }
636         reg->dirty = true;
637
638         return ERROR_OK;
639 }
640
641 static const struct reg_arch_type arm_reg_type = {
642         .get = armv4_5_get_core_reg,
643         .set = armv4_5_set_core_reg,
644 };
645
646 struct reg_cache *arm_build_reg_cache(struct target *target, struct arm *arm)
647 {
648         int num_regs = ARRAY_SIZE(arm_core_regs);
649         int num_core_regs = num_regs;
650         if (arm->arm_vfp_version == ARM_VFP_V3)
651                 num_regs += ARRAY_SIZE(arm_vfp_v3_regs);
652
653         struct reg_cache *cache = malloc(sizeof(struct reg_cache));
654         struct reg *reg_list = calloc(num_regs, sizeof(struct reg));
655         struct arm_reg *reg_arch_info = calloc(num_regs, sizeof(struct arm_reg));
656         int i;
657
658         if (!cache || !reg_list || !reg_arch_info) {
659                 free(cache);
660                 free(reg_list);
661                 free(reg_arch_info);
662                 return NULL;
663         }
664
665         cache->name = "ARM registers";
666         cache->next = NULL;
667         cache->reg_list = reg_list;
668         cache->num_regs = 0;
669
670         for (i = 0; i < num_core_regs; i++) {
671                 /* Skip registers this core doesn't expose */
672                 if (arm_core_regs[i].mode == ARM_MODE_MON
673                         && arm->core_type != ARM_CORE_TYPE_SEC_EXT
674                         && arm->core_type != ARM_CORE_TYPE_VIRT_EXT)
675                         continue;
676                 if (arm_core_regs[i].mode == ARM_MODE_HYP
677                         && arm->core_type != ARM_CORE_TYPE_VIRT_EXT)
678                         continue;
679
680                 /* REVISIT handle Cortex-M, which only shadows R13/SP */
681
682                 reg_arch_info[i].num = arm_core_regs[i].cookie;
683                 reg_arch_info[i].mode = arm_core_regs[i].mode;
684                 reg_arch_info[i].target = target;
685                 reg_arch_info[i].arm = arm;
686
687                 reg_list[i].name = arm_core_regs[i].name;
688                 reg_list[i].number = arm_core_regs[i].gdb_index;
689                 reg_list[i].size = 32;
690                 reg_list[i].value = reg_arch_info[i].value;
691                 reg_list[i].type = &arm_reg_type;
692                 reg_list[i].arch_info = &reg_arch_info[i];
693                 reg_list[i].exist = true;
694
695                 /* This really depends on the calling convention in use */
696                 reg_list[i].caller_save = false;
697
698                 /* Registers data type, as used by GDB target description */
699                 reg_list[i].reg_data_type = malloc(sizeof(struct reg_data_type));
700                 switch (arm_core_regs[i].cookie) {
701                 case 13:
702                         reg_list[i].reg_data_type->type = REG_TYPE_DATA_PTR;
703                         break;
704                 case 14:
705                 case 15:
706                         reg_list[i].reg_data_type->type = REG_TYPE_CODE_PTR;
707                     break;
708                 default:
709                         reg_list[i].reg_data_type->type = REG_TYPE_UINT32;
710                     break;
711                 }
712
713                 /* let GDB shows banked registers only in "info all-reg" */
714                 reg_list[i].feature = malloc(sizeof(struct reg_feature));
715                 if (reg_list[i].number <= 15 || reg_list[i].number == 25) {
716                         reg_list[i].feature->name = "org.gnu.gdb.arm.core";
717                         reg_list[i].group = "general";
718                 } else {
719                         reg_list[i].feature->name = "net.sourceforge.openocd.banked";
720                         reg_list[i].group = "banked";
721                 }
722
723                 cache->num_regs++;
724         }
725
726         int j;
727         for (i = num_core_regs, j = 0; i < num_regs; i++, j++) {
728                 reg_arch_info[i].num = arm_vfp_v3_regs[j].id;
729                 reg_arch_info[i].mode = arm_vfp_v3_regs[j].mode;
730                 reg_arch_info[i].target = target;
731                 reg_arch_info[i].arm = arm;
732
733                 reg_list[i].name = arm_vfp_v3_regs[j].name;
734                 reg_list[i].number = arm_vfp_v3_regs[j].id;
735                 reg_list[i].size = arm_vfp_v3_regs[j].bits;
736                 reg_list[i].value = reg_arch_info[i].value;
737                 reg_list[i].type = &arm_reg_type;
738                 reg_list[i].arch_info = &reg_arch_info[i];
739                 reg_list[i].exist = true;
740
741                 reg_list[i].caller_save = false;
742
743                 reg_list[i].reg_data_type = malloc(sizeof(struct reg_data_type));
744                 reg_list[i].reg_data_type->type = arm_vfp_v3_regs[j].type;
745
746                 reg_list[i].feature = malloc(sizeof(struct reg_feature));
747                 reg_list[i].feature->name = arm_vfp_v3_regs[j].feature;
748
749                 reg_list[i].group = arm_vfp_v3_regs[j].group;
750
751                 cache->num_regs++;
752         }
753
754         arm->pc = reg_list + 15;
755         arm->cpsr = reg_list + ARMV4_5_CPSR;
756         arm->core_cache = cache;
757
758         return cache;
759 }
760
761 void arm_free_reg_cache(struct arm *arm)
762 {
763         if (!arm || !arm->core_cache)
764                 return;
765
766         struct reg_cache *cache = arm->core_cache;
767
768         for (unsigned int i = 0; i < cache->num_regs; i++) {
769                 struct reg *reg = &cache->reg_list[i];
770
771                 free(reg->feature);
772                 free(reg->reg_data_type);
773         }
774
775         free(cache->reg_list[0].arch_info);
776         free(cache->reg_list);
777         free(cache);
778
779         arm->core_cache = NULL;
780 }
781
782 int arm_arch_state(struct target *target)
783 {
784         struct arm *arm = target_to_arm(target);
785
786         if (arm->common_magic != ARM_COMMON_MAGIC) {
787                 LOG_ERROR("BUG: called for a non-ARM target");
788                 return ERROR_FAIL;
789         }
790
791         /* avoid filling log waiting for fileio reply */
792         if (target->semihosting && target->semihosting->hit_fileio)
793                 return ERROR_OK;
794
795         LOG_USER("target halted in %s state due to %s, current mode: %s\n"
796                 "cpsr: 0x%8.8" PRIx32 " pc: 0x%8.8" PRIx32 "%s%s",
797                 arm_state_strings[arm->core_state],
798                 debug_reason_name(target),
799                 arm_mode_name(arm->core_mode),
800                 buf_get_u32(arm->cpsr->value, 0, 32),
801                 buf_get_u32(arm->pc->value, 0, 32),
802                 (target->semihosting && target->semihosting->is_active) ? ", semihosting" : "",
803                 (target->semihosting && target->semihosting->is_fileio) ? " fileio" : "");
804
805         return ERROR_OK;
806 }
807
808 COMMAND_HANDLER(handle_armv4_5_reg_command)
809 {
810         struct target *target = get_current_target(CMD_CTX);
811         struct arm *arm = target_to_arm(target);
812         struct reg *regs;
813
814         if (!is_arm(arm)) {
815                 command_print(CMD, "current target isn't an ARM");
816                 return ERROR_FAIL;
817         }
818
819         if (target->state != TARGET_HALTED) {
820                 command_print(CMD, "error: target must be halted for register accesses");
821                 return ERROR_FAIL;
822         }
823
824         if (arm->core_type != ARM_CORE_TYPE_STD) {
825                 command_print(CMD,
826                         "Microcontroller Profile not supported - use standard reg cmd");
827                 return ERROR_OK;
828         }
829
830         if (!is_arm_mode(arm->core_mode)) {
831                 LOG_ERROR("not a valid arm core mode - communication failure?");
832                 return ERROR_FAIL;
833         }
834
835         if (!arm->full_context) {
836                 command_print(CMD, "error: target doesn't support %s",
837                         CMD_NAME);
838                 return ERROR_FAIL;
839         }
840
841         regs = arm->core_cache->reg_list;
842
843         for (unsigned mode = 0; mode < ARRAY_SIZE(arm_mode_data); mode++) {
844                 const char *name;
845                 char *sep = "\n";
846                 char *shadow = "";
847
848                 if (!arm_mode_data[mode].n_indices)
849                         continue;
850
851                 /* label this bank of registers (or shadows) */
852                 switch (arm_mode_data[mode].psr) {
853                         case ARM_MODE_SYS:
854                                 continue;
855                         case ARM_MODE_USR:
856                                 name = "System and User";
857                                 sep = "";
858                                 break;
859                         case ARM_MODE_HYP:
860                                 if (arm->core_type != ARM_CORE_TYPE_VIRT_EXT)
861                                         continue;
862                         /* FALLTHROUGH */
863                         case ARM_MODE_MON:
864                         case ARM_MODE_1176_MON:
865                                 if (arm->core_type != ARM_CORE_TYPE_SEC_EXT
866                                         && arm->core_type != ARM_CORE_TYPE_VIRT_EXT)
867                                         continue;
868                         /* FALLTHROUGH */
869                         default:
870                                 name = arm_mode_data[mode].name;
871                                 shadow = "shadow ";
872                                 break;
873                 }
874                 command_print(CMD, "%s%s mode %sregisters",
875                         sep, name, shadow);
876
877                 /* display N rows of up to 4 registers each */
878                 for (unsigned i = 0; i < arm_mode_data[mode].n_indices; ) {
879                         char output[80];
880                         int output_len = 0;
881
882                         for (unsigned j = 0; j < 4; j++, i++) {
883                                 uint32_t value;
884                                 struct reg *reg = regs;
885
886                                 if (i >= arm_mode_data[mode].n_indices)
887                                         break;
888
889                                 reg += arm_mode_data[mode].indices[i];
890
891                                 /* REVISIT be smarter about faults... */
892                                 if (!reg->valid)
893                                         arm->full_context(target);
894
895                                 value = buf_get_u32(reg->value, 0, 32);
896                                 output_len += snprintf(output + output_len,
897                                                 sizeof(output) - output_len,
898                                                 "%8s: %8.8" PRIx32 " ",
899                                                 reg->name, value);
900                         }
901                         command_print(CMD, "%s", output);
902                 }
903         }
904
905         return ERROR_OK;
906 }
907
908 COMMAND_HANDLER(handle_armv4_5_core_state_command)
909 {
910         struct target *target = get_current_target(CMD_CTX);
911         struct arm *arm = target_to_arm(target);
912
913         if (!is_arm(arm)) {
914                 command_print(CMD, "current target isn't an ARM");
915                 return ERROR_FAIL;
916         }
917
918         if (arm->core_type == ARM_CORE_TYPE_M_PROFILE) {
919                 /* armv7m not supported */
920                 command_print(CMD, "Unsupported Command");
921                 return ERROR_OK;
922         }
923
924         if (CMD_ARGC > 0) {
925                 if (strcmp(CMD_ARGV[0], "arm") == 0)
926                         arm->core_state = ARM_STATE_ARM;
927                 if (strcmp(CMD_ARGV[0], "thumb") == 0)
928                         arm->core_state = ARM_STATE_THUMB;
929         }
930
931         command_print(CMD, "core state: %s", arm_state_strings[arm->core_state]);
932
933         return ERROR_OK;
934 }
935
936 COMMAND_HANDLER(handle_arm_disassemble_command)
937 {
938 #if HAVE_CAPSTONE
939         struct target *target = get_current_target(CMD_CTX);
940
941         if (!target) {
942                 LOG_ERROR("No target selected");
943                 return ERROR_FAIL;
944         }
945
946         struct arm *arm = target_to_arm(target);
947         target_addr_t address;
948         unsigned int count = 1;
949         bool thumb = false;
950
951         if (!is_arm(arm)) {
952                 command_print(CMD, "current target isn't an ARM");
953                 return ERROR_FAIL;
954         }
955
956         if (arm->core_type == ARM_CORE_TYPE_M_PROFILE) {
957                 /* armv7m is always thumb mode */
958                 thumb = true;
959         }
960
961         switch (CMD_ARGC) {
962                 case 3:
963                         if (strcmp(CMD_ARGV[2], "thumb") != 0)
964                                 return ERROR_COMMAND_SYNTAX_ERROR;
965                         thumb = true;
966                 /* FALL THROUGH */
967                 case 2:
968                         COMMAND_PARSE_NUMBER(uint, CMD_ARGV[1], count);
969                 /* FALL THROUGH */
970                 case 1:
971                         COMMAND_PARSE_ADDRESS(CMD_ARGV[0], address);
972                         if (address & 0x01) {
973                                 if (!thumb) {
974                                         command_print(CMD, "Disassemble as Thumb");
975                                         thumb = true;
976                                 }
977                                 address &= ~1;
978                         }
979                         break;
980                 default:
981                         return ERROR_COMMAND_SYNTAX_ERROR;
982         }
983
984         return arm_disassemble(CMD, target, address, count, thumb);
985 #else
986         command_print(CMD, "capstone disassembly framework required");
987         return ERROR_FAIL;
988 #endif
989 }
990
991 static int jim_mcrmrc(Jim_Interp *interp, int argc, Jim_Obj * const *argv)
992 {
993         struct command_context *context;
994         struct target *target;
995         struct arm *arm;
996         int retval;
997
998         context = current_command_context(interp);
999         assert(context);
1000
1001         target = get_current_target(context);
1002         if (!target) {
1003                 LOG_ERROR("%s: no current target", __func__);
1004                 return JIM_ERR;
1005         }
1006         if (!target_was_examined(target)) {
1007                 LOG_ERROR("%s: not yet examined", target_name(target));
1008                 return JIM_ERR;
1009         }
1010         arm = target_to_arm(target);
1011         if (!is_arm(arm)) {
1012                 LOG_ERROR("%s: not an ARM", target_name(target));
1013                 return JIM_ERR;
1014         }
1015
1016         if ((argc < 6) || (argc > 7)) {
1017                 /* FIXME use the command name to verify # params... */
1018                 LOG_ERROR("%s: wrong number of arguments", __func__);
1019                 return JIM_ERR;
1020         }
1021
1022         int cpnum;
1023         uint32_t op1;
1024         uint32_t op2;
1025         uint32_t crn;
1026         uint32_t crm;
1027         uint32_t value;
1028         long l;
1029
1030         /* NOTE:  parameter sequence matches ARM instruction set usage:
1031          *      MCR     pNUM, op1, rX, CRn, CRm, op2    ; write CP from rX
1032          *      MRC     pNUM, op1, rX, CRn, CRm, op2    ; read CP into rX
1033          * The "rX" is necessarily omitted; it uses Tcl mechanisms.
1034          */
1035         retval = Jim_GetLong(interp, argv[1], &l);
1036         if (retval != JIM_OK)
1037                 return retval;
1038         if (l & ~0xf) {
1039                 LOG_ERROR("%s: %s %d out of range", __func__,
1040                         "coprocessor", (int) l);
1041                 return JIM_ERR;
1042         }
1043         cpnum = l;
1044
1045         retval = Jim_GetLong(interp, argv[2], &l);
1046         if (retval != JIM_OK)
1047                 return retval;
1048         if (l & ~0x7) {
1049                 LOG_ERROR("%s: %s %d out of range", __func__,
1050                         "op1", (int) l);
1051                 return JIM_ERR;
1052         }
1053         op1 = l;
1054
1055         retval = Jim_GetLong(interp, argv[3], &l);
1056         if (retval != JIM_OK)
1057                 return retval;
1058         if (l & ~0xf) {
1059                 LOG_ERROR("%s: %s %d out of range", __func__,
1060                         "CRn", (int) l);
1061                 return JIM_ERR;
1062         }
1063         crn = l;
1064
1065         retval = Jim_GetLong(interp, argv[4], &l);
1066         if (retval != JIM_OK)
1067                 return retval;
1068         if (l & ~0xf) {
1069                 LOG_ERROR("%s: %s %d out of range", __func__,
1070                         "CRm", (int) l);
1071                 return JIM_ERR;
1072         }
1073         crm = l;
1074
1075         retval = Jim_GetLong(interp, argv[5], &l);
1076         if (retval != JIM_OK)
1077                 return retval;
1078         if (l & ~0x7) {
1079                 LOG_ERROR("%s: %s %d out of range", __func__,
1080                         "op2", (int) l);
1081                 return JIM_ERR;
1082         }
1083         op2 = l;
1084
1085         value = 0;
1086
1087         /* FIXME don't assume "mrc" vs "mcr" from the number of params;
1088          * that could easily be a typo!  Check both...
1089          *
1090          * FIXME change the call syntax here ... simplest to just pass
1091          * the MRC() or MCR() instruction to be executed.  That will also
1092          * let us support the "mrc2" and "mcr2" opcodes (toggling one bit)
1093          * if that's ever needed.
1094          */
1095         if (argc == 7) {
1096                 retval = Jim_GetLong(interp, argv[6], &l);
1097                 if (retval != JIM_OK)
1098                         return retval;
1099                 value = l;
1100
1101                 /* NOTE: parameters reordered! */
1102                 /* ARMV4_5_MCR(cpnum, op1, 0, crn, crm, op2) */
1103                 retval = arm->mcr(target, cpnum, op1, op2, crn, crm, value);
1104                 if (retval != ERROR_OK)
1105                         return JIM_ERR;
1106         } else {
1107                 /* NOTE: parameters reordered! */
1108                 /* ARMV4_5_MRC(cpnum, op1, 0, crn, crm, op2) */
1109                 retval = arm->mrc(target, cpnum, op1, op2, crn, crm, &value);
1110                 if (retval != ERROR_OK)
1111                         return JIM_ERR;
1112
1113                 Jim_SetResult(interp, Jim_NewIntObj(interp, value));
1114         }
1115
1116         return JIM_OK;
1117 }
1118
1119 static const struct command_registration arm_exec_command_handlers[] = {
1120         {
1121                 .name = "reg",
1122                 .handler = handle_armv4_5_reg_command,
1123                 .mode = COMMAND_EXEC,
1124                 .help = "display ARM core registers",
1125                 .usage = "",
1126         },
1127         {
1128                 .name = "core_state",
1129                 .handler = handle_armv4_5_core_state_command,
1130                 .mode = COMMAND_EXEC,
1131                 .usage = "['arm'|'thumb']",
1132                 .help = "display/change ARM core state",
1133         },
1134         {
1135                 .name = "disassemble",
1136                 .handler = handle_arm_disassemble_command,
1137                 .mode = COMMAND_EXEC,
1138                 .usage = "address [count ['thumb']]",
1139                 .help = "disassemble instructions",
1140         },
1141         {
1142                 .name = "mcr",
1143                 .mode = COMMAND_EXEC,
1144                 .jim_handler = &jim_mcrmrc,
1145                 .help = "write coprocessor register",
1146                 .usage = "cpnum op1 CRn CRm op2 value",
1147         },
1148         {
1149                 .name = "mrc",
1150                 .mode = COMMAND_EXEC,
1151                 .jim_handler = &jim_mcrmrc,
1152                 .help = "read coprocessor register",
1153                 .usage = "cpnum op1 CRn CRm op2",
1154         },
1155         {
1156                 .chain = semihosting_common_handlers,
1157         },
1158         COMMAND_REGISTRATION_DONE
1159 };
1160 const struct command_registration arm_command_handlers[] = {
1161         {
1162                 .name = "arm",
1163                 .mode = COMMAND_ANY,
1164                 .help = "ARM command group",
1165                 .usage = "",
1166                 .chain = arm_exec_command_handlers,
1167         },
1168         COMMAND_REGISTRATION_DONE
1169 };
1170
1171 /*
1172  * gdb for arm targets (e.g. arm-none-eabi-gdb) supports several variants
1173  * of arm architecture. You can list them using the autocompletion of gdb
1174  * command prompt by typing "set architecture " and then press TAB key.
1175  * The default, selected automatically, is "arm".
1176  * Let's use the default value, here, to make gdb-multiarch behave in the
1177  * same way as a gdb for arm. This can be changed later on. User can still
1178  * set the specific architecture variant with the gdb command.
1179  */
1180 const char *arm_get_gdb_arch(struct target *target)
1181 {
1182         return "arm";
1183 }
1184
1185 int arm_get_gdb_reg_list(struct target *target,
1186         struct reg **reg_list[], int *reg_list_size,
1187         enum target_register_class reg_class)
1188 {
1189         struct arm *arm = target_to_arm(target);
1190         unsigned int i;
1191
1192         if (!is_arm_mode(arm->core_mode)) {
1193                 LOG_ERROR("not a valid arm core mode - communication failure?");
1194                 return ERROR_FAIL;
1195         }
1196
1197         switch (reg_class) {
1198         case REG_CLASS_GENERAL:
1199                 *reg_list_size = 26;
1200                 *reg_list = malloc(sizeof(struct reg *) * (*reg_list_size));
1201
1202                 for (i = 0; i < 16; i++)
1203                                 (*reg_list)[i] = arm_reg_current(arm, i);
1204
1205                 /* For GDB compatibility, take FPA registers size into account and zero-fill it*/
1206                 for (i = 16; i < 24; i++)
1207                                 (*reg_list)[i] = &arm_gdb_dummy_fp_reg;
1208                 (*reg_list)[24] = &arm_gdb_dummy_fps_reg;
1209
1210                 (*reg_list)[25] = arm->cpsr;
1211
1212                 return ERROR_OK;
1213
1214         case REG_CLASS_ALL:
1215                 switch (arm->core_type) {
1216                         case ARM_CORE_TYPE_SEC_EXT:
1217                                 *reg_list_size = 51;
1218                                 break;
1219                         case ARM_CORE_TYPE_VIRT_EXT:
1220                                 *reg_list_size = 53;
1221                                 break;
1222                         default:
1223                                 *reg_list_size = 48;
1224                 }
1225                 unsigned int list_size_core = *reg_list_size;
1226                 if (arm->arm_vfp_version == ARM_VFP_V3)
1227                         *reg_list_size += 33;
1228
1229                 *reg_list = malloc(sizeof(struct reg *) * (*reg_list_size));
1230
1231                 for (i = 0; i < 16; i++)
1232                                 (*reg_list)[i] = arm_reg_current(arm, i);
1233
1234                 for (i = 13; i < ARRAY_SIZE(arm_core_regs); i++) {
1235                                 int reg_index = arm->core_cache->reg_list[i].number;
1236
1237                                 if (arm_core_regs[i].mode == ARM_MODE_MON
1238                                         && arm->core_type != ARM_CORE_TYPE_SEC_EXT
1239                                         && arm->core_type != ARM_CORE_TYPE_VIRT_EXT)
1240                                         continue;
1241                                 if (arm_core_regs[i].mode == ARM_MODE_HYP
1242                                         && arm->core_type != ARM_CORE_TYPE_VIRT_EXT)
1243                                         continue;
1244                                 (*reg_list)[reg_index] = &(arm->core_cache->reg_list[i]);
1245                 }
1246
1247                 /* When we supply the target description, there is no need for fake FPA */
1248                 for (i = 16; i < 24; i++) {
1249                                 (*reg_list)[i] = &arm_gdb_dummy_fp_reg;
1250                                 (*reg_list)[i]->size = 0;
1251                 }
1252                 (*reg_list)[24] = &arm_gdb_dummy_fps_reg;
1253                 (*reg_list)[24]->size = 0;
1254
1255                 if (arm->arm_vfp_version == ARM_VFP_V3) {
1256                         unsigned int num_core_regs = ARRAY_SIZE(arm_core_regs);
1257                         for (i = 0; i < 33; i++)
1258                                 (*reg_list)[list_size_core + i] = &(arm->core_cache->reg_list[num_core_regs + i]);
1259                 }
1260
1261                 return ERROR_OK;
1262
1263         default:
1264                 LOG_ERROR("not a valid register class type in query.");
1265                 return ERROR_FAIL;
1266         }
1267 }
1268
1269 /* wait for execution to complete and check exit point */
1270 static int armv4_5_run_algorithm_completion(struct target *target,
1271         uint32_t exit_point,
1272         int timeout_ms,
1273         void *arch_info)
1274 {
1275         int retval;
1276         struct arm *arm = target_to_arm(target);
1277
1278         retval = target_wait_state(target, TARGET_HALTED, timeout_ms);
1279         if (retval != ERROR_OK)
1280                 return retval;
1281         if (target->state != TARGET_HALTED) {
1282                 retval = target_halt(target);
1283                 if (retval != ERROR_OK)
1284                         return retval;
1285                 retval = target_wait_state(target, TARGET_HALTED, 500);
1286                 if (retval != ERROR_OK)
1287                         return retval;
1288                 return ERROR_TARGET_TIMEOUT;
1289         }
1290
1291         /* fast exit: ARMv5+ code can use BKPT */
1292         if (exit_point && buf_get_u32(arm->pc->value, 0, 32) != exit_point) {
1293                 LOG_WARNING(
1294                         "target reentered debug state, but not at the desired exit point: 0x%4.4" PRIx32 "",
1295                         buf_get_u32(arm->pc->value, 0, 32));
1296                 return ERROR_TARGET_TIMEOUT;
1297         }
1298
1299         return ERROR_OK;
1300 }
1301
1302 int armv4_5_run_algorithm_inner(struct target *target,
1303         int num_mem_params, struct mem_param *mem_params,
1304         int num_reg_params, struct reg_param *reg_params,
1305         uint32_t entry_point, uint32_t exit_point,
1306         int timeout_ms, void *arch_info,
1307         int (*run_it)(struct target *target, uint32_t exit_point,
1308         int timeout_ms, void *arch_info))
1309 {
1310         struct arm *arm = target_to_arm(target);
1311         struct arm_algorithm *arm_algorithm_info = arch_info;
1312         enum arm_state core_state = arm->core_state;
1313         uint32_t context[17];
1314         uint32_t cpsr;
1315         int exit_breakpoint_size = 0;
1316         int i;
1317         int retval = ERROR_OK;
1318
1319         LOG_DEBUG("Running algorithm");
1320
1321         if (arm_algorithm_info->common_magic != ARM_COMMON_MAGIC) {
1322                 LOG_ERROR("current target isn't an ARMV4/5 target");
1323                 return ERROR_TARGET_INVALID;
1324         }
1325
1326         if (target->state != TARGET_HALTED) {
1327                 LOG_WARNING("target not halted");
1328                 return ERROR_TARGET_NOT_HALTED;
1329         }
1330
1331         if (!is_arm_mode(arm->core_mode)) {
1332                 LOG_ERROR("not a valid arm core mode - communication failure?");
1333                 return ERROR_FAIL;
1334         }
1335
1336         /* armv5 and later can terminate with BKPT instruction; less overhead */
1337         if (!exit_point && arm->arch == ARM_ARCH_V4) {
1338                 LOG_ERROR("ARMv4 target needs HW breakpoint location");
1339                 return ERROR_FAIL;
1340         }
1341
1342         /* save r0..pc, cpsr-or-spsr, and then cpsr-for-sure;
1343          * they'll be restored later.
1344          */
1345         for (i = 0; i <= 16; i++) {
1346                 struct reg *r;
1347
1348                 r = &ARMV4_5_CORE_REG_MODE(arm->core_cache,
1349                                 arm_algorithm_info->core_mode, i);
1350                 if (!r->valid)
1351                         arm->read_core_reg(target, r, i,
1352                                 arm_algorithm_info->core_mode);
1353                 context[i] = buf_get_u32(r->value, 0, 32);
1354         }
1355         cpsr = buf_get_u32(arm->cpsr->value, 0, 32);
1356
1357         for (i = 0; i < num_mem_params; i++) {
1358                 if (mem_params[i].direction == PARAM_IN)
1359                         continue;
1360                 retval = target_write_buffer(target, mem_params[i].address, mem_params[i].size,
1361                                 mem_params[i].value);
1362                 if (retval != ERROR_OK)
1363                         return retval;
1364         }
1365
1366         for (i = 0; i < num_reg_params; i++) {
1367                 if (reg_params[i].direction == PARAM_IN)
1368                         continue;
1369
1370                 struct reg *reg = register_get_by_name(arm->core_cache, reg_params[i].reg_name, false);
1371                 if (!reg) {
1372                         LOG_ERROR("BUG: register '%s' not found", reg_params[i].reg_name);
1373                         return ERROR_COMMAND_SYNTAX_ERROR;
1374                 }
1375
1376                 if (reg->size != reg_params[i].size) {
1377                         LOG_ERROR("BUG: register '%s' size doesn't match reg_params[i].size",
1378                                 reg_params[i].reg_name);
1379                         return ERROR_COMMAND_SYNTAX_ERROR;
1380                 }
1381
1382                 retval = armv4_5_set_core_reg(reg, reg_params[i].value);
1383                 if (retval != ERROR_OK)
1384                         return retval;
1385         }
1386
1387         arm->core_state = arm_algorithm_info->core_state;
1388         if (arm->core_state == ARM_STATE_ARM)
1389                 exit_breakpoint_size = 4;
1390         else if (arm->core_state == ARM_STATE_THUMB)
1391                 exit_breakpoint_size = 2;
1392         else {
1393                 LOG_ERROR("BUG: can't execute algorithms when not in ARM or Thumb state");
1394                 return ERROR_COMMAND_SYNTAX_ERROR;
1395         }
1396
1397         if (arm_algorithm_info->core_mode != ARM_MODE_ANY) {
1398                 LOG_DEBUG("setting core_mode: 0x%2.2x",
1399                         arm_algorithm_info->core_mode);
1400                 buf_set_u32(arm->cpsr->value, 0, 5,
1401                         arm_algorithm_info->core_mode);
1402                 arm->cpsr->dirty = true;
1403                 arm->cpsr->valid = true;
1404         }
1405
1406         /* terminate using a hardware or (ARMv5+) software breakpoint */
1407         if (exit_point) {
1408                 retval = breakpoint_add(target, exit_point,
1409                                 exit_breakpoint_size, BKPT_HARD);
1410                 if (retval != ERROR_OK) {
1411                         LOG_ERROR("can't add HW breakpoint to terminate algorithm");
1412                         return ERROR_TARGET_FAILURE;
1413                 }
1414         }
1415
1416         retval = target_resume(target, 0, entry_point, 1, 1);
1417         if (retval != ERROR_OK)
1418                 return retval;
1419         retval = run_it(target, exit_point, timeout_ms, arch_info);
1420
1421         if (exit_point)
1422                 breakpoint_remove(target, exit_point);
1423
1424         if (retval != ERROR_OK)
1425                 return retval;
1426
1427         for (i = 0; i < num_mem_params; i++) {
1428                 if (mem_params[i].direction != PARAM_OUT) {
1429                         int retvaltemp = target_read_buffer(target, mem_params[i].address,
1430                                         mem_params[i].size,
1431                                         mem_params[i].value);
1432                         if (retvaltemp != ERROR_OK)
1433                                 retval = retvaltemp;
1434                 }
1435         }
1436
1437         for (i = 0; i < num_reg_params; i++) {
1438                 if (reg_params[i].direction != PARAM_OUT) {
1439
1440                         struct reg *reg = register_get_by_name(arm->core_cache,
1441                                         reg_params[i].reg_name,
1442                                         false);
1443                         if (!reg) {
1444                                 LOG_ERROR("BUG: register '%s' not found", reg_params[i].reg_name);
1445                                 retval = ERROR_COMMAND_SYNTAX_ERROR;
1446                                 continue;
1447                         }
1448
1449                         if (reg->size != reg_params[i].size) {
1450                                 LOG_ERROR(
1451                                         "BUG: register '%s' size doesn't match reg_params[i].size",
1452                                         reg_params[i].reg_name);
1453                                 retval = ERROR_COMMAND_SYNTAX_ERROR;
1454                                 continue;
1455                         }
1456
1457                         buf_set_u32(reg_params[i].value, 0, 32, buf_get_u32(reg->value, 0, 32));
1458                 }
1459         }
1460
1461         /* restore everything we saved before (17 or 18 registers) */
1462         for (i = 0; i <= 16; i++) {
1463                 uint32_t regvalue;
1464                 regvalue = buf_get_u32(ARMV4_5_CORE_REG_MODE(arm->core_cache,
1465                                 arm_algorithm_info->core_mode, i).value, 0, 32);
1466                 if (regvalue != context[i]) {
1467                         LOG_DEBUG("restoring register %s with value 0x%8.8" PRIx32 "",
1468                                 ARMV4_5_CORE_REG_MODE(arm->core_cache,
1469                                 arm_algorithm_info->core_mode, i).name, context[i]);
1470                         buf_set_u32(ARMV4_5_CORE_REG_MODE(arm->core_cache,
1471                                 arm_algorithm_info->core_mode, i).value, 0, 32, context[i]);
1472                         ARMV4_5_CORE_REG_MODE(arm->core_cache, arm_algorithm_info->core_mode,
1473                                 i).valid = true;
1474                         ARMV4_5_CORE_REG_MODE(arm->core_cache, arm_algorithm_info->core_mode,
1475                                 i).dirty = true;
1476                 }
1477         }
1478
1479         arm_set_cpsr(arm, cpsr);
1480         arm->cpsr->dirty = true;
1481
1482         arm->core_state = core_state;
1483
1484         return retval;
1485 }
1486
1487 int armv4_5_run_algorithm(struct target *target,
1488         int num_mem_params,
1489         struct mem_param *mem_params,
1490         int num_reg_params,
1491         struct reg_param *reg_params,
1492         target_addr_t entry_point,
1493         target_addr_t exit_point,
1494         int timeout_ms,
1495         void *arch_info)
1496 {
1497         return armv4_5_run_algorithm_inner(target,
1498                         num_mem_params,
1499                         mem_params,
1500                         num_reg_params,
1501                         reg_params,
1502                         (uint32_t)entry_point,
1503                         (uint32_t)exit_point,
1504                         timeout_ms,
1505                         arch_info,
1506                         armv4_5_run_algorithm_completion);
1507 }
1508
1509 /**
1510  * Runs ARM code in the target to calculate a CRC32 checksum.
1511  *
1512  */
1513 int arm_checksum_memory(struct target *target,
1514         target_addr_t address, uint32_t count, uint32_t *checksum)
1515 {
1516         struct working_area *crc_algorithm;
1517         struct arm_algorithm arm_algo;
1518         struct arm *arm = target_to_arm(target);
1519         struct reg_param reg_params[2];
1520         int retval;
1521         uint32_t i;
1522         uint32_t exit_var = 0;
1523
1524         static const uint8_t arm_crc_code_le[] = {
1525 #include "../../contrib/loaders/checksum/armv4_5_crc.inc"
1526         };
1527
1528         assert(sizeof(arm_crc_code_le) % 4 == 0);
1529
1530         retval = target_alloc_working_area(target,
1531                         sizeof(arm_crc_code_le), &crc_algorithm);
1532         if (retval != ERROR_OK)
1533                 return retval;
1534
1535         /* convert code into a buffer in target endianness */
1536         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(arm_crc_code_le) / 4; i++) {
1537                 retval = target_write_u32(target,
1538                                 crc_algorithm->address + i * sizeof(uint32_t),
1539                                 le_to_h_u32(&arm_crc_code_le[i * 4]));
1540                 if (retval != ERROR_OK)
1541                         goto cleanup;
1542         }
1543
1544         arm_algo.common_magic = ARM_COMMON_MAGIC;
1545         arm_algo.core_mode = ARM_MODE_SVC;
1546         arm_algo.core_state = ARM_STATE_ARM;
1547
1548         init_reg_param(&reg_params[0], "r0", 32, PARAM_IN_OUT);
1549         init_reg_param(&reg_params[1], "r1", 32, PARAM_OUT);
1550
1551         buf_set_u32(reg_params[0].value, 0, 32, address);
1552         buf_set_u32(reg_params[1].value, 0, 32, count);
1553
1554         /* 20 second timeout/megabyte */
1555         int timeout = 20000 * (1 + (count / (1024 * 1024)));
1556
1557         /* armv4 must exit using a hardware breakpoint */
1558         if (arm->arch == ARM_ARCH_V4)
1559                 exit_var = crc_algorithm->address + sizeof(arm_crc_code_le) - 8;
1560
1561         retval = target_run_algorithm(target, 0, NULL, 2, reg_params,
1562                         crc_algorithm->address,
1563                         exit_var,
1564                         timeout, &arm_algo);
1565
1566         if (retval == ERROR_OK)
1567                 *checksum = buf_get_u32(reg_params[0].value, 0, 32);
1568         else
1569                 LOG_ERROR("error executing ARM crc algorithm");
1570
1571         destroy_reg_param(&reg_params[0]);
1572         destroy_reg_param(&reg_params[1]);
1573
1574 cleanup:
1575         target_free_working_area(target, crc_algorithm);
1576
1577         return retval;
1578 }
1579
1580 /**
1581  * Runs ARM code in the target to check whether a memory block holds
1582  * all ones.  NOR flash which has been erased, and thus may be written,
1583  * holds all ones.
1584  *
1585  */
1586 int arm_blank_check_memory(struct target *target,
1587         struct target_memory_check_block *blocks, int num_blocks, uint8_t erased_value)
1588 {
1589         struct working_area *check_algorithm;
1590         struct reg_param reg_params[3];
1591         struct arm_algorithm arm_algo;
1592         struct arm *arm = target_to_arm(target);
1593         int retval;
1594         uint32_t i;
1595         uint32_t exit_var = 0;
1596
1597         static const uint8_t check_code_le[] = {
1598 #include "../../contrib/loaders/erase_check/armv4_5_erase_check.inc"
1599         };
1600
1601         assert(sizeof(check_code_le) % 4 == 0);
1602
1603         if (erased_value != 0xff) {
1604                 LOG_ERROR("Erase value 0x%02" PRIx8 " not yet supported for ARMv4/v5 targets",
1605                         erased_value);
1606                 return ERROR_FAIL;
1607         }
1608
1609         /* make sure we have a working area */
1610         retval = target_alloc_working_area(target,
1611                         sizeof(check_code_le), &check_algorithm);
1612         if (retval != ERROR_OK)
1613                 return retval;
1614
1615         /* convert code into a buffer in target endianness */
1616         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(check_code_le) / 4; i++) {
1617                 retval = target_write_u32(target,
1618                                 check_algorithm->address
1619                                 + i * sizeof(uint32_t),
1620                                 le_to_h_u32(&check_code_le[i * 4]));
1621                 if (retval != ERROR_OK)
1622                         goto cleanup;
1623         }
1624
1625         arm_algo.common_magic = ARM_COMMON_MAGIC;
1626         arm_algo.core_mode = ARM_MODE_SVC;
1627         arm_algo.core_state = ARM_STATE_ARM;
1628
1629         init_reg_param(&reg_params[0], "r0", 32, PARAM_OUT);
1630         buf_set_u32(reg_params[0].value, 0, 32, blocks[0].address);
1631
1632         init_reg_param(&reg_params[1], "r1", 32, PARAM_OUT);
1633         buf_set_u32(reg_params[1].value, 0, 32, blocks[0].size);
1634
1635         init_reg_param(&reg_params[2], "r2", 32, PARAM_IN_OUT);
1636         buf_set_u32(reg_params[2].value, 0, 32, erased_value);
1637
1638         /* armv4 must exit using a hardware breakpoint */
1639         if (arm->arch == ARM_ARCH_V4)
1640                 exit_var = check_algorithm->address + sizeof(check_code_le) - 4;
1641
1642         retval = target_run_algorithm(target, 0, NULL, 3, reg_params,
1643                         check_algorithm->address,
1644                         exit_var,
1645                         10000, &arm_algo);
1646
1647         if (retval == ERROR_OK)
1648                 blocks[0].result = buf_get_u32(reg_params[2].value, 0, 32);
1649
1650         destroy_reg_param(&reg_params[0]);
1651         destroy_reg_param(&reg_params[1]);
1652         destroy_reg_param(&reg_params[2]);
1653
1654 cleanup:
1655         target_free_working_area(target, check_algorithm);
1656
1657         if (retval != ERROR_OK)
1658                 return retval;
1659
1660         return 1;       /* only one block has been checked */
1661 }
1662
1663 static int arm_full_context(struct target *target)
1664 {
1665         struct arm *arm = target_to_arm(target);
1666         unsigned num_regs = arm->core_cache->num_regs;
1667         struct reg *reg = arm->core_cache->reg_list;
1668         int retval = ERROR_OK;
1669
1670         for (; num_regs && retval == ERROR_OK; num_regs--, reg++) {
1671                 if (!reg->exist || reg->valid)
1672                         continue;
1673                 retval = armv4_5_get_core_reg(reg);
1674         }
1675         return retval;
1676 }
1677
1678 static int arm_default_mrc(struct target *target, int cpnum,
1679         uint32_t op1, uint32_t op2,
1680         uint32_t crn, uint32_t crm,
1681         uint32_t *value)
1682 {
1683         LOG_ERROR("%s doesn't implement MRC", target_type_name(target));
1684         return ERROR_FAIL;
1685 }
1686
1687 static int arm_default_mcr(struct target *target, int cpnum,
1688         uint32_t op1, uint32_t op2,
1689         uint32_t crn, uint32_t crm,
1690         uint32_t value)
1691 {
1692         LOG_ERROR("%s doesn't implement MCR", target_type_name(target));
1693         return ERROR_FAIL;
1694 }
1695
1696 int arm_init_arch_info(struct target *target, struct arm *arm)
1697 {
1698         target->arch_info = arm;
1699         arm->target = target;
1700
1701         arm->common_magic = ARM_COMMON_MAGIC;
1702
1703         /* core_type may be overridden by subtype logic */
1704         if (arm->core_type != ARM_CORE_TYPE_M_PROFILE) {
1705                 arm->core_type = ARM_CORE_TYPE_STD;
1706                 arm_set_cpsr(arm, ARM_MODE_USR);
1707         }
1708
1709         /* default full_context() has no core-specific optimizations */
1710         if (!arm->full_context && arm->read_core_reg)
1711                 arm->full_context = arm_full_context;
1712
1713         if (!arm->mrc)
1714                 arm->mrc = arm_default_mrc;
1715         if (!arm->mcr)
1716                 arm->mcr = arm_default_mcr;
1717
1718         return ERROR_OK;
1719 }