git.gag.com Git - fw/openocd/blob - src/target/armv4_5.c

   1 /***************************************************************************
   2  *   Copyright (C) 2005 by Dominic Rath                                    *
   3  *   Dominic.Rath@gmx.de                                                   *
   4  *                                                                         *
   5  *   Copyright (C) 2008 by Spencer Oliver                                  *
   6  *   spen@spen-soft.co.uk                                                  *
   7  *                                                                         *
   8  *   Copyright (C) 2008 by Oyvind Harboe                                   *
   9  *   oyvind.harboe@zylin.com                                               *
  10  *                                                                         *
  11  *   This program is free software; you can redistribute it and/or modify  *
  12  *   it under the terms of the GNU General Public License as published by  *
  13  *   the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or     *
  14  *   (at your option) any later version.                                   *
  15  *                                                                         *
  16  *   This program is distributed in the hope that it will be useful,       *
  17  *   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of        *
  18  *   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the         *
  19  *   GNU General Public License for more details.                          *
  20  *                                                                         *
  21  *   You should have received a copy of the GNU General Public License     *
  22  *   along with this program; if not, write to the                         *
  23  *   Free Software Foundation, Inc.,                                       *
  24  *   59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.             *
  25  ***************************************************************************/
  26 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  27 #include "config.h"
  28 #endif
  29
  30 #include "arm.h"
  31 #include "armv4_5.h"
  32 #include "arm_jtag.h"
  33 #include "breakpoints.h"
  34 #include "arm_disassembler.h"
  35 #include <helper/binarybuffer.h>
  36 #include "algorithm.h"
  37 #include "register.h"
  38
  39
  40 /* offsets into armv4_5 core register cache */
  41 enum {
  42 //      ARMV4_5_CPSR = 31,
  43         ARMV4_5_SPSR_FIQ = 32,
  44         ARMV4_5_SPSR_IRQ = 33,
  45         ARMV4_5_SPSR_SVC = 34,
  46         ARMV4_5_SPSR_ABT = 35,
  47         ARMV4_5_SPSR_UND = 36,
  48         ARM_SPSR_MON = 39,
  49 };
  50
  51 static const uint8_t arm_usr_indices[17] = {
  52         0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, ARMV4_5_CPSR,
  53 };
  54
  55 static const uint8_t arm_fiq_indices[8] = {
  56         16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, ARMV4_5_SPSR_FIQ,
  57 };
  58
  59 static const uint8_t arm_irq_indices[3] = {
  60         23, 24, ARMV4_5_SPSR_IRQ,
  61 };
  62
  63 static const uint8_t arm_svc_indices[3] = {
  64         25, 26, ARMV4_5_SPSR_SVC,
  65 };
  66
  67 static const uint8_t arm_abt_indices[3] = {
  68         27, 28, ARMV4_5_SPSR_ABT,
  69 };
  70
  71 static const uint8_t arm_und_indices[3] = {
  72         29, 30, ARMV4_5_SPSR_UND,
  73 };
  74
  75 static const uint8_t arm_mon_indices[3] = {
  76         37, 38, ARM_SPSR_MON,
  77 };
  78
  79 static const struct {
  80         const char *name;
  81         unsigned short psr;
  82         /* For user and system modes, these list indices for all registers.
  83          * otherwise they're just indices for the shadow registers and SPSR.
  84          */
  85         unsigned short n_indices;
  86         const uint8_t *indices;
  87 } arm_mode_data[] = {
  88         /* Seven modes are standard from ARM7 on. "System" and "User" share
  89          * the same registers; other modes shadow from 3 to 8 registers.
  90          */
  91         {
  92                 .name = "User",
  93                 .psr = ARM_MODE_USR,
  94                 .n_indices = ARRAY_SIZE(arm_usr_indices),
  95                 .indices = arm_usr_indices,
  96         },
  97         {
  98                 .name = "FIQ",
  99                 .psr = ARM_MODE_FIQ,
 100                 .n_indices = ARRAY_SIZE(arm_fiq_indices),
 101                 .indices = arm_fiq_indices,
 102         },
 103         {
 104                 .name = "Supervisor",
 105                 .psr = ARM_MODE_SVC,
 106                 .n_indices = ARRAY_SIZE(arm_svc_indices),
 107                 .indices = arm_svc_indices,
 108         },
 109         {
 110                 .name = "Abort",
 111                 .psr = ARM_MODE_ABT,
 112                 .n_indices = ARRAY_SIZE(arm_abt_indices),
 113                 .indices = arm_abt_indices,
 114         },
 115         {
 116                 .name = "IRQ",
 117                 .psr = ARM_MODE_IRQ,
 118                 .n_indices = ARRAY_SIZE(arm_irq_indices),
 119                 .indices = arm_irq_indices,
 120         },
 121         {
 122                 .name = "Undefined instruction",
 123                 .psr = ARM_MODE_UND,
 124                 .n_indices = ARRAY_SIZE(arm_und_indices),
 125                 .indices = arm_und_indices,
 126         },
 127         {
 128                 .name = "System",
 129                 .psr = ARM_MODE_SYS,
 130                 .n_indices = ARRAY_SIZE(arm_usr_indices),
 131                 .indices = arm_usr_indices,
 132         },
 133         /* TrustZone "Security Extensions" add a secure monitor mode.
 134          * This is distinct from a "debug monitor" which can support
 135          * non-halting debug, in conjunction with some debuggers.
 136          */
 137         {
 138                 .name = "Secure Monitor",
 139                 .psr = ARM_MODE_MON,
 140                 .n_indices = ARRAY_SIZE(arm_mon_indices),
 141                 .indices = arm_mon_indices,
 142         },
 143 };
 144
 145 /** Map PSR mode bits to the name of an ARM processor operating mode. */
 146 const char *arm_mode_name(unsigned psr_mode)
 147 {
 148         for (unsigned i = 0; i < ARRAY_SIZE(arm_mode_data); i++) {
 149                 if (arm_mode_data[i].psr == psr_mode)
 150                         return arm_mode_data[i].name;
 151         }
 152         LOG_ERROR("unrecognized psr mode: %#02x", psr_mode);
 153         return "UNRECOGNIZED";
 154 }
 155
 156 /** Return true iff the parameter denotes a valid ARM processor mode. */
 157 bool is_arm_mode(unsigned psr_mode)
 158 {
 159         for (unsigned i = 0; i < ARRAY_SIZE(arm_mode_data); i++) {
 160                 if (arm_mode_data[i].psr == psr_mode)
 161                         return true;
 162         }
 163         return false;
 164 }
 165
 166 /** Map PSR mode bits to linear number indexing armv4_5_core_reg_map */
 167 int arm_mode_to_number(enum arm_mode mode)
 168 {
 169         switch (mode) {
 170         case ARM_MODE_ANY:
 171                 /* map MODE_ANY to user mode */
 172         case ARM_MODE_USR:
 173                 return 0;
 174         case ARM_MODE_FIQ:
 175                 return 1;
 176         case ARM_MODE_IRQ:
 177                 return 2;
 178         case ARM_MODE_SVC:
 179                 return 3;
 180         case ARM_MODE_ABT:
 181                 return 4;
 182         case ARM_MODE_UND:
 183                 return 5;
 184         case ARM_MODE_SYS:
 185                 return 6;
 186         case ARM_MODE_MON:
 187                 return 7;
 188         default:
 189                 LOG_ERROR("invalid mode value encountered %d", mode);
 190                 return -1;
 191         }
 192 }
 193
 194 /** Map linear number indexing armv4_5_core_reg_map to PSR mode bits. */
 195 enum arm_mode armv4_5_number_to_mode(int number)
 196 {
 197         switch (number) {
 198         case 0:
 199                 return ARM_MODE_USR;
 200         case 1:
 201                 return ARM_MODE_FIQ;
 202         case 2:
 203                 return ARM_MODE_IRQ;
 204         case 3:
 205                 return ARM_MODE_SVC;
 206         case 4:
 207                 return ARM_MODE_ABT;
 208         case 5:
 209                 return ARM_MODE_UND;
 210         case 6:
 211                 return ARM_MODE_SYS;
 212         case 7:
 213                 return ARM_MODE_MON;
 214         default:
 215                 LOG_ERROR("mode index out of bounds %d", number);
 216                 return ARM_MODE_ANY;
 217         }
 218 }
 219
 220 const char *arm_state_strings[] =
 221 {
 222         "ARM", "Thumb", "Jazelle", "ThumbEE",
 223 };
 224
 225 /* Templates for ARM core registers.
 226  *
 227  * NOTE:  offsets in this table are coupled to the arm_mode_data
 228  * table above, the armv4_5_core_reg_map array below, and also to
 229  * the ARMV4_5_CPSR symbol (which should vanish after ARM11 updates).
 230  */
 231 static const struct {
 232         /* The name is used for e.g. the "regs" command. */
 233         const char *name;
 234
 235         /* The {cookie, mode} tuple uniquely identifies one register.
 236          * In a given mode, cookies 0..15 map to registers R0..R15,
 237          * with R13..R15 usually called SP, LR, PC.
 238          *
 239          * MODE_ANY is used as *input* to the mapping, and indicates
 240          * various special cases (sigh) and errors.
 241          *
 242          * Cookie 16 is (currently) confusing, since it indicates
 243          * CPSR -or- SPSR depending on whether 'mode' is MODE_ANY.
 244          * (Exception modes have both CPSR and SPSR registers ...)
 245          */
 246         unsigned cookie;
 247         enum arm_mode mode;
 248 } arm_core_regs[] = {
 249         /* IMPORTANT:  we guarantee that the first eight cached registers
 250          * correspond to r0..r7, and the fifteenth to PC, so that callers
 251          * don't need to map them.
 252          */
 253         { .name = "r0", .cookie = 0, .mode = ARM_MODE_ANY, },
 254         { .name = "r1", .cookie = 1, .mode = ARM_MODE_ANY, },
 255         { .name = "r2", .cookie = 2, .mode = ARM_MODE_ANY, },
 256         { .name = "r3", .cookie = 3, .mode = ARM_MODE_ANY, },
 257         { .name = "r4", .cookie = 4, .mode = ARM_MODE_ANY, },
 258         { .name = "r5", .cookie = 5, .mode = ARM_MODE_ANY, },
 259         { .name = "r6", .cookie = 6, .mode = ARM_MODE_ANY, },
 260         { .name = "r7", .cookie = 7, .mode = ARM_MODE_ANY, },
 261
 262         /* NOTE: regs 8..12 might be shadowed by FIQ ... flagging
 263          * them as MODE_ANY creates special cases.  (ANY means
 264          * "not mapped" elsewhere; here it's "everything but FIQ".)
 265          */
 266         { .name = "r8", .cookie = 8, .mode = ARM_MODE_ANY, },
 267         { .name = "r9", .cookie = 9, .mode = ARM_MODE_ANY, },
 268         { .name = "r10", .cookie = 10, .mode = ARM_MODE_ANY, },
 269         { .name = "r11", .cookie = 11, .mode = ARM_MODE_ANY, },
 270         { .name = "r12", .cookie = 12, .mode = ARM_MODE_ANY, },
 271
 272         /* NOTE all MODE_USR registers are equivalent to MODE_SYS ones */
 273         { .name = "sp_usr", .cookie = 13, .mode = ARM_MODE_USR, },
 274         { .name = "lr_usr", .cookie = 14, .mode = ARM_MODE_USR, },
 275
 276         /* guaranteed to be at index 15 */
 277         { .name = "pc", .cookie = 15, .mode = ARM_MODE_ANY, },
 278
 279         { .name = "r8_fiq", .cookie = 8, .mode = ARM_MODE_FIQ, },
 280         { .name = "r9_fiq", .cookie = 9, .mode = ARM_MODE_FIQ, },
 281         { .name = "r10_fiq", .cookie = 10, .mode = ARM_MODE_FIQ, },
 282         { .name = "r11_fiq", .cookie = 11, .mode = ARM_MODE_FIQ, },
 283         { .name = "r12_fiq", .cookie = 12, .mode = ARM_MODE_FIQ, },
 284
 285         { .name = "sp_fiq", .cookie = 13, .mode = ARM_MODE_FIQ, },
 286         { .name = "lr_fiq", .cookie = 14, .mode = ARM_MODE_FIQ, },
 287
 288         { .name = "sp_irq", .cookie = 13, .mode = ARM_MODE_IRQ, },
 289         { .name = "lr_irq", .cookie = 14, .mode = ARM_MODE_IRQ, },
 290
 291         { .name = "sp_svc", .cookie = 13, .mode = ARM_MODE_SVC, },
 292         { .name = "lr_svc", .cookie = 14, .mode = ARM_MODE_SVC, },
 293
 294         { .name = "sp_abt", .cookie = 13, .mode = ARM_MODE_ABT, },
 295         { .name = "lr_abt", .cookie = 14, .mode = ARM_MODE_ABT, },
 296
 297         { .name = "sp_und", .cookie = 13, .mode = ARM_MODE_UND, },
 298         { .name = "lr_und", .cookie = 14, .mode = ARM_MODE_UND, },
 299
 300         { .name = "cpsr", .cookie = 16, .mode = ARM_MODE_ANY, },
 301         { .name = "spsr_fiq", .cookie = 16, .mode = ARM_MODE_FIQ, },
 302         { .name = "spsr_irq", .cookie = 16, .mode = ARM_MODE_IRQ, },
 303         { .name = "spsr_svc", .cookie = 16, .mode = ARM_MODE_SVC, },
 304         { .name = "spsr_abt", .cookie = 16, .mode = ARM_MODE_ABT, },
 305         { .name = "spsr_und", .cookie = 16, .mode = ARM_MODE_UND, },
 306
 307         { .name = "sp_mon", .cookie = 13, .mode = ARM_MODE_MON, },
 308         { .name = "lr_mon", .cookie = 14, .mode = ARM_MODE_MON, },
 309         { .name = "spsr_mon", .cookie = 16, .mode = ARM_MODE_MON, },
 310 };
 311
 312 /* map core mode (USR, FIQ, ...) and register number to
 313  * indices into the register cache
 314  */
 315 const int armv4_5_core_reg_map[8][17] =
 316 {
 317         {       /* USR */
 318                 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 31
 319         },
 320         {       /* FIQ (8 shadows of USR, vs normal 3) */
 321                 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 15, 32
 322         },
 323         {       /* IRQ */
 324                 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 23, 24, 15, 33
 325         },
 326         {       /* SVC */
 327                 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 25, 26, 15, 34
 328         },
 329         {       /* ABT */
 330                 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 27, 28, 15, 35
 331         },
 332         {       /* UND */
 333                 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 29, 30, 15, 36
 334         },
 335         {       /* SYS (same registers as USR) */
 336                 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 31
 337         },
 338         {       /* MON */
 339                 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 37, 38, 15, 39,
 340         }
 341 };
 342
 343 /**
 344  * Configures host-side ARM records to reflect the specified CPSR.
 345  * Later, code can use arm_reg_current() to map register numbers
 346  * according to how they are exposed by this mode.
 347  */
 348 void arm_set_cpsr(struct arm *arm, uint32_t cpsr)
 349 {
 350         enum arm_mode mode = cpsr & 0x1f;
 351         int num;
 352
 353         /* NOTE:  this may be called very early, before the register
 354          * cache is set up.  We can't defend against many errors, in
 355          * particular against CPSRs that aren't valid *here* ...
 356          */
 357         if (arm->cpsr) {
 358                 buf_set_u32(arm->cpsr->value, 0, 32, cpsr);
 359                 arm->cpsr->valid = 1;
 360                 arm->cpsr->dirty = 0;
 361         }
 362
 363         arm->core_mode = mode;
 364
 365         /* mode_to_number() warned; set up a somewhat-sane mapping */
 366         num = arm_mode_to_number(mode);
 367         if (num < 0) {
 368                 mode = ARM_MODE_USR;
 369                 num = 0;
 370         }
 371
 372         arm->map = &armv4_5_core_reg_map[num][0];
 373         arm->spsr = (mode == ARM_MODE_USR || mode == ARM_MODE_SYS)
 374                         ? NULL
 375                         : arm->core_cache->reg_list + arm->map[16];
 376
 377         /* Older ARMs won't have the J bit */
 378         enum arm_state state;
 379
 380         if (cpsr & (1 << 5)) {  /* T */
 381                 if (cpsr & (1 << 24)) { /* J */
 382                         LOG_WARNING("ThumbEE -- incomplete support");
 383                         state = ARM_STATE_THUMB_EE;
 384                 } else
 385                         state = ARM_STATE_THUMB;
 386         } else {
 387                 if (cpsr & (1 << 24)) { /* J */
 388                         LOG_ERROR("Jazelle state handling is BROKEN!");
 389                         state = ARM_STATE_JAZELLE;
 390                 } else
 391                         state = ARM_STATE_ARM;
 392         }
 393         arm->core_state = state;
 394
 395         LOG_DEBUG("set CPSR %#8.8x: %s mode, %s state", (unsigned) cpsr,
 396                         arm_mode_name(mode),
 397                         arm_state_strings[arm->core_state]);
 398 }
 399
 400 /**
 401  * Returns handle to the register currently mapped to a given number.
 402  * Someone must have called arm_set_cpsr() before.
 403  *
 404  * \param arm This core's state and registers are used.
 405  * \param regnum From 0..15 corresponding to R0..R14 and PC.
 406  *      Note that R0..R7 don't require mapping; you may access those
 407  *      as the first eight entries in the register cache.  Likewise
 408  *      R15 (PC) doesn't need mapping; you may also access it directly.
 409  *      However, R8..R14, and SPSR (arm->spsr) *must* be mapped.
 410  *      CPSR (arm->cpsr) is also not mapped.
 411  */
 412 struct reg *arm_reg_current(struct arm *arm, unsigned regnum)
 413 {
 414         struct reg *r;
 415
 416         if (regnum > 16)
 417                 return NULL;
 418
 419         r = arm->core_cache->reg_list + arm->map[regnum];
 420
 421         /* e.g. invalid CPSR said "secure monitor" mode on a core
 422          * that doesn't support it...
 423          */
 424         if (!r) {
 425                 LOG_ERROR("Invalid CPSR mode");
 426                 r = arm->core_cache->reg_list + regnum;
 427         }
 428
 429         return r;
 430 }
 431
 432 static const uint8_t arm_gdb_dummy_fp_value[12];
 433
 434 /**
 435  * Dummy FPA registers are required to support GDB on ARM.
 436  * Register packets require eight obsolete FPA register values.
 437  * Modern ARM cores use Vector Floating Point (VFP), if they
 438  * have any floating point support.  VFP is not FPA-compatible.
 439  */
 440 struct reg arm_gdb_dummy_fp_reg =
 441 {
 442         .name = "GDB dummy FPA register",
 443         .value = (uint8_t *) arm_gdb_dummy_fp_value,
 444         .valid = 1,
 445         .size = 96,
 446 };
 447
 448 static const uint8_t arm_gdb_dummy_fps_value[4];
 449
 450 /**
 451  * Dummy FPA status registers are required to support GDB on ARM.
 452  * Register packets require an obsolete FPA status register.
 453  */
 454 struct reg arm_gdb_dummy_fps_reg =
 455 {
 456         .name = "GDB dummy FPA status register",
 457         .value = (uint8_t *) arm_gdb_dummy_fps_value,
 458         .valid = 1,
 459         .size = 32,
 460 };
 461
 462 static void arm_gdb_dummy_init(void) __attribute__ ((constructor));
 463
 464 static void arm_gdb_dummy_init(void)
 465 {
 466         register_init_dummy(&arm_gdb_dummy_fp_reg);
 467         register_init_dummy(&arm_gdb_dummy_fps_reg);
 468 }
 469
 470 static int armv4_5_get_core_reg(struct reg *reg)
 471 {
 472         int retval;
 473         struct arm_reg *armv4_5 = reg->arch_info;
 474         struct target *target = armv4_5->target;
 475
 476         if (target->state != TARGET_HALTED)
 477         {
 478                 LOG_ERROR("Target not halted");
 479                 return ERROR_TARGET_NOT_HALTED;
 480         }
 481
 482         retval = armv4_5->armv4_5_common->read_core_reg(target, reg, armv4_5->num, armv4_5->mode);
 483         if (retval == ERROR_OK) {
 484                 reg->valid = 1;
 485                 reg->dirty = 0;
 486         }
 487
 488         return retval;
 489 }
 490
 491 static int armv4_5_set_core_reg(struct reg *reg, uint8_t *buf)
 492 {
 493         struct arm_reg *armv4_5 = reg->arch_info;
 494         struct target *target = armv4_5->target;
 495         struct arm *armv4_5_target = target_to_arm(target);
 496         uint32_t value = buf_get_u32(buf, 0, 32);
 497
 498         if (target->state != TARGET_HALTED)
 499         {
 500                 LOG_ERROR("Target not halted");
 501                 return ERROR_TARGET_NOT_HALTED;
 502         }
 503
 504         /* Except for CPSR, the "reg" command exposes a writeback model
 505          * for the register cache.
 506          */
 507         if (reg == armv4_5_target->cpsr) {
 508                 arm_set_cpsr(armv4_5_target, value);
 509
 510                 /* Older cores need help to be in ARM mode during halt
 511                  * mode debug, so we clear the J and T bits if we flush.
 512                  * For newer cores (v6/v7a/v7r) we don't need that, but
 513                  * it won't hurt since CPSR is always flushed anyway.
 514                  */
 515                 if (armv4_5_target->core_mode !=
 516                                 (enum arm_mode)(value & 0x1f)) {
 517                         LOG_DEBUG("changing ARM core mode to '%s'",
 518                                         arm_mode_name(value & 0x1f));
 519                         value &= ~((1 << 24) | (1 << 5));
 520                         armv4_5_target->write_core_reg(target, reg,
 521                                         16, ARM_MODE_ANY, value);
 522                 }
 523         } else {
 524                 buf_set_u32(reg->value, 0, 32, value);
 525                 reg->valid = 1;
 526         }
 527         reg->dirty = 1;
 528
 529         return ERROR_OK;
 530 }
 531
 532 static const struct reg_arch_type arm_reg_type = {
 533         .get = armv4_5_get_core_reg,
 534         .set = armv4_5_set_core_reg,
 535 };
 536
 537 struct reg_cache *arm_build_reg_cache(struct target *target, struct arm *arm)
 538 {
 539         int num_regs = ARRAY_SIZE(arm_core_regs);
 540         struct reg_cache *cache = malloc(sizeof(struct reg_cache));
 541         struct reg *reg_list = calloc(num_regs, sizeof(struct reg));
 542         struct arm_reg *arch_info = calloc(num_regs, sizeof(struct arm_reg));
 543         int i;
 544
 545         if (!cache || !reg_list || !arch_info) {
 546                 free(cache);
 547                 free(reg_list);
 548                 free(arch_info);
 549                 return NULL;
 550         }
 551
 552         cache->name = "ARM registers";
 553         cache->next = NULL;
 554         cache->reg_list = reg_list;
 555         cache->num_regs = 0;
 556
 557         for (i = 0; i < num_regs; i++)
 558         {
 559                 /* Skip registers this core doesn't expose */
 560                 if (arm_core_regs[i].mode == ARM_MODE_MON
 561                                 && arm->core_type != ARM_MODE_MON)
 562                         continue;
 563
 564                 /* REVISIT handle Cortex-M, which only shadows R13/SP */
 565
 566                 arch_info[i].num = arm_core_regs[i].cookie;
 567                 arch_info[i].mode = arm_core_regs[i].mode;
 568                 arch_info[i].target = target;
 569                 arch_info[i].armv4_5_common = arm;
 570
 571                 reg_list[i].name = (char *) arm_core_regs[i].name;
 572                 reg_list[i].size = 32;
 573                 reg_list[i].value = &arch_info[i].value;
 574                 reg_list[i].type = &arm_reg_type;
 575                 reg_list[i].arch_info = &arch_info[i];
 576
 577                 cache->num_regs++;
 578         }
 579
 580         arm->pc = reg_list + 15;
 581         arm->cpsr = reg_list + ARMV4_5_CPSR;
 582         arm->core_cache = cache;
 583         return cache;
 584 }
 585
 586 int arm_arch_state(struct target *target)
 587 {
 588         struct arm *armv4_5 = target_to_arm(target);
 589
 590         if (armv4_5->common_magic != ARM_COMMON_MAGIC)
 591         {
 592                 LOG_ERROR("BUG: called for a non-ARM target");
 593                 return ERROR_FAIL;
 594         }
 595
 596         LOG_USER("target halted in %s state due to %s, current mode: %s\n"
 597                         "cpsr: 0x%8.8" PRIx32 " pc: 0x%8.8" PRIx32 "%s",
 598                         arm_state_strings[armv4_5->core_state],
 599                         debug_reason_name(target),
 600                         arm_mode_name(armv4_5->core_mode),
 601                         buf_get_u32(armv4_5->cpsr->value, 0, 32),
 602                         buf_get_u32(armv4_5->pc->value, 0, 32),
 603                         armv4_5->is_semihosting ? ", semihosting" : "");
 604
 605         return ERROR_OK;
 606 }
 607
 608 #define ARMV4_5_CORE_REG_MODENUM(cache, mode, num) \
 609                 cache->reg_list[armv4_5_core_reg_map[mode][num]]
 610
 611 COMMAND_HANDLER(handle_armv4_5_reg_command)
 612 {
 613         struct target *target = get_current_target(CMD_CTX);
 614         struct arm *armv4_5 = target_to_arm(target);
 615         unsigned num_regs;
 616         struct reg *regs;
 617
 618         if (!is_arm(armv4_5))
 619         {
 620                 command_print(CMD_CTX, "current target isn't an ARM");
 621                 return ERROR_FAIL;
 622         }
 623
 624         if (target->state != TARGET_HALTED)
 625         {
 626                 command_print(CMD_CTX, "error: target must be halted for register accesses");
 627                 return ERROR_FAIL;
 628         }
 629
 630         if (armv4_5->core_type != ARM_MODE_ANY)
 631         {
 632                 command_print(CMD_CTX, "Microcontroller Profile not supported - use standard reg cmd");
 633                 return ERROR_OK;
 634         }
 635
 636         if (!is_arm_mode(armv4_5->core_mode))
 637                 return ERROR_FAIL;
 638
 639         if (!armv4_5->full_context) {
 640                 command_print(CMD_CTX, "error: target doesn't support %s",
 641                                 CMD_NAME);
 642                 return ERROR_FAIL;
 643         }
 644
 645         num_regs = armv4_5->core_cache->num_regs;
 646         regs = armv4_5->core_cache->reg_list;
 647
 648         for (unsigned mode = 0; mode < ARRAY_SIZE(arm_mode_data); mode++) {
 649                 const char *name;
 650                 char *sep = "\n";
 651                 char *shadow = "";
 652
 653                 /* label this bank of registers (or shadows) */
 654                 switch (arm_mode_data[mode].psr) {
 655                 case ARM_MODE_SYS:
 656                         continue;
 657                 case ARM_MODE_USR:
 658                         name = "System and User";
 659                         sep = "";
 660                         break;
 661                 case ARM_MODE_MON:
 662                         if (armv4_5->core_type != ARM_MODE_MON)
 663                                 continue;
 664                         /* FALLTHROUGH */
 665                 default:
 666                         name = arm_mode_data[mode].name;
 667                         shadow = "shadow ";
 668                         break;
 669                 }
 670                 command_print(CMD_CTX, "%s%s mode %sregisters",
 671                                 sep, name, shadow);
 672
 673                 /* display N rows of up to 4 registers each */
 674                 for (unsigned i = 0; i < arm_mode_data[mode].n_indices;) {
 675                         char output[80];
 676                         int output_len = 0;
 677
 678                         for (unsigned j = 0; j < 4; j++, i++) {
 679                                 uint32_t value;
 680                                 struct reg *reg = regs;
 681
 682                                 if (i >= arm_mode_data[mode].n_indices)
 683                                         break;
 684
 685                                 reg += arm_mode_data[mode].indices[i];
 686
 687                                 /* REVISIT be smarter about faults... */
 688                                 if (!reg->valid)
 689                                         armv4_5->full_context(target);
 690
 691                                 value = buf_get_u32(reg->value, 0, 32);
 692                                 output_len += snprintf(output + output_len,
 693                                                 sizeof(output) - output_len,
 694                                                "%8s: %8.8" PRIx32 " ",
 695                                                reg->name, value);
 696                         }
 697                         command_print(CMD_CTX, "%s", output);
 698                 }
 699         }
 700
 701         return ERROR_OK;
 702 }
 703
 704 COMMAND_HANDLER(handle_armv4_5_core_state_command)
 705 {
 706         struct target *target = get_current_target(CMD_CTX);
 707         struct arm *armv4_5 = target_to_arm(target);
 708
 709         if (!is_arm(armv4_5))
 710         {
 711                 command_print(CMD_CTX, "current target isn't an ARM");
 712                 return ERROR_FAIL;
 713         }
 714
 715         if (armv4_5->core_type == ARM_MODE_THREAD)
 716         {
 717                 /* armv7m not supported */
 718                 command_print(CMD_CTX, "Unsupported Command");
 719                 return ERROR_OK;
 720         }
 721
 722         if (CMD_ARGC > 0)
 723         {
 724                 if (strcmp(CMD_ARGV[0], "arm") == 0)
 725                 {
 726                         armv4_5->core_state = ARM_STATE_ARM;
 727                 }
 728                 if (strcmp(CMD_ARGV[0], "thumb") == 0)
 729                 {
 730                         armv4_5->core_state = ARM_STATE_THUMB;
 731                 }
 732         }
 733
 734         command_print(CMD_CTX, "core state: %s", arm_state_strings[armv4_5->core_state]);
 735
 736         return ERROR_OK;
 737 }
 738
 739 COMMAND_HANDLER(handle_arm_disassemble_command)
 740 {
 741         int retval = ERROR_OK;
 742         struct target *target = get_current_target(CMD_CTX);
 743         struct arm *arm = target ? target_to_arm(target) : NULL;
 744         uint32_t address;
 745         int count = 1;
 746         int thumb = 0;
 747
 748         if (!is_arm(arm)) {
 749                 command_print(CMD_CTX, "current target isn't an ARM");
 750                 return ERROR_FAIL;
 751         }
 752
 753         if (arm->core_type == ARM_MODE_THREAD)
 754         {
 755                 /* armv7m is always thumb mode */
 756                 thumb = 1;
 757         }
 758
 759         switch (CMD_ARGC) {
 760         case 3:
 761                 if (strcmp(CMD_ARGV[2], "thumb") != 0)
 762                         goto usage;
 763                 thumb = 1;
 764                 /* FALL THROUGH */
 765         case 2:
 766                 COMMAND_PARSE_NUMBER(int, CMD_ARGV[1], count);
 767                 /* FALL THROUGH */
 768         case 1:
 769                 COMMAND_PARSE_NUMBER(u32, CMD_ARGV[0], address);
 770                 if (address & 0x01) {
 771                         if (!thumb) {
 772                                 command_print(CMD_CTX, "Disassemble as Thumb");
 773                                 thumb = 1;
 774                         }
 775                         address &= ~1;
 776                 }
 777                 break;
 778         default:
 779 usage:
 780                 command_print(CMD_CTX,
 781                         "usage: arm disassemble <address> [<count> ['thumb']]");
 782                 count = 0;
 783                 retval = ERROR_FAIL;
 784         }
 785
 786         while (count-- > 0) {
 787                 struct arm_instruction cur_instruction;
 788
 789                 if (thumb) {
 790                         /* Always use Thumb2 disassembly for best handling
 791                          * of 32-bit BL/BLX, and to work with newer cores
 792                          * (some ARMv6, all ARMv7) that use Thumb2.
 793                          */
 794                         retval = thumb2_opcode(target, address,
 795                                         &cur_instruction);
 796                         if (retval != ERROR_OK)
 797                                 break;
 798                 } else {
 799                         uint32_t opcode;
 800
 801                         retval = target_read_u32(target, address, &opcode);
 802                         if (retval != ERROR_OK)
 803                                 break;
 804                         retval = arm_evaluate_opcode(opcode, address,
 805                                         &cur_instruction) != ERROR_OK;
 806                         if (retval != ERROR_OK)
 807                                 break;
 808                 }
 809                 command_print(CMD_CTX, "%s", cur_instruction.text);
 810                 address += cur_instruction.instruction_size;
 811         }
 812
 813         return retval;
 814 }
 815
 816 static int jim_mcrmrc(Jim_Interp *interp, int argc, Jim_Obj *const *argv)
 817 {
 818         struct command_context *context;
 819         struct target *target;
 820         struct arm *arm;
 821         int retval;
 822
 823         context = Jim_GetAssocData(interp, "context");
 824         if (context == NULL) {
 825                 LOG_ERROR("%s: no command context", __func__);
 826                 return JIM_ERR;
 827         }
 828         target = get_current_target(context);
 829         if (target == NULL) {
 830                 LOG_ERROR("%s: no current target", __func__);
 831                 return JIM_ERR;
 832         }
 833         if (!target_was_examined(target)) {
 834                 LOG_ERROR("%s: not yet examined", target_name(target));
 835                 return JIM_ERR;
 836         }
 837         arm = target_to_arm(target);
 838         if (!is_arm(arm)) {
 839                 LOG_ERROR("%s: not an ARM", target_name(target));
 840                 return JIM_ERR;
 841         }
 842
 843         if ((argc < 6) || (argc > 7)) {
 844                 /* FIXME use the command name to verify # params... */
 845                 LOG_ERROR("%s: wrong number of arguments", __func__);
 846                 return JIM_ERR;
 847         }
 848
 849         int cpnum;
 850         uint32_t op1;
 851         uint32_t op2;
 852         uint32_t CRn;
 853         uint32_t CRm;
 854         uint32_t value;
 855         long l;
 856
 857         /* NOTE:  parameter sequence matches ARM instruction set usage:
 858          *      MCR     pNUM, op1, rX, CRn, CRm, op2    ; write CP from rX
 859          *      MRC     pNUM, op1, rX, CRn, CRm, op2    ; read CP into rX
 860          * The "rX" is necessarily omitted; it uses Tcl mechanisms.
 861          */
 862         retval = Jim_GetLong(interp, argv[1], &l);
 863         if (retval != JIM_OK)
 864                 return retval;
 865         if (l & ~0xf) {
 866                 LOG_ERROR("%s: %s %d out of range", __func__,
 867                                 "coprocessor", (int) l);
 868                 return JIM_ERR;
 869         }
 870         cpnum = l;
 871
 872         retval = Jim_GetLong(interp, argv[2], &l);
 873         if (retval != JIM_OK)
 874                 return retval;
 875         if (l & ~0x7) {
 876                 LOG_ERROR("%s: %s %d out of range", __func__,
 877                                 "op1", (int) l);
 878                 return JIM_ERR;
 879         }
 880         op1 = l;
 881
 882         retval = Jim_GetLong(interp, argv[3], &l);
 883         if (retval != JIM_OK)
 884                 return retval;
 885         if (l & ~0xf) {
 886                 LOG_ERROR("%s: %s %d out of range", __func__,
 887                                 "CRn", (int) l);
 888                 return JIM_ERR;
 889         }
 890         CRn = l;
 891
 892         retval = Jim_GetLong(interp, argv[4], &l);
 893         if (retval != JIM_OK)
 894                 return retval;
 895         if (l & ~0xf) {
 896                 LOG_ERROR("%s: %s %d out of range", __func__,
 897                                 "CRm", (int) l);
 898                 return JIM_ERR;
 899         }
 900         CRm = l;
 901
 902         retval = Jim_GetLong(interp, argv[5], &l);
 903         if (retval != JIM_OK)
 904                 return retval;
 905         if (l & ~0x7) {
 906                 LOG_ERROR("%s: %s %d out of range", __func__,
 907                                 "op2", (int) l);
 908                 return JIM_ERR;
 909         }
 910         op2 = l;
 911
 912         value = 0;
 913
 914         /* FIXME don't assume "mrc" vs "mcr" from the number of params;
 915          * that could easily be a typo!  Check both...
 916          *
 917          * FIXME change the call syntax here ... simplest to just pass
 918          * the MRC() or MCR() instruction to be executed.  That will also
 919          * let us support the "mrc2" and "mcr2" opcodes (toggling one bit)
 920          * if that's ever needed.
 921          */
 922         if (argc == 7) {
 923                 retval = Jim_GetLong(interp, argv[6], &l);
 924                 if (retval != JIM_OK) {
 925                         return retval;
 926                 }
 927                 value = l;
 928
 929                 /* NOTE: parameters reordered! */
 930                 // ARMV4_5_MCR(cpnum, op1, 0, CRn, CRm, op2)
 931                 retval = arm->mcr(target, cpnum, op1, op2, CRn, CRm, value);
 932                 if (retval != ERROR_OK)
 933                         return JIM_ERR;
 934         } else {
 935                 /* NOTE: parameters reordered! */
 936                 // ARMV4_5_MRC(cpnum, op1, 0, CRn, CRm, op2)
 937                 retval = arm->mrc(target, cpnum, op1, op2, CRn, CRm, &value);
 938                 if (retval != ERROR_OK)
 939                         return JIM_ERR;
 940
 941                 Jim_SetResult(interp, Jim_NewIntObj(interp, value));
 942         }
 943
 944         return JIM_OK;
 945 }
 946
 947 COMMAND_HANDLER(handle_arm_semihosting_command)
 948 {
 949         struct target *target = get_current_target(CMD_CTX);
 950         struct arm *arm = target ? target_to_arm(target) : NULL;
 951
 952         if (!is_arm(arm)) {
 953                 command_print(CMD_CTX, "current target isn't an ARM");
 954                 return ERROR_FAIL;
 955         }
 956
 957         if (!arm->setup_semihosting)
 958         {
 959                 command_print(CMD_CTX, "semihosting not supported for current target");
 960         }
 961
 962         if (CMD_ARGC > 0)
 963         {
 964                 int semihosting;
 965
 966                 COMMAND_PARSE_ENABLE(CMD_ARGV[0], semihosting);
 967
 968                 if (!target_was_examined(target))
 969                 {
 970                         LOG_ERROR("Target not examined yet");
 971                         return ERROR_FAIL;
 972                 }
 973
 974                 if (arm->setup_semihosting(target, semihosting) != ERROR_OK) {
 975                         LOG_ERROR("Failed to Configure semihosting");
 976                         return ERROR_FAIL;
 977                 }
 978
 979                 /* FIXME never let that "catch" be dropped! */
 980                 arm->is_semihosting = semihosting;
 981         }
 982
 983         command_print(CMD_CTX, "semihosting is %s",
 984                         arm->is_semihosting
 985                         ? "enabled" : "disabled");
 986
 987         return ERROR_OK;
 988 }
 989
 990 static const struct command_registration arm_exec_command_handlers[] = {
 991         {
 992                 .name = "reg",
 993                 .handler = handle_armv4_5_reg_command,
 994                 .mode = COMMAND_EXEC,
 995                 .help = "display ARM core registers",
 996         },
 997         {
 998                 .name = "core_state",
 999                 .handler = handle_armv4_5_core_state_command,
1000                 .mode = COMMAND_EXEC,
1001                 .usage = "['arm'|'thumb']",
1002                 .help = "display/change ARM core state",
1003         },
1004         {
1005                 .name = "disassemble",
1006                 .handler = handle_arm_disassemble_command,
1007                 .mode = COMMAND_EXEC,
1008                 .usage = "address [count ['thumb']]",
1009                 .help = "disassemble instructions ",
1010         },
1011         {
1012                 .name = "mcr",
1013                 .mode = COMMAND_EXEC,
1014                 .jim_handler = &jim_mcrmrc,
1015                 .help = "write coprocessor register",
1016                 .usage = "cpnum op1 CRn op2 CRm value",
1017         },
1018         {
1019                 .name = "mrc",
1020                 .jim_handler = &jim_mcrmrc,
1021                 .help = "read coprocessor register",
1022                 .usage = "cpnum op1 CRn op2 CRm",
1023         },
1024         {
1025                 "semihosting",
1026                 .handler = handle_arm_semihosting_command,
1027                 .mode = COMMAND_EXEC,
1028                 .usage = "['enable'|'disable']",
1029                 .help = "activate support for semihosting operations",
1030         },
1031
1032         COMMAND_REGISTRATION_DONE
1033 };
1034 const struct command_registration arm_command_handlers[] = {
1035         {
1036                 .name = "arm",
1037                 .mode = COMMAND_ANY,
1038                 .help = "ARM command group",
1039                 .chain = arm_exec_command_handlers,
1040         },
1041         COMMAND_REGISTRATION_DONE
1042 };
1043
1044 int arm_get_gdb_reg_list(struct target *target,
1045                 struct reg **reg_list[], int *reg_list_size)
1046 {
1047         struct arm *armv4_5 = target_to_arm(target);
1048         int i;
1049
1050         if (!is_arm_mode(armv4_5->core_mode))
1051                 return ERROR_FAIL;
1052
1053         *reg_list_size = 26;
1054         *reg_list = malloc(sizeof(struct reg*) * (*reg_list_size));
1055
1056         for (i = 0; i < 16; i++)
1057                 (*reg_list)[i] = arm_reg_current(armv4_5, i);
1058
1059         for (i = 16; i < 24; i++)
1060                 (*reg_list)[i] = &arm_gdb_dummy_fp_reg;
1061
1062         (*reg_list)[24] = &arm_gdb_dummy_fps_reg;
1063         (*reg_list)[25] = armv4_5->cpsr;
1064
1065         return ERROR_OK;
1066 }
1067
1068 /* wait for execution to complete and check exit point */
1069 static int armv4_5_run_algorithm_completion(struct target *target, uint32_t exit_point, int timeout_ms, void *arch_info)
1070 {
1071         int retval;
1072         struct arm *armv4_5 = target_to_arm(target);
1073
1074         if ((retval = target_wait_state(target, TARGET_HALTED, timeout_ms)) != ERROR_OK)
1075         {
1076                 return retval;
1077         }
1078         if (target->state != TARGET_HALTED)
1079         {
1080                 if ((retval = target_halt(target)) != ERROR_OK)
1081                         return retval;
1082                 if ((retval = target_wait_state(target, TARGET_HALTED, 500)) != ERROR_OK)
1083                 {
1084                         return retval;
1085                 }
1086                 return ERROR_TARGET_TIMEOUT;
1087         }
1088
1089         /* fast exit: ARMv5+ code can use BKPT */
1090         if (exit_point && buf_get_u32(armv4_5->pc->value, 0, 32) != exit_point)
1091         {
1092                 LOG_WARNING("target reentered debug state, but not at the desired exit point: 0x%4.4" PRIx32 "",
1093                         buf_get_u32(armv4_5->pc->value, 0, 32));
1094                 return ERROR_TARGET_TIMEOUT;
1095         }
1096
1097         return ERROR_OK;
1098 }
1099
1100 int armv4_5_run_algorithm_inner(struct target *target,
1101                 int num_mem_params, struct mem_param *mem_params,
1102                 int num_reg_params, struct reg_param *reg_params,
1103                 uint32_t entry_point, uint32_t exit_point,
1104                 int timeout_ms, void *arch_info,
1105                 int (*run_it)(struct target *target, uint32_t exit_point,
1106                                 int timeout_ms, void *arch_info))
1107 {
1108         struct arm *armv4_5 = target_to_arm(target);
1109         struct arm_algorithm *arm_algorithm_info = arch_info;
1110         enum arm_state core_state = armv4_5->core_state;
1111         uint32_t context[17];
1112         uint32_t cpsr;
1113         int exit_breakpoint_size = 0;
1114         int i;
1115         int retval = ERROR_OK;
1116
1117         LOG_DEBUG("Running algorithm");
1118
1119         if (arm_algorithm_info->common_magic != ARM_COMMON_MAGIC)
1120         {
1121                 LOG_ERROR("current target isn't an ARMV4/5 target");
1122                 return ERROR_TARGET_INVALID;
1123         }
1124
1125         if (target->state != TARGET_HALTED)
1126         {
1127                 LOG_WARNING("target not halted");
1128                 return ERROR_TARGET_NOT_HALTED;
1129         }
1130
1131         if (!is_arm_mode(armv4_5->core_mode))
1132                 return ERROR_FAIL;
1133
1134         /* armv5 and later can terminate with BKPT instruction; less overhead */
1135         if (!exit_point && armv4_5->is_armv4)
1136         {
1137                 LOG_ERROR("ARMv4 target needs HW breakpoint location");
1138                 return ERROR_FAIL;
1139         }
1140
1141         /* save r0..pc, cpsr-or-spsr, and then cpsr-for-sure;
1142          * they'll be restored later.
1143          */
1144         for (i = 0; i <= 16; i++)
1145         {
1146                 struct reg *r;
1147
1148                 r = &ARMV4_5_CORE_REG_MODE(armv4_5->core_cache,
1149                                 arm_algorithm_info->core_mode, i);
1150                 if (!r->valid)
1151                         armv4_5->read_core_reg(target, r, i,
1152                                         arm_algorithm_info->core_mode);
1153                 context[i] = buf_get_u32(r->value, 0, 32);
1154         }
1155         cpsr = buf_get_u32(armv4_5->cpsr->value, 0, 32);
1156
1157         for (i = 0; i < num_mem_params; i++)
1158         {
1159                 if ((retval = target_write_buffer(target, mem_params[i].address, mem_params[i].size, mem_params[i].value)) != ERROR_OK)
1160                 {
1161                         return retval;
1162                 }
1163         }
1164
1165         for (i = 0; i < num_reg_params; i++)
1166         {
1167                 struct reg *reg = register_get_by_name(armv4_5->core_cache, reg_params[i].reg_name, 0);
1168                 if (!reg)
1169                 {
1170                         LOG_ERROR("BUG: register '%s' not found", reg_params[i].reg_name);
1171                         return ERROR_INVALID_ARGUMENTS;
1172                 }
1173
1174                 if (reg->size != reg_params[i].size)
1175                 {
1176                         LOG_ERROR("BUG: register '%s' size doesn't match reg_params[i].size", reg_params[i].reg_name);
1177                         return ERROR_INVALID_ARGUMENTS;
1178                 }
1179
1180                 if ((retval = armv4_5_set_core_reg(reg, reg_params[i].value)) != ERROR_OK)
1181                 {
1182                         return retval;
1183                 }
1184         }
1185
1186         armv4_5->core_state = arm_algorithm_info->core_state;
1187         if (armv4_5->core_state == ARM_STATE_ARM)
1188                 exit_breakpoint_size = 4;
1189         else if (armv4_5->core_state == ARM_STATE_THUMB)
1190                 exit_breakpoint_size = 2;
1191         else
1192         {
1193                 LOG_ERROR("BUG: can't execute algorithms when not in ARM or Thumb state");
1194                 return ERROR_INVALID_ARGUMENTS;
1195         }
1196
1197         if (arm_algorithm_info->core_mode != ARM_MODE_ANY)
1198         {
1199                 LOG_DEBUG("setting core_mode: 0x%2.2x",
1200                                 arm_algorithm_info->core_mode);
1201                 buf_set_u32(armv4_5->cpsr->value, 0, 5,
1202                                 arm_algorithm_info->core_mode);
1203                 armv4_5->cpsr->dirty = 1;
1204                 armv4_5->cpsr->valid = 1;
1205         }
1206
1207         /* terminate using a hardware or (ARMv5+) software breakpoint */
1208         if (exit_point && (retval = breakpoint_add(target, exit_point,
1209                                 exit_breakpoint_size, BKPT_HARD)) != ERROR_OK)
1210         {
1211                 LOG_ERROR("can't add HW breakpoint to terminate algorithm");
1212                 return ERROR_TARGET_FAILURE;
1213         }
1214
1215         if ((retval = target_resume(target, 0, entry_point, 1, 1)) != ERROR_OK)
1216         {
1217                 return retval;
1218         }
1219         int retvaltemp;
1220         retval = run_it(target, exit_point, timeout_ms, arch_info);
1221
1222         if (exit_point)
1223                 breakpoint_remove(target, exit_point);
1224
1225         if (retval != ERROR_OK)
1226                 return retval;
1227
1228         for (i = 0; i < num_mem_params; i++)
1229         {
1230                 if (mem_params[i].direction != PARAM_OUT)
1231                         if ((retvaltemp = target_read_buffer(target, mem_params[i].address, mem_params[i].size, mem_params[i].value)) != ERROR_OK)
1232                         {
1233                                         retval = retvaltemp;
1234                         }
1235         }
1236
1237         for (i = 0; i < num_reg_params; i++)
1238         {
1239                 if (reg_params[i].direction != PARAM_OUT)
1240                 {
1241
1242                         struct reg *reg = register_get_by_name(armv4_5->core_cache, reg_params[i].reg_name, 0);
1243                         if (!reg)
1244                         {
1245                                 LOG_ERROR("BUG: register '%s' not found", reg_params[i].reg_name);
1246                                 retval = ERROR_INVALID_ARGUMENTS;
1247                                 continue;
1248                         }
1249
1250                         if (reg->size != reg_params[i].size)
1251                         {
1252                                 LOG_ERROR("BUG: register '%s' size doesn't match reg_params[i].size", reg_params[i].reg_name);
1253                                 retval = ERROR_INVALID_ARGUMENTS;
1254                                 continue;
1255                         }
1256
1257                         buf_set_u32(reg_params[i].value, 0, 32, buf_get_u32(reg->value, 0, 32));
1258                 }
1259         }
1260
1261         /* restore everything we saved before (17 or 18 registers) */
1262         for (i = 0; i <= 16; i++)
1263         {
1264                 uint32_t regvalue;
1265                 regvalue = buf_get_u32(ARMV4_5_CORE_REG_MODE(armv4_5->core_cache, arm_algorithm_info->core_mode, i).value, 0, 32);
1266                 if (regvalue != context[i])
1267                 {
1268                         LOG_DEBUG("restoring register %s with value 0x%8.8" PRIx32 "", ARMV4_5_CORE_REG_MODE(armv4_5->core_cache, arm_algorithm_info->core_mode, i).name, context[i]);
1269                         buf_set_u32(ARMV4_5_CORE_REG_MODE(armv4_5->core_cache, arm_algorithm_info->core_mode, i).value, 0, 32, context[i]);
1270                         ARMV4_5_CORE_REG_MODE(armv4_5->core_cache, arm_algorithm_info->core_mode, i).valid = 1;
1271                         ARMV4_5_CORE_REG_MODE(armv4_5->core_cache, arm_algorithm_info->core_mode, i).dirty = 1;
1272                 }
1273         }
1274
1275         arm_set_cpsr(armv4_5, cpsr);
1276         armv4_5->cpsr->dirty = 1;
1277
1278         armv4_5->core_state = core_state;
1279
1280         return retval;
1281 }
1282
1283 int armv4_5_run_algorithm(struct target *target, int num_mem_params, struct mem_param *mem_params, int num_reg_params, struct reg_param *reg_params, uint32_t entry_point, uint32_t exit_point, int timeout_ms, void *arch_info)
1284 {
1285         return armv4_5_run_algorithm_inner(target, num_mem_params, mem_params, num_reg_params, reg_params, entry_point, exit_point, timeout_ms, arch_info, armv4_5_run_algorithm_completion);
1286 }
1287
1288 /**
1289  * Runs ARM code in the target to calculate a CRC32 checksum.
1290  *
1291  * \todo On ARMv5+, rely on BKPT termination for reduced overhead.
1292  */
1293 int arm_checksum_memory(struct target *target,
1294                 uint32_t address, uint32_t count, uint32_t *checksum)
1295 {
1296         struct working_area *crc_algorithm;
1297         struct arm_algorithm armv4_5_info;
1298         struct reg_param reg_params[2];
1299         int retval;
1300         uint32_t i;
1301
1302         static const uint32_t arm_crc_code[] = {
1303                 0xE1A02000,             /* mov          r2, r0 */
1304                 0xE3E00000,             /* mov          r0, #0xffffffff */
1305                 0xE1A03001,             /* mov          r3, r1 */
1306                 0xE3A04000,             /* mov          r4, #0 */
1307                 0xEA00000B,             /* b            ncomp */
1308                 /* nbyte: */
1309                 0xE7D21004,             /* ldrb r1, [r2, r4] */
1310                 0xE59F7030,             /* ldr          r7, CRC32XOR */
1311                 0xE0200C01,             /* eor          r0, r0, r1, asl 24 */
1312                 0xE3A05000,             /* mov          r5, #0 */
1313                 /* loop: */
1314                 0xE3500000,             /* cmp          r0, #0 */
1315                 0xE1A06080,             /* mov          r6, r0, asl #1 */
1316                 0xE2855001,             /* add          r5, r5, #1 */
1317                 0xE1A00006,             /* mov          r0, r6 */
1318                 0xB0260007,             /* eorlt        r0, r6, r7 */
1319                 0xE3550008,             /* cmp          r5, #8 */
1320                 0x1AFFFFF8,             /* bne          loop */
1321                 0xE2844001,             /* add          r4, r4, #1 */
1322                 /* ncomp: */
1323                 0xE1540003,             /* cmp          r4, r3 */
1324                 0x1AFFFFF1,             /* bne          nbyte */
1325                 /* end: */
1326                 0xEAFFFFFE,             /* b            end */
1327                 /* CRC32XOR: */
1328                 0x04C11DB7              /* .word 0x04C11DB7 */
1329         };
1330
1331         retval = target_alloc_working_area(target,
1332                         sizeof(arm_crc_code), &crc_algorithm);
1333         if (retval != ERROR_OK)
1334                 return retval;
1335
1336         /* convert code into a buffer in target endianness */
1337         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(arm_crc_code); i++) {
1338                 retval = target_write_u32(target,
1339                                 crc_algorithm->address + i * sizeof(uint32_t),
1340                                 arm_crc_code[i]);
1341                 if (retval != ERROR_OK)
1342                         return retval;
1343         }
1344
1345         armv4_5_info.common_magic = ARM_COMMON_MAGIC;
1346         armv4_5_info.core_mode = ARM_MODE_SVC;
1347         armv4_5_info.core_state = ARM_STATE_ARM;
1348
1349         init_reg_param(&reg_params[0], "r0", 32, PARAM_IN_OUT);
1350         init_reg_param(&reg_params[1], "r1", 32, PARAM_OUT);
1351
1352         buf_set_u32(reg_params[0].value, 0, 32, address);
1353         buf_set_u32(reg_params[1].value, 0, 32, count);
1354
1355         /* 20 second timeout/megabyte */
1356         int timeout = 20000 * (1 + (count / (1024 * 1024)));
1357
1358         retval = target_run_algorithm(target, 0, NULL, 2, reg_params,
1359                         crc_algorithm->address,
1360                         crc_algorithm->address + sizeof(arm_crc_code) - 8,
1361                         timeout, &armv4_5_info);
1362         if (retval != ERROR_OK) {
1363                 LOG_ERROR("error executing ARM crc algorithm");
1364                 destroy_reg_param(&reg_params[0]);
1365                 destroy_reg_param(&reg_params[1]);
1366                 target_free_working_area(target, crc_algorithm);
1367                 return retval;
1368         }
1369
1370         *checksum = buf_get_u32(reg_params[0].value, 0, 32);
1371
1372         destroy_reg_param(&reg_params[0]);
1373         destroy_reg_param(&reg_params[1]);
1374
1375         target_free_working_area(target, crc_algorithm);
1376
1377         return ERROR_OK;
1378 }
1379
1380 /**
1381  * Runs ARM code in the target to check whether a memory block holds
1382  * all ones.  NOR flash which has been erased, and thus may be written,
1383  * holds all ones.
1384  *
1385  * \todo On ARMv5+, rely on BKPT termination for reduced overhead.
1386  */
1387 int arm_blank_check_memory(struct target *target,
1388                 uint32_t address, uint32_t count, uint32_t *blank)
1389 {
1390         struct working_area *check_algorithm;
1391         struct reg_param reg_params[3];
1392         struct arm_algorithm armv4_5_info;
1393         int retval;
1394         uint32_t i;
1395
1396         static const uint32_t check_code[] = {
1397                 /* loop: */
1398                 0xe4d03001,             /* ldrb r3, [r0], #1 */
1399                 0xe0022003,             /* and r2, r2, r3    */
1400                 0xe2511001,             /* subs r1, r1, #1   */
1401                 0x1afffffb,             /* bne loop          */
1402                 /* end: */
1403                 0xeafffffe              /* b end             */
1404         };
1405
1406         /* make sure we have a working area */
1407         retval = target_alloc_working_area(target,
1408                         sizeof(check_code), &check_algorithm);
1409         if (retval != ERROR_OK)
1410                 return retval;
1411
1412         /* convert code into a buffer in target endianness */
1413         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(check_code); i++) {
1414                 retval = target_write_u32(target,
1415                                 check_algorithm->address
1416                                                 + i * sizeof(uint32_t),
1417                                 check_code[i]);
1418                 if (retval != ERROR_OK)
1419                         return retval;
1420         }
1421
1422         armv4_5_info.common_magic = ARM_COMMON_MAGIC;
1423         armv4_5_info.core_mode = ARM_MODE_SVC;
1424         armv4_5_info.core_state = ARM_STATE_ARM;
1425
1426         init_reg_param(&reg_params[0], "r0", 32, PARAM_OUT);
1427         buf_set_u32(reg_params[0].value, 0, 32, address);
1428
1429         init_reg_param(&reg_params[1], "r1", 32, PARAM_OUT);
1430         buf_set_u32(reg_params[1].value, 0, 32, count);
1431
1432         init_reg_param(&reg_params[2], "r2", 32, PARAM_IN_OUT);
1433         buf_set_u32(reg_params[2].value, 0, 32, 0xff);
1434
1435         retval = target_run_algorithm(target, 0, NULL, 3, reg_params,
1436                         check_algorithm->address,
1437                         check_algorithm->address + sizeof(check_code) - 4,
1438                         10000, &armv4_5_info);
1439         if (retval != ERROR_OK) {
1440                 destroy_reg_param(&reg_params[0]);
1441                 destroy_reg_param(&reg_params[1]);
1442                 destroy_reg_param(&reg_params[2]);
1443                 target_free_working_area(target, check_algorithm);
1444                 return retval;
1445         }
1446
1447         *blank = buf_get_u32(reg_params[2].value, 0, 32);
1448
1449         destroy_reg_param(&reg_params[0]);
1450         destroy_reg_param(&reg_params[1]);
1451         destroy_reg_param(&reg_params[2]);
1452
1453         target_free_working_area(target, check_algorithm);
1454
1455         return ERROR_OK;
1456 }
1457
1458 static int arm_full_context(struct target *target)
1459 {
1460         struct arm *armv4_5 = target_to_arm(target);
1461         unsigned num_regs = armv4_5->core_cache->num_regs;
1462         struct reg *reg = armv4_5->core_cache->reg_list;
1463         int retval = ERROR_OK;
1464
1465         for (; num_regs && retval == ERROR_OK; num_regs--, reg++) {
1466                 if (reg->valid)
1467                         continue;
1468                 retval = armv4_5_get_core_reg(reg);
1469         }
1470         return retval;
1471 }
1472
1473 static int arm_default_mrc(struct target *target, int cpnum,
1474                 uint32_t op1, uint32_t op2,
1475                 uint32_t CRn, uint32_t CRm,
1476                 uint32_t *value)
1477 {
1478         LOG_ERROR("%s doesn't implement MRC", target_type_name(target));
1479         return ERROR_FAIL;
1480 }
1481
1482 static int arm_default_mcr(struct target *target, int cpnum,
1483                 uint32_t op1, uint32_t op2,
1484                 uint32_t CRn, uint32_t CRm,
1485                 uint32_t value)
1486 {
1487         LOG_ERROR("%s doesn't implement MCR", target_type_name(target));
1488         return ERROR_FAIL;
1489 }
1490
1491 int arm_init_arch_info(struct target *target, struct arm *armv4_5)
1492 {
1493         target->arch_info = armv4_5;
1494         armv4_5->target = target;
1495
1496         armv4_5->common_magic = ARM_COMMON_MAGIC;
1497
1498         /* core_type may be overridden by subtype logic */
1499         if (armv4_5->core_type != ARM_MODE_THREAD) {
1500                 armv4_5->core_type = ARM_MODE_ANY;
1501                 arm_set_cpsr(armv4_5, ARM_MODE_USR);
1502         }
1503
1504         /* default full_context() has no core-specific optimizations */
1505         if (!armv4_5->full_context && armv4_5->read_core_reg)
1506                 armv4_5->full_context = arm_full_context;
1507
1508         if (!armv4_5->mrc)
1509                 armv4_5->mrc = arm_default_mrc;
1510         if (!armv4_5->mcr)
1511                 armv4_5->mcr = arm_default_mcr;
1512
1513         return ERROR_OK;
1514 }