git.gag.com Git - fw/openocd/blob - src/target/arm_dpm.h

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2009 by David Brownell
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful
  10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12  * GNU General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  15  * along with this program; if not, write to the
  16  * Free Software Foundation, Inc.,
  17  * 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  18  */
  19
  20 #ifndef __ARM_DPM_H
  21 #define __ARM_DPM_H
  22
  23 /**
  24  * @file
  25  * This is the interface to the Debug Programmers Model for ARMv6 and
  26  * ARMv7 processors.  ARMv6 processors (such as ARM11xx implementations)
  27  * introduced a model which became part of the ARMv7-AR architecture
  28  * which is most familiar through the Cortex-A series parts.  While
  29  * specific details differ (like how to write the instruction register),
  30  * the high level models easily support shared code because those
  31  * registers are compatible.
  32  */
  33
  34 /**
  35  * This wraps an implementation of DPM primitives.  Each interface
  36  * provider supplies a structure like this, which is the glue between
  37  * upper level code and the lower level hardware access.
  38  *
  39  * It is a PRELIMINARY AND INCOMPLETE set of primitives, starting with
  40  * support for CPU register access.
  41  */
  42 struct arm_dpm {
  43         struct arm *arm;
  44
  45         /** Cache of DIDR */
  46         uint32_t didr;
  47
  48         /** Invoke before a series of instruction operations */
  49         int (*prepare)(struct arm_dpm *);
  50
  51         /** Invoke after a series of instruction operations */
  52         int (*finish)(struct arm_dpm *);
  53
  54         /* WRITE TO CPU */
  55
  56         /** Runs one instruction, writing data to DCC before execution. */
  57         int (*instr_write_data_dcc)(struct arm_dpm *,
  58                         uint32_t opcode, uint32_t data);
  59
  60         /** Runs one instruction, writing data to R0 before execution. */
  61         int (*instr_write_data_r0)(struct arm_dpm *,
  62                         uint32_t opcode, uint32_t data);
  63
  64         /* READ FROM CPU */
  65
  66         /** Runs one instruction, reading data from dcc after execution. */
  67         int (*instr_read_data_dcc)(struct arm_dpm *,
  68                         uint32_t opcode, uint32_t *data);
  69
  70         /** Runs one instruction, reading data from r0 after execution. */
  71         int (*instr_read_data_r0)(struct arm_dpm *,
  72                         uint32_t opcode, uint32_t *data);
  73
  74         // FIXME -- add breakpoint support
  75
  76         // FIXME -- add watchpoint support (including context-sensitive ones)
  77
  78         // FIXME -- read/write DCSR methods and symbols
  79 };
  80
  81 int arm_dpm_setup(struct arm_dpm *dpm);
  82 int arm_dpm_reinitialize(struct arm_dpm *dpm);
  83
  84 int arm_dpm_read_current_registers(struct arm_dpm *);
  85 int arm_dpm_write_dirty_registers(struct arm_dpm *);
  86
  87 #endif /* __ARM_DPM_H */