git.gag.com Git - fw/openocd/blob - src/target/arm_adi_v5.c

   1 /***************************************************************************
   2  *   Copyright (C) 2006 by Magnus Lundin                                   *
   3  *   lundin@mlu.mine.nu                                                    *
   4  *                                                                         *
   5  *   Copyright (C) 2008 by Spencer Oliver                                  *
   6  *   spen@spen-soft.co.uk                                                  *
   7  *                                                                         *
   8  *   Copyright (C) 2009-2010 by Oyvind Harboe                              *
   9  *   oyvind.harboe@zylin.com                                               *
  10  *                                                                         *
  11  *   Copyright (C) 2009-2010 by David Brownell                             *
  12  *                                                                         *
  13  *   Copyright (C) 2013 by Andreas Fritiofson                              *
  14  *   andreas.fritiofson@gmail.com                                          *
  15  *                                                                         *
  16  *   Copyright (C) 2019-2021, Ampere Computing LLC                         *
  17  *                                                                         *
  18  *   This program is free software; you can redistribute it and/or modify  *
  19  *   it under the terms of the GNU General Public License as published by  *
  20  *   the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or     *
  21  *   (at your option) any later version.                                   *
  22  *                                                                         *
  23  *   This program is distributed in the hope that it will be useful,       *
  24  *   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of        *
  25  *   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the         *
  26  *   GNU General Public License for more details.                          *
  27  *                                                                         *
  28  *   You should have received a copy of the GNU General Public License     *
  29  *   along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>. *
  30  ***************************************************************************/
  31
  32 /**
  33  * @file
  34  * This file implements support for the ARM Debug Interface version 5 (ADIv5)
  35  * debugging architecture.  Compared with previous versions, this includes
  36  * a low pin-count Serial Wire Debug (SWD) alternative to JTAG for message
  37  * transport, and focuses on memory mapped resources as defined by the
  38  * CoreSight architecture.
  39  *
  40  * A key concept in ADIv5 is the Debug Access Port, or DAP.  A DAP has two
  41  * basic components:  a Debug Port (DP) transporting messages to and from a
  42  * debugger, and an Access Port (AP) accessing resources.  Three types of DP
  43  * are defined.  One uses only JTAG for communication, and is called JTAG-DP.
  44  * One uses only SWD for communication, and is called SW-DP.  The third can
  45  * use either SWD or JTAG, and is called SWJ-DP.  The most common type of AP
  46  * is used to access memory mapped resources and is called a MEM-AP.  Also a
  47  * JTAG-AP is also defined, bridging to JTAG resources; those are uncommon.
  48  *
  49  * This programming interface allows DAP pipelined operations through a
  50  * transaction queue.  This primarily affects AP operations (such as using
  51  * a MEM-AP to access memory or registers).  If the current transaction has
  52  * not finished by the time the next one must begin, and the ORUNDETECT bit
  53  * is set in the DP_CTRL_STAT register, the SSTICKYORUN status is set and
  54  * further AP operations will fail.  There are two basic methods to avoid
  55  * such overrun errors.  One involves polling for status instead of using
  56  * transaction pipelining.  The other involves adding delays to ensure the
  57  * AP has enough time to complete one operation before starting the next
  58  * one.  (For JTAG these delays are controlled by memaccess_tck.)
  59  */
  60
  61 /*
  62  * Relevant specifications from ARM include:
  63  *
  64  * ARM(tm) Debug Interface v5 Architecture Specification    ARM IHI 0031E
  65  * CoreSight(tm) v1.0 Architecture Specification            ARM IHI 0029B
  66  *
  67  * CoreSight(tm) DAP-Lite TRM, ARM DDI 0316D
  68  * Cortex-M3(tm) TRM, ARM DDI 0337G
  69  */
  70
  71 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  72 #include "config.h"
  73 #endif
  74
  75 #include "jtag/interface.h"
  76 #include "arm.h"
  77 #include "arm_adi_v5.h"
  78 #include "arm_coresight.h"
  79 #include "jtag/swd.h"
  80 #include "transport/transport.h"
  81 #include <helper/align.h>
  82 #include <helper/jep106.h>
  83 #include <helper/time_support.h>
  84 #include <helper/list.h>
  85 #include <helper/jim-nvp.h>
  86
  87 /* ARM ADI Specification requires at least 10 bits used for TAR autoincrement  */
  88
  89 /*
  90         uint32_t tar_block_size(uint32_t address)
  91         Return the largest block starting at address that does not cross a tar block size alignment boundary
  92 */
  93 static uint32_t max_tar_block_size(uint32_t tar_autoincr_block, target_addr_t address)
  94 {
  95         return tar_autoincr_block - ((tar_autoincr_block - 1) & address);
  96 }
  97
  98 /***************************************************************************
  99  *                                                                         *
 100  * DP and MEM-AP  register access  through APACC and DPACC                 *
 101  *                                                                         *
 102 ***************************************************************************/
 103
 104 static int mem_ap_setup_csw(struct adiv5_ap *ap, uint32_t csw)
 105 {
 106         csw |= ap->csw_default;
 107
 108         if (csw != ap->csw_value) {
 109                 /* LOG_DEBUG("DAP: Set CSW %x",csw); */
 110                 int retval = dap_queue_ap_write(ap, MEM_AP_REG_CSW(ap->dap), csw);
 111                 if (retval != ERROR_OK) {
 112                         ap->csw_value = 0;
 113                         return retval;
 114                 }
 115                 ap->csw_value = csw;
 116         }
 117         return ERROR_OK;
 118 }
 119
 120 static int mem_ap_setup_tar(struct adiv5_ap *ap, target_addr_t tar)
 121 {
 122         if (!ap->tar_valid || tar != ap->tar_value) {
 123                 /* LOG_DEBUG("DAP: Set TAR %x",tar); */
 124                 int retval = dap_queue_ap_write(ap, MEM_AP_REG_TAR(ap->dap), (uint32_t)(tar & 0xffffffffUL));
 125                 if (retval == ERROR_OK && is_64bit_ap(ap)) {
 126                         /* See if bits 63:32 of tar is different from last setting */
 127                         if ((ap->tar_value >> 32) != (tar >> 32))
 128                                 retval = dap_queue_ap_write(ap, MEM_AP_REG_TAR64(ap->dap), (uint32_t)(tar >> 32));
 129                 }
 130                 if (retval != ERROR_OK) {
 131                         ap->tar_valid = false;
 132                         return retval;
 133                 }
 134                 ap->tar_value = tar;
 135                 ap->tar_valid = true;
 136         }
 137         return ERROR_OK;
 138 }
 139
 140 static int mem_ap_read_tar(struct adiv5_ap *ap, target_addr_t *tar)
 141 {
 142         uint32_t lower;
 143         uint32_t upper = 0;
 144
 145         int retval = dap_queue_ap_read(ap, MEM_AP_REG_TAR(ap->dap), &lower);
 146         if (retval == ERROR_OK && is_64bit_ap(ap))
 147                 retval = dap_queue_ap_read(ap, MEM_AP_REG_TAR64(ap->dap), &upper);
 148
 149         if (retval != ERROR_OK) {
 150                 ap->tar_valid = false;
 151                 return retval;
 152         }
 153
 154         retval = dap_run(ap->dap);
 155         if (retval != ERROR_OK) {
 156                 ap->tar_valid = false;
 157                 return retval;
 158         }
 159
 160         *tar = (((target_addr_t)upper) << 32) | (target_addr_t)lower;
 161
 162         ap->tar_value = *tar;
 163         ap->tar_valid = true;
 164         return ERROR_OK;
 165 }
 166
 167 static uint32_t mem_ap_get_tar_increment(struct adiv5_ap *ap)
 168 {
 169         switch (ap->csw_value & CSW_ADDRINC_MASK) {
 170         case CSW_ADDRINC_SINGLE:
 171                 switch (ap->csw_value & CSW_SIZE_MASK) {
 172                 case CSW_8BIT:
 173                         return 1;
 174                 case CSW_16BIT:
 175                         return 2;
 176                 case CSW_32BIT:
 177                         return 4;
 178                 default:
 179                         return 0;
 180                 }
 181         case CSW_ADDRINC_PACKED:
 182                 return 4;
 183         }
 184         return 0;
 185 }
 186
 187 /* mem_ap_update_tar_cache is called after an access to MEM_AP_REG_DRW
 188  */
 189 static void mem_ap_update_tar_cache(struct adiv5_ap *ap)
 190 {
 191         if (!ap->tar_valid)
 192                 return;
 193
 194         uint32_t inc = mem_ap_get_tar_increment(ap);
 195         if (inc >= max_tar_block_size(ap->tar_autoincr_block, ap->tar_value))
 196                 ap->tar_valid = false;
 197         else
 198                 ap->tar_value += inc;
 199 }
 200
 201 /**
 202  * Queue transactions setting up transfer parameters for the
 203  * currently selected MEM-AP.
 204  *
 205  * Subsequent transfers using registers like MEM_AP_REG_DRW or MEM_AP_REG_BD2
 206  * initiate data reads or writes using memory or peripheral addresses.
 207  * If the CSW is configured for it, the TAR may be automatically
 208  * incremented after each transfer.
 209  *
 210  * @param ap The MEM-AP.
 211  * @param csw MEM-AP Control/Status Word (CSW) register to assign.  If this
 212  *      matches the cached value, the register is not changed.
 213  * @param tar MEM-AP Transfer Address Register (TAR) to assign.  If this
 214  *      matches the cached address, the register is not changed.
 215  *
 216  * @return ERROR_OK if the transaction was properly queued, else a fault code.
 217  */
 218 static int mem_ap_setup_transfer(struct adiv5_ap *ap, uint32_t csw, target_addr_t tar)
 219 {
 220         int retval;
 221         retval = mem_ap_setup_csw(ap, csw);
 222         if (retval != ERROR_OK)
 223                 return retval;
 224         retval = mem_ap_setup_tar(ap, tar);
 225         if (retval != ERROR_OK)
 226                 return retval;
 227         return ERROR_OK;
 228 }
 229
 230 /**
 231  * Asynchronous (queued) read of a word from memory or a system register.
 232  *
 233  * @param ap The MEM-AP to access.
 234  * @param address Address of the 32-bit word to read; it must be
 235  *      readable by the currently selected MEM-AP.
 236  * @param value points to where the word will be stored when the
 237  *      transaction queue is flushed (assuming no errors).
 238  *
 239  * @return ERROR_OK for success.  Otherwise a fault code.
 240  */
 241 int mem_ap_read_u32(struct adiv5_ap *ap, target_addr_t address,
 242                 uint32_t *value)
 243 {
 244         int retval;
 245
 246         /* Use banked addressing (REG_BDx) to avoid some link traffic
 247          * (updating TAR) when reading several consecutive addresses.
 248          */
 249         retval = mem_ap_setup_transfer(ap,
 250                         CSW_32BIT | (ap->csw_value & CSW_ADDRINC_MASK),
 251                         address & 0xFFFFFFFFFFFFFFF0ull);
 252         if (retval != ERROR_OK)
 253                 return retval;
 254
 255         return dap_queue_ap_read(ap, MEM_AP_REG_BD0(ap->dap) | (address & 0xC), value);
 256 }
 257
 258 /**
 259  * Synchronous read of a word from memory or a system register.
 260  * As a side effect, this flushes any queued transactions.
 261  *
 262  * @param ap The MEM-AP to access.
 263  * @param address Address of the 32-bit word to read; it must be
 264  *      readable by the currently selected MEM-AP.
 265  * @param value points to where the result will be stored.
 266  *
 267  * @return ERROR_OK for success; *value holds the result.
 268  * Otherwise a fault code.
 269  */
 270 int mem_ap_read_atomic_u32(struct adiv5_ap *ap, target_addr_t address,
 271                 uint32_t *value)
 272 {
 273         int retval;
 274
 275         retval = mem_ap_read_u32(ap, address, value);
 276         if (retval != ERROR_OK)
 277                 return retval;
 278
 279         return dap_run(ap->dap);
 280 }
 281
 282 /**
 283  * Asynchronous (queued) write of a word to memory or a system register.
 284  *
 285  * @param ap The MEM-AP to access.
 286  * @param address Address to be written; it must be writable by
 287  *      the currently selected MEM-AP.
 288  * @param value Word that will be written to the address when transaction
 289  *      queue is flushed (assuming no errors).
 290  *
 291  * @return ERROR_OK for success.  Otherwise a fault code.
 292  */
 293 int mem_ap_write_u32(struct adiv5_ap *ap, target_addr_t address,
 294                 uint32_t value)
 295 {
 296         int retval;
 297
 298         /* Use banked addressing (REG_BDx) to avoid some link traffic
 299          * (updating TAR) when writing several consecutive addresses.
 300          */
 301         retval = mem_ap_setup_transfer(ap,
 302                         CSW_32BIT | (ap->csw_value & CSW_ADDRINC_MASK),
 303                         address & 0xFFFFFFFFFFFFFFF0ull);
 304         if (retval != ERROR_OK)
 305                 return retval;
 306
 307         return dap_queue_ap_write(ap, MEM_AP_REG_BD0(ap->dap) | (address & 0xC),
 308                         value);
 309 }
 310
 311 /**
 312  * Synchronous write of a word to memory or a system register.
 313  * As a side effect, this flushes any queued transactions.
 314  *
 315  * @param ap The MEM-AP to access.
 316  * @param address Address to be written; it must be writable by
 317  *      the currently selected MEM-AP.
 318  * @param value Word that will be written.
 319  *
 320  * @return ERROR_OK for success; the data was written.  Otherwise a fault code.
 321  */
 322 int mem_ap_write_atomic_u32(struct adiv5_ap *ap, target_addr_t address,
 323                 uint32_t value)
 324 {
 325         int retval = mem_ap_write_u32(ap, address, value);
 326
 327         if (retval != ERROR_OK)
 328                 return retval;
 329
 330         return dap_run(ap->dap);
 331 }
 332
 333 /**
 334  * Synchronous write of a block of memory, using a specific access size.
 335  *
 336  * @param ap The MEM-AP to access.
 337  * @param buffer The data buffer to write. No particular alignment is assumed.
 338  * @param size Which access size to use, in bytes. 1, 2 or 4.
 339  * @param count The number of writes to do (in size units, not bytes).
 340  * @param address Address to be written; it must be writable by the currently selected MEM-AP.
 341  * @param addrinc Whether the target address should be increased for each write or not. This
 342  *  should normally be true, except when writing to e.g. a FIFO.
 343  * @return ERROR_OK on success, otherwise an error code.
 344  */
 345 static int mem_ap_write(struct adiv5_ap *ap, const uint8_t *buffer, uint32_t size, uint32_t count,
 346                 target_addr_t address, bool addrinc)
 347 {
 348         struct adiv5_dap *dap = ap->dap;
 349         size_t nbytes = size * count;
 350         const uint32_t csw_addrincr = addrinc ? CSW_ADDRINC_SINGLE : CSW_ADDRINC_OFF;
 351         uint32_t csw_size;
 352         target_addr_t addr_xor;
 353         int retval = ERROR_OK;
 354
 355         /* TI BE-32 Quirks mode:
 356          * Writes on big-endian TMS570 behave very strangely. Observed behavior:
 357          *   size   write address   bytes written in order
 358          *   4      TAR ^ 0         (val >> 24), (val >> 16), (val >> 8), (val)
 359          *   2      TAR ^ 2         (val >> 8), (val)
 360          *   1      TAR ^ 3         (val)
 361          * For example, if you attempt to write a single byte to address 0, the processor
 362          * will actually write a byte to address 3.
 363          *
 364          * To make writes of size < 4 work as expected, we xor a value with the address before
 365          * setting the TAP, and we set the TAP after every transfer rather then relying on
 366          * address increment. */
 367
 368         if (size == 4) {
 369                 csw_size = CSW_32BIT;
 370                 addr_xor = 0;
 371         } else if (size == 2) {
 372                 csw_size = CSW_16BIT;
 373                 addr_xor = dap->ti_be_32_quirks ? 2 : 0;
 374         } else if (size == 1) {
 375                 csw_size = CSW_8BIT;
 376                 addr_xor = dap->ti_be_32_quirks ? 3 : 0;
 377         } else {
 378                 return ERROR_TARGET_UNALIGNED_ACCESS;
 379         }
 380
 381         if (ap->unaligned_access_bad && (address % size != 0))
 382                 return ERROR_TARGET_UNALIGNED_ACCESS;
 383
 384         while (nbytes > 0) {
 385                 uint32_t this_size = size;
 386
 387                 /* Select packed transfer if possible */
 388                 if (addrinc && ap->packed_transfers && nbytes >= 4
 389                                 && max_tar_block_size(ap->tar_autoincr_block, address) >= 4) {
 390                         this_size = 4;
 391                         retval = mem_ap_setup_csw(ap, csw_size | CSW_ADDRINC_PACKED);
 392                 } else {
 393                         retval = mem_ap_setup_csw(ap, csw_size | csw_addrincr);
 394                 }
 395
 396                 if (retval != ERROR_OK)
 397                         break;
 398
 399                 retval = mem_ap_setup_tar(ap, address ^ addr_xor);
 400                 if (retval != ERROR_OK)
 401                         return retval;
 402
 403                 /* How many source bytes each transfer will consume, and their location in the DRW,
 404                  * depends on the type of transfer and alignment. See ARM document IHI0031C. */
 405                 uint32_t outvalue = 0;
 406                 uint32_t drw_byte_idx = address;
 407                 if (dap->ti_be_32_quirks) {
 408                         switch (this_size) {
 409                         case 4:
 410                                 outvalue |= (uint32_t)*buffer++ << 8 * (3 ^ (drw_byte_idx++ & 3) ^ addr_xor);
 411                                 outvalue |= (uint32_t)*buffer++ << 8 * (3 ^ (drw_byte_idx++ & 3) ^ addr_xor);
 412                                 outvalue |= (uint32_t)*buffer++ << 8 * (3 ^ (drw_byte_idx++ & 3) ^ addr_xor);
 413                                 outvalue |= (uint32_t)*buffer++ << 8 * (3 ^ (drw_byte_idx & 3) ^ addr_xor);
 414                                 break;
 415                         case 2:
 416                                 outvalue |= (uint32_t)*buffer++ << 8 * (1 ^ (drw_byte_idx++ & 3) ^ addr_xor);
 417                                 outvalue |= (uint32_t)*buffer++ << 8 * (1 ^ (drw_byte_idx & 3) ^ addr_xor);
 418                                 break;
 419                         case 1:
 420                                 outvalue |= (uint32_t)*buffer++ << 8 * (0 ^ (drw_byte_idx & 3) ^ addr_xor);
 421                                 break;
 422                         }
 423                 } else {
 424                         switch (this_size) {
 425                         case 4:
 426                                 outvalue |= (uint32_t)*buffer++ << 8 * (drw_byte_idx++ & 3);
 427                                 outvalue |= (uint32_t)*buffer++ << 8 * (drw_byte_idx++ & 3);
 428                                 /* fallthrough */
 429                         case 2:
 430                                 outvalue |= (uint32_t)*buffer++ << 8 * (drw_byte_idx++ & 3);
 431                                 /* fallthrough */
 432                         case 1:
 433                                 outvalue |= (uint32_t)*buffer++ << 8 * (drw_byte_idx & 3);
 434                         }
 435                 }
 436
 437                 nbytes -= this_size;
 438
 439                 retval = dap_queue_ap_write(ap, MEM_AP_REG_DRW(dap), outvalue);
 440                 if (retval != ERROR_OK)
 441                         break;
 442
 443                 mem_ap_update_tar_cache(ap);
 444                 if (addrinc)
 445                         address += this_size;
 446         }
 447
 448         /* REVISIT: Might want to have a queued version of this function that does not run. */
 449         if (retval == ERROR_OK)
 450                 retval = dap_run(dap);
 451
 452         if (retval != ERROR_OK) {
 453                 target_addr_t tar;
 454                 if (mem_ap_read_tar(ap, &tar) == ERROR_OK)
 455                         LOG_ERROR("Failed to write memory at " TARGET_ADDR_FMT, tar);
 456                 else
 457                         LOG_ERROR("Failed to write memory and, additionally, failed to find out where");
 458         }
 459
 460         return retval;
 461 }
 462
 463 /**
 464  * Synchronous read of a block of memory, using a specific access size.
 465  *
 466  * @param ap The MEM-AP to access.
 467  * @param buffer The data buffer to receive the data. No particular alignment is assumed.
 468  * @param size Which access size to use, in bytes. 1, 2 or 4.
 469  * @param count The number of reads to do (in size units, not bytes).
 470  * @param adr Address to be read; it must be readable by the currently selected MEM-AP.
 471  * @param addrinc Whether the target address should be increased after each read or not. This
 472  *  should normally be true, except when reading from e.g. a FIFO.
 473  * @return ERROR_OK on success, otherwise an error code.
 474  */
 475 static int mem_ap_read(struct adiv5_ap *ap, uint8_t *buffer, uint32_t size, uint32_t count,
 476                 target_addr_t adr, bool addrinc)
 477 {
 478         struct adiv5_dap *dap = ap->dap;
 479         size_t nbytes = size * count;
 480         const uint32_t csw_addrincr = addrinc ? CSW_ADDRINC_SINGLE : CSW_ADDRINC_OFF;
 481         uint32_t csw_size;
 482         target_addr_t address = adr;
 483         int retval = ERROR_OK;
 484
 485         /* TI BE-32 Quirks mode:
 486          * Reads on big-endian TMS570 behave strangely differently than writes.
 487          * They read from the physical address requested, but with DRW byte-reversed.
 488          * For example, a byte read from address 0 will place the result in the high bytes of DRW.
 489          * Also, packed 8-bit and 16-bit transfers seem to sometimes return garbage in some bytes,
 490          * so avoid them. */
 491
 492         if (size == 4)
 493                 csw_size = CSW_32BIT;
 494         else if (size == 2)
 495                 csw_size = CSW_16BIT;
 496         else if (size == 1)
 497                 csw_size = CSW_8BIT;
 498         else
 499                 return ERROR_TARGET_UNALIGNED_ACCESS;
 500
 501         if (ap->unaligned_access_bad && (adr % size != 0))
 502                 return ERROR_TARGET_UNALIGNED_ACCESS;
 503
 504         /* Allocate buffer to hold the sequence of DRW reads that will be made. This is a significant
 505          * over-allocation if packed transfers are going to be used, but determining the real need at
 506          * this point would be messy. */
 507         uint32_t *read_buf = calloc(count, sizeof(uint32_t));
 508         /* Multiplication count * sizeof(uint32_t) may overflow, calloc() is safe */
 509         uint32_t *read_ptr = read_buf;
 510         if (!read_buf) {
 511                 LOG_ERROR("Failed to allocate read buffer");
 512                 return ERROR_FAIL;
 513         }
 514
 515         /* Queue up all reads. Each read will store the entire DRW word in the read buffer. How many
 516          * useful bytes it contains, and their location in the word, depends on the type of transfer
 517          * and alignment. */
 518         while (nbytes > 0) {
 519                 uint32_t this_size = size;
 520
 521                 /* Select packed transfer if possible */
 522                 if (addrinc && ap->packed_transfers && nbytes >= 4
 523                                 && max_tar_block_size(ap->tar_autoincr_block, address) >= 4) {
 524                         this_size = 4;
 525                         retval = mem_ap_setup_csw(ap, csw_size | CSW_ADDRINC_PACKED);
 526                 } else {
 527                         retval = mem_ap_setup_csw(ap, csw_size | csw_addrincr);
 528                 }
 529                 if (retval != ERROR_OK)
 530                         break;
 531
 532                 retval = mem_ap_setup_tar(ap, address);
 533                 if (retval != ERROR_OK)
 534                         break;
 535
 536                 retval = dap_queue_ap_read(ap, MEM_AP_REG_DRW(dap), read_ptr++);
 537                 if (retval != ERROR_OK)
 538                         break;
 539
 540                 nbytes -= this_size;
 541                 if (addrinc)
 542                         address += this_size;
 543
 544                 mem_ap_update_tar_cache(ap);
 545         }
 546
 547         if (retval == ERROR_OK)
 548                 retval = dap_run(dap);
 549
 550         /* Restore state */
 551         address = adr;
 552         nbytes = size * count;
 553         read_ptr = read_buf;
 554
 555         /* If something failed, read TAR to find out how much data was successfully read, so we can
 556          * at least give the caller what we have. */
 557         if (retval != ERROR_OK) {
 558                 target_addr_t tar;
 559                 if (mem_ap_read_tar(ap, &tar) == ERROR_OK) {
 560                         /* TAR is incremented after failed transfer on some devices (eg Cortex-M4) */
 561                         LOG_ERROR("Failed to read memory at " TARGET_ADDR_FMT, tar);
 562                         if (nbytes > tar - address)
 563                                 nbytes = tar - address;
 564                 } else {
 565                         LOG_ERROR("Failed to read memory and, additionally, failed to find out where");
 566                         nbytes = 0;
 567                 }
 568         }
 569
 570         /* Replay loop to populate caller's buffer from the correct word and byte lane */
 571         while (nbytes > 0) {
 572                 uint32_t this_size = size;
 573
 574                 if (addrinc && ap->packed_transfers && nbytes >= 4
 575                                 && max_tar_block_size(ap->tar_autoincr_block, address) >= 4) {
 576                         this_size = 4;
 577                 }
 578
 579                 if (dap->ti_be_32_quirks) {
 580                         switch (this_size) {
 581                         case 4:
 582                                 *buffer++ = *read_ptr >> 8 * (3 - (address++ & 3));
 583                                 *buffer++ = *read_ptr >> 8 * (3 - (address++ & 3));
 584                                 /* fallthrough */
 585                         case 2:
 586                                 *buffer++ = *read_ptr >> 8 * (3 - (address++ & 3));
 587                                 /* fallthrough */
 588                         case 1:
 589                                 *buffer++ = *read_ptr >> 8 * (3 - (address++ & 3));
 590                         }
 591                 } else {
 592                         switch (this_size) {
 593                         case 4:
 594                                 *buffer++ = *read_ptr >> 8 * (address++ & 3);
 595                                 *buffer++ = *read_ptr >> 8 * (address++ & 3);
 596                                 /* fallthrough */
 597                         case 2:
 598                                 *buffer++ = *read_ptr >> 8 * (address++ & 3);
 599                                 /* fallthrough */
 600                         case 1:
 601                                 *buffer++ = *read_ptr >> 8 * (address++ & 3);
 602                         }
 603                 }
 604
 605                 read_ptr++;
 606                 nbytes -= this_size;
 607         }
 608
 609         free(read_buf);
 610         return retval;
 611 }
 612
 613 int mem_ap_read_buf(struct adiv5_ap *ap,
 614                 uint8_t *buffer, uint32_t size, uint32_t count, target_addr_t address)
 615 {
 616         return mem_ap_read(ap, buffer, size, count, address, true);
 617 }
 618
 619 int mem_ap_write_buf(struct adiv5_ap *ap,
 620                 const uint8_t *buffer, uint32_t size, uint32_t count, target_addr_t address)
 621 {
 622         return mem_ap_write(ap, buffer, size, count, address, true);
 623 }
 624
 625 int mem_ap_read_buf_noincr(struct adiv5_ap *ap,
 626                 uint8_t *buffer, uint32_t size, uint32_t count, target_addr_t address)
 627 {
 628         return mem_ap_read(ap, buffer, size, count, address, false);
 629 }
 630
 631 int mem_ap_write_buf_noincr(struct adiv5_ap *ap,
 632                 const uint8_t *buffer, uint32_t size, uint32_t count, target_addr_t address)
 633 {
 634         return mem_ap_write(ap, buffer, size, count, address, false);
 635 }
 636
 637 /*--------------------------------------------------------------------------*/
 638
 639
 640 #define DAP_POWER_DOMAIN_TIMEOUT (10)
 641
 642 /*--------------------------------------------------------------------------*/
 643
 644 /**
 645  * Invalidate cached DP select and cached TAR and CSW of all APs
 646  */
 647 void dap_invalidate_cache(struct adiv5_dap *dap)
 648 {
 649         dap->select = DP_SELECT_INVALID;
 650         dap->last_read = NULL;
 651
 652         int i;
 653         for (i = 0; i <= DP_APSEL_MAX; i++) {
 654                 /* force csw and tar write on the next mem-ap access */
 655                 dap->ap[i].tar_valid = false;
 656                 dap->ap[i].csw_value = 0;
 657         }
 658 }
 659
 660 /**
 661  * Initialize a DAP.  This sets up the power domains, prepares the DP
 662  * for further use and activates overrun checking.
 663  *
 664  * @param dap The DAP being initialized.
 665  */
 666 int dap_dp_init(struct adiv5_dap *dap)
 667 {
 668         int retval;
 669
 670         LOG_DEBUG("%s", adiv5_dap_name(dap));
 671
 672         dap->do_reconnect = false;
 673         dap_invalidate_cache(dap);
 674
 675         /*
 676          * Early initialize dap->dp_ctrl_stat.
 677          * In jtag mode only, if the following queue run (in dap_dp_poll_register)
 678          * fails and sets the sticky error, it will trigger the clearing
 679          * of the sticky. Without this initialization system and debug power
 680          * would be disabled while clearing the sticky error bit.
 681          */
 682         dap->dp_ctrl_stat = CDBGPWRUPREQ | CSYSPWRUPREQ;
 683
 684         /*
 685          * This write operation clears the sticky error bit in jtag mode only and
 686          * is ignored in swd mode. It also powers-up system and debug domains in
 687          * both jtag and swd modes, if not done before.
 688          */
 689         retval = dap_queue_dp_write(dap, DP_CTRL_STAT, dap->dp_ctrl_stat | SSTICKYERR);
 690         if (retval != ERROR_OK)
 691                 return retval;
 692
 693         retval = dap_queue_dp_read(dap, DP_CTRL_STAT, NULL);
 694         if (retval != ERROR_OK)
 695                 return retval;
 696
 697         retval = dap_queue_dp_write(dap, DP_CTRL_STAT, dap->dp_ctrl_stat);
 698         if (retval != ERROR_OK)
 699                 return retval;
 700
 701         /* Check that we have debug power domains activated */
 702         LOG_DEBUG("DAP: wait CDBGPWRUPACK");
 703         retval = dap_dp_poll_register(dap, DP_CTRL_STAT,
 704                                       CDBGPWRUPACK, CDBGPWRUPACK,
 705                                       DAP_POWER_DOMAIN_TIMEOUT);
 706         if (retval != ERROR_OK)
 707                 return retval;
 708
 709         if (!dap->ignore_syspwrupack) {
 710                 LOG_DEBUG("DAP: wait CSYSPWRUPACK");
 711                 retval = dap_dp_poll_register(dap, DP_CTRL_STAT,
 712                                               CSYSPWRUPACK, CSYSPWRUPACK,
 713                                               DAP_POWER_DOMAIN_TIMEOUT);
 714                 if (retval != ERROR_OK)
 715                         return retval;
 716         }
 717
 718         retval = dap_queue_dp_read(dap, DP_CTRL_STAT, NULL);
 719         if (retval != ERROR_OK)
 720                 return retval;
 721
 722         /* With debug power on we can activate OVERRUN checking */
 723         dap->dp_ctrl_stat = CDBGPWRUPREQ | CSYSPWRUPREQ | CORUNDETECT;
 724         retval = dap_queue_dp_write(dap, DP_CTRL_STAT, dap->dp_ctrl_stat);
 725         if (retval != ERROR_OK)
 726                 return retval;
 727         retval = dap_queue_dp_read(dap, DP_CTRL_STAT, NULL);
 728         if (retval != ERROR_OK)
 729                 return retval;
 730
 731         retval = dap_run(dap);
 732         if (retval != ERROR_OK)
 733                 return retval;
 734
 735         return retval;
 736 }
 737
 738 /**
 739  * Initialize a DAP or do reconnect if DAP is not accessible.
 740  *
 741  * @param dap The DAP being initialized.
 742  */
 743 int dap_dp_init_or_reconnect(struct adiv5_dap *dap)
 744 {
 745         LOG_DEBUG("%s", adiv5_dap_name(dap));
 746
 747         /*
 748          * Early initialize dap->dp_ctrl_stat.
 749          * In jtag mode only, if the following atomic reads fail and set the
 750          * sticky error, it will trigger the clearing of the sticky. Without this
 751          * initialization system and debug power would be disabled while clearing
 752          * the sticky error bit.
 753          */
 754         dap->dp_ctrl_stat = CDBGPWRUPREQ | CSYSPWRUPREQ;
 755
 756         dap->do_reconnect = false;
 757
 758         dap_dp_read_atomic(dap, DP_CTRL_STAT, NULL);
 759         if (dap->do_reconnect) {
 760                 /* dap connect calls dap_dp_init() after transport dependent initialization */
 761                 return dap->ops->connect(dap);
 762         } else {
 763                 return dap_dp_init(dap);
 764         }
 765 }
 766
 767 /**
 768  * Initialize a DAP.  This sets up the power domains, prepares the DP
 769  * for further use, and arranges to use AP #0 for all AP operations
 770  * until dap_ap-select() changes that policy.
 771  *
 772  * @param ap The MEM-AP being initialized.
 773  */
 774 int mem_ap_init(struct adiv5_ap *ap)
 775 {
 776         /* check that we support packed transfers */
 777         uint32_t csw, cfg;
 778         int retval;
 779         struct adiv5_dap *dap = ap->dap;
 780
 781         /* Set ap->cfg_reg before calling mem_ap_setup_transfer(). */
 782         /* mem_ap_setup_transfer() needs to know if the MEM_AP supports LPAE. */
 783         retval = dap_queue_ap_read(ap, MEM_AP_REG_CFG(dap), &cfg);
 784         if (retval != ERROR_OK)
 785                 return retval;
 786
 787         retval = dap_run(dap);
 788         if (retval != ERROR_OK)
 789                 return retval;
 790
 791         ap->cfg_reg = cfg;
 792         ap->tar_valid = false;
 793         ap->csw_value = 0;      /* force csw and tar write */
 794         retval = mem_ap_setup_transfer(ap, CSW_8BIT | CSW_ADDRINC_PACKED, 0);
 795         if (retval != ERROR_OK)
 796                 return retval;
 797
 798         retval = dap_queue_ap_read(ap, MEM_AP_REG_CSW(dap), &csw);
 799         if (retval != ERROR_OK)
 800                 return retval;
 801
 802         retval = dap_run(dap);
 803         if (retval != ERROR_OK)
 804                 return retval;
 805
 806         if (csw & CSW_ADDRINC_PACKED)
 807                 ap->packed_transfers = true;
 808         else
 809                 ap->packed_transfers = false;
 810
 811         /* Packed transfers on TI BE-32 processors do not work correctly in
 812          * many cases. */
 813         if (dap->ti_be_32_quirks)
 814                 ap->packed_transfers = false;
 815
 816         LOG_DEBUG("MEM_AP Packed Transfers: %s",
 817                         ap->packed_transfers ? "enabled" : "disabled");
 818
 819         /* The ARM ADI spec leaves implementation-defined whether unaligned
 820          * memory accesses work, only work partially, or cause a sticky error.
 821          * On TI BE-32 processors, reads seem to return garbage in some bytes
 822          * and unaligned writes seem to cause a sticky error.
 823          * TODO: it would be nice to have a way to detect whether unaligned
 824          * operations are supported on other processors. */
 825         ap->unaligned_access_bad = dap->ti_be_32_quirks;
 826
 827         LOG_DEBUG("MEM_AP CFG: large data %d, long address %d, big-endian %d",
 828                         !!(cfg & MEM_AP_REG_CFG_LD), !!(cfg & MEM_AP_REG_CFG_LA), !!(cfg & MEM_AP_REG_CFG_BE));
 829
 830         return ERROR_OK;
 831 }
 832
 833 /**
 834  * Put the debug link into SWD mode, if the target supports it.
 835  * The link's initial mode may be either JTAG (for example,
 836  * with SWJ-DP after reset) or SWD.
 837  *
 838  * Note that targets using the JTAG-DP do not support SWD, and that
 839  * some targets which could otherwise support it may have been
 840  * configured to disable SWD signaling
 841  *
 842  * @param dap The DAP used
 843  * @return ERROR_OK or else a fault code.
 844  */
 845 int dap_to_swd(struct adiv5_dap *dap)
 846 {
 847         LOG_DEBUG("Enter SWD mode");
 848
 849         return dap_send_sequence(dap, JTAG_TO_SWD);
 850 }
 851
 852 /**
 853  * Put the debug link into JTAG mode, if the target supports it.
 854  * The link's initial mode may be either SWD or JTAG.
 855  *
 856  * Note that targets implemented with SW-DP do not support JTAG, and
 857  * that some targets which could otherwise support it may have been
 858  * configured to disable JTAG signaling
 859  *
 860  * @param dap The DAP used
 861  * @return ERROR_OK or else a fault code.
 862  */
 863 int dap_to_jtag(struct adiv5_dap *dap)
 864 {
 865         LOG_DEBUG("Enter JTAG mode");
 866
 867         return dap_send_sequence(dap, SWD_TO_JTAG);
 868 }
 869
 870 /* CID interpretation -- see ARM IHI 0029E table B2-7
 871  * and ARM IHI 0031E table D1-2.
 872  *
 873  * From 2009/11/25 commit 21378f58b604:
 874  *   "OptimoDE DESS" is ARM's semicustom DSPish stuff.
 875  * Let's keep it as is, for the time being
 876  */
 877 static const char *class_description[16] = {
 878         [0x0] = "Generic verification component",
 879         [0x1] = "ROM table",
 880         [0x2] = "Reserved",
 881         [0x3] = "Reserved",
 882         [0x4] = "Reserved",
 883         [0x5] = "Reserved",
 884         [0x6] = "Reserved",
 885         [0x7] = "Reserved",
 886         [0x8] = "Reserved",
 887         [0x9] = "CoreSight component",
 888         [0xA] = "Reserved",
 889         [0xB] = "Peripheral Test Block",
 890         [0xC] = "Reserved",
 891         [0xD] = "OptimoDE DESS", /* see above */
 892         [0xE] = "Generic IP component",
 893         [0xF] = "CoreLink, PrimeCell or System component",
 894 };
 895
 896 #define ARCH_ID(architect, archid) ( \
 897         (((architect) << ARM_CS_C9_DEVARCH_ARCHITECT_SHIFT) & ARM_CS_C9_DEVARCH_ARCHITECT_MASK) | \
 898         (((archid) << ARM_CS_C9_DEVARCH_ARCHID_SHIFT) & ARM_CS_C9_DEVARCH_ARCHID_MASK) \
 899 )
 900
 901 static const struct {
 902         uint32_t arch_id;
 903         const char *description;
 904 } class0x9_devarch[] = {
 905         /* keep same unsorted order as in ARM IHI0029E */
 906         { ARCH_ID(ARM_ID, 0x0A00), "RAS architecture" },
 907         { ARCH_ID(ARM_ID, 0x1A01), "Instrumentation Trace Macrocell (ITM) architecture" },
 908         { ARCH_ID(ARM_ID, 0x1A02), "DWT architecture" },
 909         { ARCH_ID(ARM_ID, 0x1A03), "Flash Patch and Breakpoint unit (FPB) architecture" },
 910         { ARCH_ID(ARM_ID, 0x2A04), "Processor debug architecture (ARMv8-M)" },
 911         { ARCH_ID(ARM_ID, 0x6A05), "Processor debug architecture (ARMv8-R)" },
 912         { ARCH_ID(ARM_ID, 0x0A10), "PC sample-based profiling" },
 913         { ARCH_ID(ARM_ID, 0x4A13), "Embedded Trace Macrocell (ETM) architecture" },
 914         { ARCH_ID(ARM_ID, 0x1A14), "Cross Trigger Interface (CTI) architecture" },
 915         { ARCH_ID(ARM_ID, 0x6A15), "Processor debug architecture (v8.0-A)" },
 916         { ARCH_ID(ARM_ID, 0x7A15), "Processor debug architecture (v8.1-A)" },
 917         { ARCH_ID(ARM_ID, 0x8A15), "Processor debug architecture (v8.2-A)" },
 918         { ARCH_ID(ARM_ID, 0x2A16), "Processor Performance Monitor (PMU) architecture" },
 919         { ARCH_ID(ARM_ID, 0x0A17), "Memory Access Port v2 architecture" },
 920         { ARCH_ID(ARM_ID, 0x0A27), "JTAG Access Port v2 architecture" },
 921         { ARCH_ID(ARM_ID, 0x0A31), "Basic trace router" },
 922         { ARCH_ID(ARM_ID, 0x0A37), "Power requestor" },
 923         { ARCH_ID(ARM_ID, 0x0A47), "Unknown Access Port v2 architecture" },
 924         { ARCH_ID(ARM_ID, 0x0A50), "HSSTP architecture" },
 925         { ARCH_ID(ARM_ID, 0x0A63), "System Trace Macrocell (STM) architecture" },
 926         { ARCH_ID(ARM_ID, 0x0A75), "CoreSight ELA architecture" },
 927         { ARCH_ID(ARM_ID, 0x0AF7), "CoreSight ROM architecture" },
 928 };
 929
 930 #define DEVARCH_ID_MASK         (ARM_CS_C9_DEVARCH_ARCHITECT_MASK | ARM_CS_C9_DEVARCH_ARCHID_MASK)
 931 #define DEVARCH_MEM_AP          ARCH_ID(ARM_ID, 0x0A17)
 932 #define DEVARCH_ROM_C_0X9       ARCH_ID(ARM_ID, 0x0AF7)
 933
 934 static const char *class0x9_devarch_description(uint32_t devarch)
 935 {
 936         if (!(devarch & ARM_CS_C9_DEVARCH_PRESENT))
 937                 return "not present";
 938
 939         for (unsigned int i = 0; i < ARRAY_SIZE(class0x9_devarch); i++)
 940                 if ((devarch & DEVARCH_ID_MASK) == class0x9_devarch[i].arch_id)
 941                         return class0x9_devarch[i].description;
 942
 943         return "unknown";
 944 }
 945
 946 static const struct {
 947         enum ap_type type;
 948         const char *description;
 949 } ap_types[] = {
 950         { AP_TYPE_JTAG_AP,  "JTAG-AP" },
 951         { AP_TYPE_COM_AP,   "COM-AP" },
 952         { AP_TYPE_AHB3_AP,  "MEM-AP AHB3" },
 953         { AP_TYPE_APB_AP,   "MEM-AP APB2 or APB3" },
 954         { AP_TYPE_AXI_AP,   "MEM-AP AXI3 or AXI4" },
 955         { AP_TYPE_AHB5_AP,  "MEM-AP AHB5" },
 956         { AP_TYPE_APB4_AP,  "MEM-AP APB4" },
 957         { AP_TYPE_AXI5_AP,  "MEM-AP AXI5" },
 958         { AP_TYPE_AHB5H_AP, "MEM-AP AHB5 with enhanced HPROT" },
 959 };
 960
 961 static const char *ap_type_to_description(enum ap_type type)
 962 {
 963         for (unsigned int i = 0; i < ARRAY_SIZE(ap_types); i++)
 964                 if (type == ap_types[i].type)
 965                         return ap_types[i].description;
 966
 967         return "Unknown";
 968 }
 969
 970 bool is_ap_num_valid(struct adiv5_dap *dap, uint64_t ap_num)
 971 {
 972         if (!dap)
 973                 return false;
 974
 975         /* no autodetection, by now, so uninitialized is equivalent to ADIv5 for
 976          * backward compatibility */
 977         if (!is_adiv6(dap)) {
 978                 if (ap_num > DP_APSEL_MAX)
 979                         return false;
 980                 return true;
 981         }
 982
 983         if (is_adiv6(dap)) {
 984                 if (ap_num & 0x0fffULL)
 985                         return false;
 986                 if (dap->asize != 0)
 987                         if (ap_num & ((~0ULL) << dap->asize))
 988                                 return false;
 989                 return true;
 990         }
 991
 992         return false;
 993 }
 994
 995 /*
 996  * This function checks the ID for each access port to find the requested Access Port type
 997  * It also calls dap_get_ap() to increment the AP refcount
 998  */
 999 int dap_find_get_ap(struct adiv5_dap *dap, enum ap_type type_to_find, struct adiv5_ap **ap_out)
1000 {
1001         if (is_adiv6(dap)) {
1002                 /* TODO: scan the ROM table and detect the AP available */
1003                 LOG_DEBUG("On ADIv6 we cannot scan all the possible AP");
1004                 return ERROR_FAIL;
1005         }
1006
1007         /* Maximum AP number is 255 since the SELECT register is 8 bits */
1008         for (unsigned int ap_num = 0; ap_num <= DP_APSEL_MAX; ap_num++) {
1009                 struct adiv5_ap *ap = dap_get_ap(dap, ap_num);
1010                 if (!ap)
1011                         continue;
1012
1013                 /* read the IDR register of the Access Port */
1014                 uint32_t id_val = 0;
1015
1016                 int retval = dap_queue_ap_read(ap, AP_REG_IDR(dap), &id_val);
1017                 if (retval != ERROR_OK) {
1018                         dap_put_ap(ap);
1019                         return retval;
1020                 }
1021
1022                 retval = dap_run(dap);
1023
1024                 /* Reading register for a non-existent AP should not cause an error,
1025                  * but just to be sure, try to continue searching if an error does happen.
1026                  */
1027                 if (retval == ERROR_OK && (id_val & AP_TYPE_MASK) == type_to_find) {
1028                         LOG_DEBUG("Found %s at AP index: %d (IDR=0x%08" PRIX32 ")",
1029                                                 ap_type_to_description(type_to_find),
1030                                                 ap_num, id_val);
1031
1032                         *ap_out = ap;
1033                         return ERROR_OK;
1034                 }
1035                 dap_put_ap(ap);
1036         }
1037
1038         LOG_DEBUG("No %s found", ap_type_to_description(type_to_find));
1039         return ERROR_FAIL;
1040 }
1041
1042 static inline bool is_ap_in_use(struct adiv5_ap *ap)
1043 {
1044         return ap->refcount > 0 || ap->config_ap_never_release;
1045 }
1046
1047 static struct adiv5_ap *_dap_get_ap(struct adiv5_dap *dap, uint64_t ap_num)
1048 {
1049         if (!is_ap_num_valid(dap, ap_num)) {
1050                 LOG_ERROR("Invalid AP#0x%" PRIx64, ap_num);
1051                 return NULL;
1052         }
1053         if (is_adiv6(dap)) {
1054                 for (unsigned int i = 0; i <= DP_APSEL_MAX; i++) {
1055                         struct adiv5_ap *ap = &dap->ap[i];
1056                         if (is_ap_in_use(ap) && ap->ap_num == ap_num) {
1057                                 ++ap->refcount;
1058                                 return ap;
1059                         }
1060                 }
1061                 for (unsigned int i = 0; i <= DP_APSEL_MAX; i++) {
1062                         struct adiv5_ap *ap = &dap->ap[i];
1063                         if (!is_ap_in_use(ap)) {
1064                                 ap->ap_num = ap_num;
1065                                 ++ap->refcount;
1066                                 return ap;
1067                         }
1068                 }
1069                 LOG_ERROR("No more AP available!");
1070                 return NULL;
1071         }
1072
1073         /* ADIv5 */
1074         struct adiv5_ap *ap = &dap->ap[ap_num];
1075         ap->ap_num = ap_num;
1076         ++ap->refcount;
1077         return ap;
1078 }
1079
1080 /* Return AP with specified ap_num. Increment AP refcount */
1081 struct adiv5_ap *dap_get_ap(struct adiv5_dap *dap, uint64_t ap_num)
1082 {
1083         struct adiv5_ap *ap = _dap_get_ap(dap, ap_num);
1084         if (ap)
1085                 LOG_DEBUG("refcount AP#0x%" PRIx64 " get %u", ap_num, ap->refcount);
1086         return ap;
1087 }
1088
1089 /* Return AP with specified ap_num. Increment AP refcount and keep it non-zero */
1090 struct adiv5_ap *dap_get_config_ap(struct adiv5_dap *dap, uint64_t ap_num)
1091 {
1092         struct adiv5_ap *ap = _dap_get_ap(dap, ap_num);
1093         if (ap) {
1094                 ap->config_ap_never_release = true;
1095                 LOG_DEBUG("refcount AP#0x%" PRIx64 " get_config %u", ap_num, ap->refcount);
1096         }
1097         return ap;
1098 }
1099
1100 /* Decrement AP refcount and release the AP when refcount reaches zero */
1101 int dap_put_ap(struct adiv5_ap *ap)
1102 {
1103         if (ap->refcount == 0) {
1104                 LOG_ERROR("BUG: refcount AP#0x%" PRIx64 " put underflow", ap->ap_num);
1105                 return ERROR_FAIL;
1106         }
1107
1108         --ap->refcount;
1109
1110         LOG_DEBUG("refcount AP#0x%" PRIx64 " put %u", ap->ap_num, ap->refcount);
1111         if (!is_ap_in_use(ap)) {
1112                 /* defaults from dap_instance_init() */
1113                 ap->ap_num = DP_APSEL_INVALID;
1114                 ap->memaccess_tck = 255;
1115                 ap->tar_autoincr_block = (1 << 10);
1116                 ap->csw_default = CSW_AHB_DEFAULT;
1117                 ap->cfg_reg = MEM_AP_REG_CFG_INVALID;
1118         }
1119         return ERROR_OK;
1120 }
1121
1122 static int dap_get_debugbase(struct adiv5_ap *ap,
1123                         target_addr_t *dbgbase, uint32_t *apid)
1124 {
1125         struct adiv5_dap *dap = ap->dap;
1126         int retval;
1127         uint32_t baseptr_upper, baseptr_lower;
1128
1129         if (ap->cfg_reg == MEM_AP_REG_CFG_INVALID) {
1130                 retval = dap_queue_ap_read(ap, MEM_AP_REG_CFG(dap), &ap->cfg_reg);
1131                 if (retval != ERROR_OK)
1132                         return retval;
1133         }
1134         retval = dap_queue_ap_read(ap, MEM_AP_REG_BASE(dap), &baseptr_lower);
1135         if (retval != ERROR_OK)
1136                 return retval;
1137         retval = dap_queue_ap_read(ap, AP_REG_IDR(dap), apid);
1138         if (retval != ERROR_OK)
1139                 return retval;
1140         /* MEM_AP_REG_BASE64 is defined as 'RES0'; can be read and then ignored on 32 bits AP */
1141         if (ap->cfg_reg == MEM_AP_REG_CFG_INVALID || is_64bit_ap(ap)) {
1142                 retval = dap_queue_ap_read(ap, MEM_AP_REG_BASE64(dap), &baseptr_upper);
1143                 if (retval != ERROR_OK)
1144                         return retval;
1145         }
1146
1147         retval = dap_run(dap);
1148         if (retval != ERROR_OK)
1149                 return retval;
1150
1151         if (!is_64bit_ap(ap))
1152                 baseptr_upper = 0;
1153         *dbgbase = (((target_addr_t)baseptr_upper) << 32) | baseptr_lower;
1154
1155         return ERROR_OK;
1156 }
1157
1158 int adiv6_dap_read_baseptr(struct command_invocation *cmd, struct adiv5_dap *dap, uint64_t *baseptr)
1159 {
1160         uint32_t baseptr_lower, baseptr_upper = 0;
1161         int retval;
1162
1163         if (dap->asize > 32) {
1164                 retval = dap_queue_dp_read(dap, DP_BASEPTR1, &baseptr_upper);
1165                 if (retval != ERROR_OK)
1166                         return retval;
1167         }
1168
1169         retval = dap_dp_read_atomic(dap, DP_BASEPTR0, &baseptr_lower);
1170         if (retval != ERROR_OK)
1171                 return retval;
1172
1173         if ((baseptr_lower & DP_BASEPTR0_VALID) != DP_BASEPTR0_VALID) {
1174                 command_print(cmd, "System root table not present");
1175                 return ERROR_FAIL;
1176         }
1177
1178         baseptr_lower &= ~0x0fff;
1179         *baseptr = (((uint64_t)baseptr_upper) << 32) | baseptr_lower;
1180
1181         return ERROR_OK;
1182 }
1183
1184 /**
1185  * Method to access the CoreSight component.
1186  * On ADIv5, CoreSight components are on the bus behind a MEM-AP.
1187  * On ADIv6, CoreSight components can either be on the bus behind a MEM-AP
1188  * or directly in the AP.
1189  */
1190 enum coresight_access_mode {
1191         CS_ACCESS_AP,
1192         CS_ACCESS_MEM_AP,
1193 };
1194
1195 /** Holds registers and coordinates of a CoreSight component */
1196 struct cs_component_vals {
1197         struct adiv5_ap *ap;
1198         target_addr_t component_base;
1199         uint64_t pid;
1200         uint32_t cid;
1201         uint32_t devarch;
1202         uint32_t devid;
1203         uint32_t devtype_memtype;
1204         enum coresight_access_mode mode;
1205 };
1206
1207 /**
1208  * Helper to read CoreSight component's registers, either on the bus
1209  * behind a MEM-AP or directly in the AP.
1210  *
1211  * @param mode           Method to access the component (AP or MEM-AP).
1212  * @param ap             Pointer to AP containing the component.
1213  * @param component_base On MEM-AP access method, base address of the component.
1214  * @param reg            Offset of the component's register to read.
1215  * @param value          Pointer to the store the read value.
1216  *
1217  * @return ERROR_OK on success, else a fault code.
1218  */
1219 static int dap_queue_read_reg(enum coresight_access_mode mode, struct adiv5_ap *ap,
1220                 uint64_t component_base, unsigned int reg, uint32_t *value)
1221 {
1222         if (mode == CS_ACCESS_AP)
1223                 return dap_queue_ap_read(ap, reg, value);
1224
1225         /* mode == CS_ACCESS_MEM_AP */
1226         return mem_ap_read_u32(ap, component_base + reg, value);
1227 }
1228
1229 /**
1230  * Read the CoreSight registers needed during ROM Table Parsing (RTP).
1231  *
1232  * @param mode           Method to access the component (AP or MEM-AP).
1233  * @param ap             Pointer to AP containing the component.
1234  * @param component_base On MEM-AP access method, base address of the component.
1235  * @param v              Pointer to the struct holding the value of registers.
1236  *
1237  * @return ERROR_OK on success, else a fault code.
1238  */
1239 static int rtp_read_cs_regs(enum coresight_access_mode mode, struct adiv5_ap *ap,
1240                 target_addr_t component_base, struct cs_component_vals *v)
1241 {
1242         assert(IS_ALIGNED(component_base, ARM_CS_ALIGN));
1243         assert(ap && v);
1244
1245         uint32_t cid0, cid1, cid2, cid3;
1246         uint32_t pid0, pid1, pid2, pid3, pid4;
1247         int retval = ERROR_OK;
1248
1249         v->ap = ap;
1250         v->component_base = component_base;
1251         v->mode = mode;
1252
1253         /* sort by offset to gain speed */
1254
1255         /*
1256          * Registers DEVARCH, DEVID and DEVTYPE are valid on Class 0x9 devices
1257          * only, but are at offset above 0xf00, so can be read on any device
1258          * without triggering error. Read them for eventual use on Class 0x9.
1259          */
1260         if (retval == ERROR_OK)
1261                 retval = dap_queue_read_reg(mode, ap, component_base, ARM_CS_C9_DEVARCH, &v->devarch);
1262
1263         if (retval == ERROR_OK)
1264                 retval = dap_queue_read_reg(mode, ap, component_base, ARM_CS_C9_DEVID, &v->devid);
1265
1266         /* Same address as ARM_CS_C1_MEMTYPE */
1267         if (retval == ERROR_OK)
1268                 retval = dap_queue_read_reg(mode, ap, component_base, ARM_CS_C9_DEVTYPE, &v->devtype_memtype);
1269
1270         if (retval == ERROR_OK)
1271                 retval = dap_queue_read_reg(mode, ap, component_base, ARM_CS_PIDR4, &pid4);
1272
1273         if (retval == ERROR_OK)
1274                 retval = dap_queue_read_reg(mode, ap, component_base, ARM_CS_PIDR0, &pid0);
1275         if (retval == ERROR_OK)
1276                 retval = dap_queue_read_reg(mode, ap, component_base, ARM_CS_PIDR1, &pid1);
1277         if (retval == ERROR_OK)
1278                 retval = dap_queue_read_reg(mode, ap, component_base, ARM_CS_PIDR2, &pid2);
1279         if (retval == ERROR_OK)
1280                 retval = dap_queue_read_reg(mode, ap, component_base, ARM_CS_PIDR3, &pid3);
1281
1282         if (retval == ERROR_OK)
1283                 retval = dap_queue_read_reg(mode, ap, component_base, ARM_CS_CIDR0, &cid0);
1284         if (retval == ERROR_OK)
1285                 retval = dap_queue_read_reg(mode, ap, component_base, ARM_CS_CIDR1, &cid1);
1286         if (retval == ERROR_OK)
1287                 retval = dap_queue_read_reg(mode, ap, component_base, ARM_CS_CIDR2, &cid2);
1288         if (retval == ERROR_OK)
1289                 retval = dap_queue_read_reg(mode, ap, component_base, ARM_CS_CIDR3, &cid3);
1290
1291         if (retval == ERROR_OK)
1292                 retval = dap_run(ap->dap);
1293         if (retval != ERROR_OK) {
1294                 LOG_DEBUG("Failed read CoreSight registers");
1295                 return retval;
1296         }
1297
1298         v->cid = (cid3 & 0xff) << 24
1299                         | (cid2 & 0xff) << 16
1300                         | (cid1 & 0xff) << 8
1301                         | (cid0 & 0xff);
1302         v->pid = (uint64_t)(pid4 & 0xff) << 32
1303                         | (pid3 & 0xff) << 24
1304                         | (pid2 & 0xff) << 16
1305                         | (pid1 & 0xff) << 8
1306                         | (pid0 & 0xff);
1307
1308         return ERROR_OK;
1309 }
1310
1311 /* Part number interpretations are from Cortex
1312  * core specs, the CoreSight components TRM
1313  * (ARM DDI 0314H), CoreSight System Design
1314  * Guide (ARM DGI 0012D) and ETM specs; also
1315  * from chip observation (e.g. TI SDTI).
1316  */
1317
1318 static const struct dap_part_nums {
1319         uint16_t designer_id;
1320         uint16_t part_num;
1321         const char *type;
1322         const char *full;
1323 } dap_part_nums[] = {
1324         { ARM_ID, 0x000, "Cortex-M3 SCS",              "(System Control Space)", },
1325         { ARM_ID, 0x001, "Cortex-M3 ITM",              "(Instrumentation Trace Module)", },
1326         { ARM_ID, 0x002, "Cortex-M3 DWT",              "(Data Watchpoint and Trace)", },
1327         { ARM_ID, 0x003, "Cortex-M3 FPB",              "(Flash Patch and Breakpoint)", },
1328         { ARM_ID, 0x008, "Cortex-M0 SCS",              "(System Control Space)", },
1329         { ARM_ID, 0x00a, "Cortex-M0 DWT",              "(Data Watchpoint and Trace)", },
1330         { ARM_ID, 0x00b, "Cortex-M0 BPU",              "(Breakpoint Unit)", },
1331         { ARM_ID, 0x00c, "Cortex-M4 SCS",              "(System Control Space)", },
1332         { ARM_ID, 0x00d, "CoreSight ETM11",            "(Embedded Trace)", },
1333         { ARM_ID, 0x00e, "Cortex-M7 FPB",              "(Flash Patch and Breakpoint)", },
1334         { ARM_ID, 0x193, "SoC-600 TSGEN",              "(Timestamp Generator)", },
1335         { ARM_ID, 0x470, "Cortex-M1 ROM",              "(ROM Table)", },
1336         { ARM_ID, 0x471, "Cortex-M0 ROM",              "(ROM Table)", },
1337         { ARM_ID, 0x490, "Cortex-A15 GIC",             "(Generic Interrupt Controller)", },
1338         { ARM_ID, 0x492, "Cortex-R52 GICD",            "(Distributor)", },
1339         { ARM_ID, 0x493, "Cortex-R52 GICR",            "(Redistributor)", },
1340         { ARM_ID, 0x4a1, "Cortex-A53 ROM",             "(v8 Memory Map ROM Table)", },
1341         { ARM_ID, 0x4a2, "Cortex-A57 ROM",             "(ROM Table)", },
1342         { ARM_ID, 0x4a3, "Cortex-A53 ROM",             "(v7 Memory Map ROM Table)", },
1343         { ARM_ID, 0x4a4, "Cortex-A72 ROM",             "(ROM Table)", },
1344         { ARM_ID, 0x4a9, "Cortex-A9 ROM",              "(ROM Table)", },
1345         { ARM_ID, 0x4aa, "Cortex-A35 ROM",             "(v8 Memory Map ROM Table)", },
1346         { ARM_ID, 0x4af, "Cortex-A15 ROM",             "(ROM Table)", },
1347         { ARM_ID, 0x4b5, "Cortex-R5 ROM",              "(ROM Table)", },
1348         { ARM_ID, 0x4b8, "Cortex-R52 ROM",             "(ROM Table)", },
1349         { ARM_ID, 0x4c0, "Cortex-M0+ ROM",             "(ROM Table)", },
1350         { ARM_ID, 0x4c3, "Cortex-M3 ROM",              "(ROM Table)", },
1351         { ARM_ID, 0x4c4, "Cortex-M4 ROM",              "(ROM Table)", },
1352         { ARM_ID, 0x4c7, "Cortex-M7 PPB ROM",          "(Private Peripheral Bus ROM Table)", },
1353         { ARM_ID, 0x4c8, "Cortex-M7 ROM",              "(ROM Table)", },
1354         { ARM_ID, 0x4e0, "Cortex-A35 ROM",             "(v7 Memory Map ROM Table)", },
1355         { ARM_ID, 0x4e4, "Cortex-A76 ROM",             "(ROM Table)", },
1356         { ARM_ID, 0x906, "CoreSight CTI",              "(Cross Trigger)", },
1357         { ARM_ID, 0x907, "CoreSight ETB",              "(Trace Buffer)", },
1358         { ARM_ID, 0x908, "CoreSight CSTF",             "(Trace Funnel)", },
1359         { ARM_ID, 0x909, "CoreSight ATBR",             "(Advanced Trace Bus Replicator)", },
1360         { ARM_ID, 0x910, "CoreSight ETM9",             "(Embedded Trace)", },
1361         { ARM_ID, 0x912, "CoreSight TPIU",             "(Trace Port Interface Unit)", },
1362         { ARM_ID, 0x913, "CoreSight ITM",              "(Instrumentation Trace Macrocell)", },
1363         { ARM_ID, 0x914, "CoreSight SWO",              "(Single Wire Output)", },
1364         { ARM_ID, 0x917, "CoreSight HTM",              "(AHB Trace Macrocell)", },
1365         { ARM_ID, 0x920, "CoreSight ETM11",            "(Embedded Trace)", },
1366         { ARM_ID, 0x921, "Cortex-A8 ETM",              "(Embedded Trace)", },
1367         { ARM_ID, 0x922, "Cortex-A8 CTI",              "(Cross Trigger)", },
1368         { ARM_ID, 0x923, "Cortex-M3 TPIU",             "(Trace Port Interface Unit)", },
1369         { ARM_ID, 0x924, "Cortex-M3 ETM",              "(Embedded Trace)", },
1370         { ARM_ID, 0x925, "Cortex-M4 ETM",              "(Embedded Trace)", },
1371         { ARM_ID, 0x930, "Cortex-R4 ETM",              "(Embedded Trace)", },
1372         { ARM_ID, 0x931, "Cortex-R5 ETM",              "(Embedded Trace)", },
1373         { ARM_ID, 0x932, "CoreSight MTB-M0+",          "(Micro Trace Buffer)", },
1374         { ARM_ID, 0x941, "CoreSight TPIU-Lite",        "(Trace Port Interface Unit)", },
1375         { ARM_ID, 0x950, "Cortex-A9 PTM",              "(Program Trace Macrocell)", },
1376         { ARM_ID, 0x955, "Cortex-A5 ETM",              "(Embedded Trace)", },
1377         { ARM_ID, 0x95a, "Cortex-A72 ETM",             "(Embedded Trace)", },
1378         { ARM_ID, 0x95b, "Cortex-A17 PTM",             "(Program Trace Macrocell)", },
1379         { ARM_ID, 0x95d, "Cortex-A53 ETM",             "(Embedded Trace)", },
1380         { ARM_ID, 0x95e, "Cortex-A57 ETM",             "(Embedded Trace)", },
1381         { ARM_ID, 0x95f, "Cortex-A15 PTM",             "(Program Trace Macrocell)", },
1382         { ARM_ID, 0x961, "CoreSight TMC",              "(Trace Memory Controller)", },
1383         { ARM_ID, 0x962, "CoreSight STM",              "(System Trace Macrocell)", },
1384         { ARM_ID, 0x975, "Cortex-M7 ETM",              "(Embedded Trace)", },
1385         { ARM_ID, 0x9a0, "CoreSight PMU",              "(Performance Monitoring Unit)", },
1386         { ARM_ID, 0x9a1, "Cortex-M4 TPIU",             "(Trace Port Interface Unit)", },
1387         { ARM_ID, 0x9a4, "CoreSight GPR",              "(Granular Power Requester)", },
1388         { ARM_ID, 0x9a5, "Cortex-A5 PMU",              "(Performance Monitor Unit)", },
1389         { ARM_ID, 0x9a7, "Cortex-A7 PMU",              "(Performance Monitor Unit)", },
1390         { ARM_ID, 0x9a8, "Cortex-A53 CTI",             "(Cross Trigger)", },
1391         { ARM_ID, 0x9a9, "Cortex-M7 TPIU",             "(Trace Port Interface Unit)", },
1392         { ARM_ID, 0x9ae, "Cortex-A17 PMU",             "(Performance Monitor Unit)", },
1393         { ARM_ID, 0x9af, "Cortex-A15 PMU",             "(Performance Monitor Unit)", },
1394         { ARM_ID, 0x9b6, "Cortex-R52 PMU/CTI/ETM",     "(Performance Monitor Unit/Cross Trigger/ETM)", },
1395         { ARM_ID, 0x9b7, "Cortex-R7 PMU",              "(Performance Monitor Unit)", },
1396         { ARM_ID, 0x9d3, "Cortex-A53 PMU",             "(Performance Monitor Unit)", },
1397         { ARM_ID, 0x9d7, "Cortex-A57 PMU",             "(Performance Monitor Unit)", },
1398         { ARM_ID, 0x9d8, "Cortex-A72 PMU",             "(Performance Monitor Unit)", },
1399         { ARM_ID, 0x9da, "Cortex-A35 PMU/CTI/ETM",     "(Performance Monitor Unit/Cross Trigger/ETM)", },
1400         { ARM_ID, 0x9e2, "SoC-600 APB-AP",             "(APB4 Memory Access Port)", },
1401         { ARM_ID, 0x9e3, "SoC-600 AHB-AP",             "(AHB5 Memory Access Port)", },
1402         { ARM_ID, 0x9e4, "SoC-600 AXI-AP",             "(AXI Memory Access Port)", },
1403         { ARM_ID, 0x9e5, "SoC-600 APv1 Adapter",       "(Access Port v1 Adapter)", },
1404         { ARM_ID, 0x9e6, "SoC-600 JTAG-AP",            "(JTAG Access Port)", },
1405         { ARM_ID, 0x9e7, "SoC-600 TPIU",               "(Trace Port Interface Unit)", },
1406         { ARM_ID, 0x9e8, "SoC-600 TMC ETR/ETS",        "(Embedded Trace Router/Streamer)", },
1407         { ARM_ID, 0x9e9, "SoC-600 TMC ETB",            "(Embedded Trace Buffer)", },
1408         { ARM_ID, 0x9ea, "SoC-600 TMC ETF",            "(Embedded Trace FIFO)", },
1409         { ARM_ID, 0x9eb, "SoC-600 ATB Funnel",         "(Trace Funnel)", },
1410         { ARM_ID, 0x9ec, "SoC-600 ATB Replicator",     "(Trace Replicator)", },
1411         { ARM_ID, 0x9ed, "SoC-600 CTI",                "(Cross Trigger)", },
1412         { ARM_ID, 0x9ee, "SoC-600 CATU",               "(Address Translation Unit)", },
1413         { ARM_ID, 0xc05, "Cortex-A5 Debug",            "(Debug Unit)", },
1414         { ARM_ID, 0xc07, "Cortex-A7 Debug",            "(Debug Unit)", },
1415         { ARM_ID, 0xc08, "Cortex-A8 Debug",            "(Debug Unit)", },
1416         { ARM_ID, 0xc09, "Cortex-A9 Debug",            "(Debug Unit)", },
1417         { ARM_ID, 0xc0e, "Cortex-A17 Debug",           "(Debug Unit)", },
1418         { ARM_ID, 0xc0f, "Cortex-A15 Debug",           "(Debug Unit)", },
1419         { ARM_ID, 0xc14, "Cortex-R4 Debug",            "(Debug Unit)", },
1420         { ARM_ID, 0xc15, "Cortex-R5 Debug",            "(Debug Unit)", },
1421         { ARM_ID, 0xc17, "Cortex-R7 Debug",            "(Debug Unit)", },
1422         { ARM_ID, 0xd03, "Cortex-A53 Debug",           "(Debug Unit)", },
1423         { ARM_ID, 0xd04, "Cortex-A35 Debug",           "(Debug Unit)", },
1424         { ARM_ID, 0xd07, "Cortex-A57 Debug",           "(Debug Unit)", },
1425         { ARM_ID, 0xd08, "Cortex-A72 Debug",           "(Debug Unit)", },
1426         { ARM_ID, 0xd0b, "Cortex-A76 Debug",           "(Debug Unit)", },
1427         { ARM_ID, 0xd0c, "Neoverse N1",                "(Debug Unit)", },
1428         { ARM_ID, 0xd13, "Cortex-R52 Debug",           "(Debug Unit)", },
1429         { ARM_ID, 0xd49, "Neoverse N2",                "(Debug Unit)", },
1430         { 0x017,  0x120, "TI SDTI",                    "(System Debug Trace Interface)", }, /* from OMAP3 memmap */
1431         { 0x017,  0x343, "TI DAPCTL",                  "", }, /* from OMAP3 memmap */
1432         { 0x017,  0x9af, "MSP432 ROM",                 "(ROM Table)" },
1433         { 0x01f,  0xcd0, "Atmel CPU with DSU",         "(CPU)" },
1434         { 0x041,  0x1db, "XMC4500 ROM",                "(ROM Table)" },
1435         { 0x041,  0x1df, "XMC4700/4800 ROM",           "(ROM Table)" },
1436         { 0x041,  0x1ed, "XMC1000 ROM",                "(ROM Table)" },
1437         { 0x065,  0x000, "SHARC+/Blackfin+",           "", },
1438         { 0x070,  0x440, "Qualcomm QDSS Component v1", "(Qualcomm Designed CoreSight Component v1)", },
1439         { 0x0bf,  0x100, "Brahma-B53 Debug",           "(Debug Unit)", },
1440         { 0x0bf,  0x9d3, "Brahma-B53 PMU",             "(Performance Monitor Unit)", },
1441         { 0x0bf,  0x4a1, "Brahma-B53 ROM",             "(ROM Table)", },
1442         { 0x0bf,  0x721, "Brahma-B53 ROM",             "(ROM Table)", },
1443         { 0x1eb,  0x181, "Tegra 186 ROM",              "(ROM Table)", },
1444         { 0x1eb,  0x202, "Denver ETM",                 "(Denver Embedded Trace)", },
1445         { 0x1eb,  0x211, "Tegra 210 ROM",              "(ROM Table)", },
1446         { 0x1eb,  0x302, "Denver Debug",               "(Debug Unit)", },
1447         { 0x1eb,  0x402, "Denver PMU",                 "(Performance Monitor Unit)", },
1448 };
1449
1450 static const struct dap_part_nums *pidr_to_part_num(unsigned int designer_id, unsigned int part_num)
1451 {
1452         static const struct dap_part_nums unknown = {
1453                 .type = "Unrecognized",
1454                 .full = "",
1455         };
1456
1457         for (unsigned int i = 0; i < ARRAY_SIZE(dap_part_nums); i++)
1458                 if (dap_part_nums[i].designer_id == designer_id && dap_part_nums[i].part_num == part_num)
1459                         return &dap_part_nums[i];
1460
1461         return &unknown;
1462 }
1463
1464 static int dap_devtype_display(struct command_invocation *cmd, uint32_t devtype)
1465 {
1466         const char *major = "Reserved", *subtype = "Reserved";
1467         const unsigned int minor = (devtype & ARM_CS_C9_DEVTYPE_SUB_MASK) >> ARM_CS_C9_DEVTYPE_SUB_SHIFT;
1468         const unsigned int devtype_major = (devtype & ARM_CS_C9_DEVTYPE_MAJOR_MASK) >> ARM_CS_C9_DEVTYPE_MAJOR_SHIFT;
1469         switch (devtype_major) {
1470         case 0:
1471                 major = "Miscellaneous";
1472                 switch (minor) {
1473                 case 0:
1474                         subtype = "other";
1475                         break;
1476                 case 4:
1477                         subtype = "Validation component";
1478                         break;
1479                 }
1480                 break;
1481         case 1:
1482                 major = "Trace Sink";
1483                 switch (minor) {
1484                 case 0:
1485                         subtype = "other";
1486                         break;
1487                 case 1:
1488                         subtype = "Port";
1489                         break;
1490                 case 2:
1491                         subtype = "Buffer";
1492                         break;
1493                 case 3:
1494                         subtype = "Router";
1495                         break;
1496                 }
1497                 break;
1498         case 2:
1499                 major = "Trace Link";
1500                 switch (minor) {
1501                 case 0:
1502                         subtype = "other";
1503                         break;
1504                 case 1:
1505                         subtype = "Funnel, router";
1506                         break;
1507                 case 2:
1508                         subtype = "Filter";
1509                         break;
1510                 case 3:
1511                         subtype = "FIFO, buffer";
1512                         break;
1513                 }
1514                 break;
1515         case 3:
1516                 major = "Trace Source";
1517                 switch (minor) {
1518                 case 0:
1519                         subtype = "other";
1520                         break;
1521                 case 1:
1522                         subtype = "Processor";
1523                         break;
1524                 case 2:
1525                         subtype = "DSP";
1526                         break;
1527                 case 3:
1528                         subtype = "Engine/Coprocessor";
1529                         break;
1530                 case 4:
1531                         subtype = "Bus";
1532                         break;
1533                 case 6:
1534                         subtype = "Software";
1535                         break;
1536                 }
1537                 break;
1538         case 4:
1539                 major = "Debug Control";
1540                 switch (minor) {
1541                 case 0:
1542                         subtype = "other";
1543                         break;
1544                 case 1:
1545                         subtype = "Trigger Matrix";
1546                         break;
1547                 case 2:
1548                         subtype = "Debug Auth";
1549                         break;
1550                 case 3:
1551                         subtype = "Power Requestor";
1552                         break;
1553                 }
1554                 break;
1555         case 5:
1556                 major = "Debug Logic";
1557                 switch (minor) {
1558                 case 0:
1559                         subtype = "other";
1560                         break;
1561                 case 1:
1562                         subtype = "Processor";
1563                         break;
1564                 case 2:
1565                         subtype = "DSP";
1566                         break;
1567                 case 3:
1568                         subtype = "Engine/Coprocessor";
1569                         break;
1570                 case 4:
1571                         subtype = "Bus";
1572                         break;
1573                 case 5:
1574                         subtype = "Memory";
1575                         break;
1576                 }
1577                 break;
1578         case 6:
1579                 major = "Performance Monitor";
1580                 switch (minor) {
1581                 case 0:
1582                         subtype = "other";
1583                         break;
1584                 case 1:
1585                         subtype = "Processor";
1586                         break;
1587                 case 2:
1588                         subtype = "DSP";
1589                         break;
1590                 case 3:
1591                         subtype = "Engine/Coprocessor";
1592                         break;
1593                 case 4:
1594                         subtype = "Bus";
1595                         break;
1596                 case 5:
1597                         subtype = "Memory";
1598                         break;
1599                 }
1600                 break;
1601         }
1602         command_print(cmd, "\t\tType is 0x%02x, %s, %s",
1603                         devtype & ARM_CS_C9_DEVTYPE_MASK,
1604                         major, subtype);
1605         return ERROR_OK;
1606 }
1607
1608 /**
1609  * Actions/operations to be executed while parsing ROM tables.
1610  */
1611 struct rtp_ops {
1612         /**
1613          * Executed at the start of a new AP, typically to print the AP header.
1614          * @param ap        Pointer to AP.
1615          * @param depth     The current depth level of ROM table.
1616          * @param priv      Pointer to private data.
1617          * @return          ERROR_OK on success, else a fault code.
1618          */
1619         int (*ap_header)(struct adiv5_ap *ap, int depth, void *priv);
1620         /**
1621          * Executed at the start of a new MEM-AP, typically to print the MEM-AP header.
1622          * @param retval    Error encountered while reading AP.
1623          * @param ap        Pointer to AP.
1624          * @param dbgbase   Value of MEM-AP Debug Base Address register.
1625          * @param apid      Value of MEM-AP IDR Identification Register.
1626          * @param depth     The current depth level of ROM table.
1627          * @param priv      Pointer to private data.
1628          * @return          ERROR_OK on success, else a fault code.
1629          */
1630         int (*mem_ap_header)(int retval, struct adiv5_ap *ap, uint64_t dbgbase,
1631                         uint32_t apid, int depth, void *priv);
1632         /**
1633          * Executed when a CoreSight component is parsed, typically to print
1634          * information on the component.
1635          * @param retval    Error encountered while reading component's registers.
1636          * @param v         Pointer to a container of the component's registers.
1637          * @param depth     The current depth level of ROM table.
1638          * @param priv      Pointer to private data.
1639          * @return          ERROR_OK on success, else a fault code.
1640          */
1641         int (*cs_component)(int retval, struct cs_component_vals *v, int depth, void *priv);
1642         /**
1643          * Executed for each entry of a ROM table, typically to print the entry
1644          * and information about validity or end-of-table mark.
1645          * @param retval    Error encountered while reading the ROM table entry.
1646          * @param depth     The current depth level of ROM table.
1647          * @param offset    The offset of the entry in the ROM table.
1648          * @param romentry  The value of the ROM table entry.
1649          * @param priv      Pointer to private data.
1650          * @return          ERROR_OK on success, else a fault code.
1651          */
1652         int (*rom_table_entry)(int retval, int depth, unsigned int offset, uint64_t romentry,
1653                         void *priv);
1654         /**
1655          * Private data
1656          */
1657         void *priv;
1658 };
1659
1660 /**
1661  * Wrapper around struct rtp_ops::ap_header.
1662  */
1663 static int rtp_ops_ap_header(const struct rtp_ops *ops,
1664                 struct adiv5_ap *ap, int depth)
1665 {
1666         if (ops->ap_header)
1667                 return ops->ap_header(ap, depth, ops->priv);
1668
1669         return ERROR_OK;
1670 }
1671
1672 /**
1673  * Wrapper around struct rtp_ops::mem_ap_header.
1674  * Input parameter @a retval is propagated.
1675  */
1676 static int rtp_ops_mem_ap_header(const struct rtp_ops *ops,
1677                 int retval, struct adiv5_ap *ap, uint64_t dbgbase, uint32_t apid, int depth)
1678 {
1679         if (!ops->mem_ap_header)
1680                 return retval;
1681
1682         int retval1 = ops->mem_ap_header(retval, ap, dbgbase, apid, depth, ops->priv);
1683         if (retval != ERROR_OK)
1684                 return retval;
1685         return retval1;
1686 }
1687
1688 /**
1689  * Wrapper around struct rtp_ops::cs_component.
1690  * Input parameter @a retval is propagated.
1691  */
1692 static int rtp_ops_cs_component(const struct rtp_ops *ops,
1693                 int retval, struct cs_component_vals *v, int depth)
1694 {
1695         if (!ops->cs_component)
1696                 return retval;
1697
1698         int retval1 = ops->cs_component(retval, v, depth, ops->priv);
1699         if (retval != ERROR_OK)
1700                 return retval;
1701         return retval1;
1702 }
1703
1704 /**
1705  * Wrapper around struct rtp_ops::rom_table_entry.
1706  * Input parameter @a retval is propagated.
1707  */
1708 static int rtp_ops_rom_table_entry(const struct rtp_ops *ops,
1709                 int retval, int depth, unsigned int offset, uint64_t romentry)
1710 {
1711         if (!ops->rom_table_entry)
1712                 return retval;
1713
1714         int retval1 = ops->rom_table_entry(retval, depth, offset, romentry, ops->priv);
1715         if (retval != ERROR_OK)
1716                 return retval;
1717         return retval1;
1718 }
1719
1720 /* Broken ROM tables can have circular references. Stop after a while */
1721 #define ROM_TABLE_MAX_DEPTH (16)
1722
1723 /**
1724  * Value used only during lookup of a CoreSight component in ROM table.
1725  * Return CORESIGHT_COMPONENT_FOUND when component is found.
1726  * Return ERROR_OK when component is not found yet.
1727  * Return any other ERROR_* in case of error.
1728  */
1729 #define CORESIGHT_COMPONENT_FOUND (1)
1730
1731 static int rtp_ap(const struct rtp_ops *ops, struct adiv5_ap *ap, int depth);
1732 static int rtp_cs_component(enum coresight_access_mode mode, const struct rtp_ops *ops,
1733                 struct adiv5_ap *ap, target_addr_t dbgbase, bool *is_mem_ap, int depth);
1734
1735 static int rtp_rom_loop(enum coresight_access_mode mode, const struct rtp_ops *ops,
1736                 struct adiv5_ap *ap, target_addr_t base_address, int depth,
1737                 unsigned int width, unsigned int max_entries)
1738 {
1739         /* ADIv6 AP ROM table provide offset from current AP */
1740         if (mode == CS_ACCESS_AP)
1741                 base_address = ap->ap_num;
1742
1743         assert(IS_ALIGNED(base_address, ARM_CS_ALIGN));
1744
1745         unsigned int offset = 0;
1746         while (max_entries--) {
1747                 uint64_t romentry;
1748                 uint32_t romentry_low, romentry_high;
1749                 target_addr_t component_base;
1750                 unsigned int saved_offset = offset;
1751
1752                 int retval = dap_queue_read_reg(mode, ap, base_address, offset, &romentry_low);
1753                 offset += 4;
1754                 if (retval == ERROR_OK && width == 64) {
1755                         retval = dap_queue_read_reg(mode, ap, base_address, offset, &romentry_high);
1756                         offset += 4;
1757                 }
1758                 if (retval == ERROR_OK)
1759                         retval = dap_run(ap->dap);
1760                 if (retval != ERROR_OK) {
1761                         LOG_DEBUG("Failed read ROM table entry");
1762                         return retval;
1763                 }
1764
1765                 if (width == 64) {
1766                         romentry = (((uint64_t)romentry_high) << 32) | romentry_low;
1767                         component_base = base_address +
1768                                 ((((uint64_t)romentry_high) << 32) | (romentry_low & ARM_CS_ROMENTRY_OFFSET_MASK));
1769                 } else {
1770                         romentry = romentry_low;
1771                         /* "romentry" is signed */
1772                         component_base = base_address + (int32_t)(romentry_low & ARM_CS_ROMENTRY_OFFSET_MASK);
1773                         if (!is_64bit_ap(ap))
1774                                 component_base = (uint32_t)component_base;
1775                 }
1776                 retval = rtp_ops_rom_table_entry(ops, retval, depth, saved_offset, romentry);
1777                 if (retval != ERROR_OK)
1778                         return retval;
1779
1780                 if (romentry == 0) {
1781                         /* End of ROM table */
1782                         break;
1783                 }
1784
1785                 if (!(romentry & ARM_CS_ROMENTRY_PRESENT))
1786                         continue;
1787
1788                 /* Recurse */
1789                 if (mode == CS_ACCESS_AP) {
1790                         struct adiv5_ap *next_ap = dap_get_ap(ap->dap, component_base);
1791                         if (!next_ap) {
1792                                 LOG_DEBUG("Wrong AP # 0x%" PRIx64, component_base);
1793                                 continue;
1794                         }
1795                         retval = rtp_ap(ops, next_ap, depth + 1);
1796                         dap_put_ap(next_ap);
1797                 } else {
1798                         /* mode == CS_ACCESS_MEM_AP */
1799                         retval = rtp_cs_component(mode, ops, ap, component_base, NULL, depth + 1);
1800                 }
1801                 if (retval == CORESIGHT_COMPONENT_FOUND)
1802                         return CORESIGHT_COMPONENT_FOUND;
1803                 if (retval != ERROR_OK) {
1804                         /* TODO: do we need to send an ABORT before continuing? */
1805                         LOG_DEBUG("Ignore error parsing CoreSight component");
1806                         continue;
1807                 }
1808         }
1809
1810         return ERROR_OK;
1811 }
1812
1813 static int rtp_cs_component(enum coresight_access_mode mode, const struct rtp_ops *ops,
1814                 struct adiv5_ap *ap, target_addr_t base_address, bool *is_mem_ap, int depth)
1815 {
1816         struct cs_component_vals v;
1817         int retval;
1818
1819         assert(IS_ALIGNED(base_address, ARM_CS_ALIGN));
1820
1821         if (is_mem_ap)
1822                 *is_mem_ap = false;
1823
1824         if (depth > ROM_TABLE_MAX_DEPTH)
1825                 retval = ERROR_FAIL;
1826         else
1827                 retval = rtp_read_cs_regs(mode, ap, base_address, &v);
1828
1829         retval = rtp_ops_cs_component(ops, retval, &v, depth);
1830         if (retval == CORESIGHT_COMPONENT_FOUND)
1831                 return CORESIGHT_COMPONENT_FOUND;
1832         if (retval != ERROR_OK)
1833                 return ERROR_OK; /* Don't abort recursion */
1834
1835         if (!is_valid_arm_cs_cidr(v.cid))
1836                 return ERROR_OK; /* Don't abort recursion */
1837
1838         const unsigned int class = ARM_CS_CIDR_CLASS(v.cid);
1839
1840         if (class == ARM_CS_CLASS_0X1_ROM_TABLE)
1841                 return rtp_rom_loop(mode, ops, ap, base_address, depth, 32, 960);
1842
1843         if (class == ARM_CS_CLASS_0X9_CS_COMPONENT) {
1844                 if ((v.devarch & ARM_CS_C9_DEVARCH_PRESENT) == 0)
1845                         return ERROR_OK;
1846
1847                 if (is_mem_ap && (v.devarch & DEVARCH_ID_MASK) == DEVARCH_MEM_AP)
1848                         *is_mem_ap = true;
1849
1850                 /* quit if not ROM table */
1851                 if ((v.devarch & DEVARCH_ID_MASK) != DEVARCH_ROM_C_0X9)
1852                         return ERROR_OK;
1853
1854                 if ((v.devid & ARM_CS_C9_DEVID_FORMAT_MASK) == ARM_CS_C9_DEVID_FORMAT_64BIT)
1855                         return rtp_rom_loop(mode, ops, ap, base_address, depth, 64, 256);
1856                 else
1857                         return rtp_rom_loop(mode, ops, ap, base_address, depth, 32, 512);
1858         }
1859
1860         /* Class other than 0x1 and 0x9 */
1861         return ERROR_OK;
1862 }
1863
1864 static int rtp_ap(const struct rtp_ops *ops, struct adiv5_ap *ap, int depth)
1865 {
1866         uint32_t apid;
1867         target_addr_t dbgbase, invalid_entry;
1868
1869         int retval = rtp_ops_ap_header(ops, ap, depth);
1870         if (retval != ERROR_OK || depth > ROM_TABLE_MAX_DEPTH)
1871                 return ERROR_OK; /* Don't abort recursion */
1872
1873         if (is_adiv6(ap->dap)) {
1874                 bool is_mem_ap;
1875                 retval = rtp_cs_component(CS_ACCESS_AP, ops, ap, 0, &is_mem_ap, depth);
1876                 if (retval == CORESIGHT_COMPONENT_FOUND)
1877                         return CORESIGHT_COMPONENT_FOUND;
1878                 if (retval != ERROR_OK)
1879                         return ERROR_OK; /* Don't abort recursion */
1880
1881                 if (!is_mem_ap)
1882                         return ERROR_OK;
1883                 /* Continue for an ADIv6 MEM-AP */
1884         }
1885
1886         /* Now we read ROM table ID registers, ref. ARM IHI 0029B sec  */
1887         retval = dap_get_debugbase(ap, &dbgbase, &apid);
1888         if (retval != ERROR_OK)
1889                 return retval;
1890         retval = rtp_ops_mem_ap_header(ops, retval, ap, dbgbase, apid, depth);
1891         if (retval != ERROR_OK)
1892                 return retval;
1893
1894         if (apid == 0)
1895                 return ERROR_FAIL;
1896
1897         /* NOTE: a MEM-AP may have a single CoreSight component that's
1898          * not a ROM table ... or have no such components at all.
1899          */
1900         const unsigned int class = (apid & AP_REG_IDR_CLASS_MASK) >> AP_REG_IDR_CLASS_SHIFT;
1901
1902         if (class == AP_REG_IDR_CLASS_MEM_AP) {
1903                 if (is_64bit_ap(ap))
1904                         invalid_entry = 0xFFFFFFFFFFFFFFFFull;
1905                 else
1906                         invalid_entry = 0xFFFFFFFFul;
1907
1908                 if (dbgbase != invalid_entry && (dbgbase & 0x3) != 0x2) {
1909                         retval = rtp_cs_component(CS_ACCESS_MEM_AP, ops, ap,
1910                                         dbgbase & 0xFFFFFFFFFFFFF000ull, NULL, depth);
1911                         if (retval == CORESIGHT_COMPONENT_FOUND)
1912                                 return CORESIGHT_COMPONENT_FOUND;
1913                 }
1914         }
1915
1916         return ERROR_OK;
1917 }
1918
1919 /* Actions for command "dap info" */
1920
1921 static int dap_info_ap_header(struct adiv5_ap *ap, int depth, void *priv)
1922 {
1923         struct command_invocation *cmd = priv;
1924
1925         if (depth > ROM_TABLE_MAX_DEPTH) {
1926                 command_print(cmd, "\tTables too deep");
1927                 return ERROR_FAIL;
1928         }
1929
1930         command_print(cmd, "%sAP # 0x%" PRIx64, (depth) ? "\t\t" : "", ap->ap_num);
1931         return ERROR_OK;
1932 }
1933
1934 static int dap_info_mem_ap_header(int retval, struct adiv5_ap *ap,
1935                 target_addr_t dbgbase, uint32_t apid, int depth, void *priv)
1936 {
1937         struct command_invocation *cmd = priv;
1938         target_addr_t invalid_entry;
1939         char tabs[17] = "";
1940
1941         if (retval != ERROR_OK) {
1942                 command_print(cmd, "\t\tCan't read MEM-AP, the corresponding core might be turned off");
1943                 return retval;
1944         }
1945
1946         if (depth > ROM_TABLE_MAX_DEPTH) {
1947                 command_print(cmd, "\tTables too deep");
1948                 return ERROR_FAIL;
1949         }
1950
1951         if (depth)
1952                 snprintf(tabs, sizeof(tabs), "\t[L%02d] ", depth);
1953
1954         command_print(cmd, "\t\tAP ID register 0x%8.8" PRIx32, apid);
1955         if (apid == 0) {
1956                 command_print(cmd, "\t\tNo AP found at this AP#0x%" PRIx64, ap->ap_num);
1957                 return ERROR_FAIL;
1958         }
1959
1960         command_print(cmd, "\t\tType is %s", ap_type_to_description(apid & AP_TYPE_MASK));
1961
1962         /* NOTE: a MEM-AP may have a single CoreSight component that's
1963          * not a ROM table ... or have no such components at all.
1964          */
1965         const unsigned int class = (apid & AP_REG_IDR_CLASS_MASK) >> AP_REG_IDR_CLASS_SHIFT;
1966
1967         if (class == AP_REG_IDR_CLASS_MEM_AP) {
1968                 if (is_64bit_ap(ap))
1969                         invalid_entry = 0xFFFFFFFFFFFFFFFFull;
1970                 else
1971                         invalid_entry = 0xFFFFFFFFul;
1972
1973                 command_print(cmd, "%sMEM-AP BASE " TARGET_ADDR_FMT, tabs, dbgbase);
1974
1975                 if (dbgbase == invalid_entry || (dbgbase & 0x3) == 0x2) {
1976                         command_print(cmd, "\t\tNo ROM table present");
1977                 } else {
1978                         if (dbgbase & 0x01)
1979                                 command_print(cmd, "\t\tValid ROM table present");
1980                         else
1981                                 command_print(cmd, "\t\tROM table in legacy format");
1982                 }
1983         }
1984
1985         return ERROR_OK;
1986 }
1987
1988 static int dap_info_cs_component(int retval, struct cs_component_vals *v, int depth, void *priv)
1989 {
1990         struct command_invocation *cmd = priv;
1991
1992         if (depth > ROM_TABLE_MAX_DEPTH) {
1993                 command_print(cmd, "\tTables too deep");
1994                 return ERROR_FAIL;
1995         }
1996
1997         if (v->mode == CS_ACCESS_MEM_AP)
1998                 command_print(cmd, "\t\tComponent base address " TARGET_ADDR_FMT, v->component_base);
1999
2000         if (retval != ERROR_OK) {
2001                 command_print(cmd, "\t\tCan't read component, the corresponding core might be turned off");
2002                 return retval;
2003         }
2004
2005         if (!is_valid_arm_cs_cidr(v->cid)) {
2006                 command_print(cmd, "\t\tInvalid CID 0x%08" PRIx32, v->cid);
2007                 return ERROR_OK; /* Don't abort recursion */
2008         }
2009
2010         /* component may take multiple 4K pages */
2011         uint32_t size = ARM_CS_PIDR_SIZE(v->pid);
2012         if (size > 0)
2013                 command_print(cmd, "\t\tStart address " TARGET_ADDR_FMT, v->component_base - 0x1000 * size);
2014
2015         command_print(cmd, "\t\tPeripheral ID 0x%010" PRIx64, v->pid);
2016
2017         const unsigned int part_num = ARM_CS_PIDR_PART(v->pid);
2018         unsigned int designer_id = ARM_CS_PIDR_DESIGNER(v->pid);
2019
2020         if (v->pid & ARM_CS_PIDR_JEDEC) {
2021                 /* JEP106 code */
2022                 command_print(cmd, "\t\tDesigner is 0x%03x, %s",
2023                                 designer_id, jep106_manufacturer(designer_id));
2024         } else {
2025                 /* Legacy ASCII ID, clear invalid bits */
2026                 designer_id &= 0x7f;
2027                 command_print(cmd, "\t\tDesigner ASCII code 0x%02x, %s",
2028                                 designer_id, designer_id == 0x41 ? "ARM" : "<unknown>");
2029         }
2030
2031         const struct dap_part_nums *partnum = pidr_to_part_num(designer_id, part_num);
2032         command_print(cmd, "\t\tPart is 0x%03x, %s %s", part_num, partnum->type, partnum->full);
2033
2034         const unsigned int class = ARM_CS_CIDR_CLASS(v->cid);
2035         command_print(cmd, "\t\tComponent class is 0x%x, %s", class, class_description[class]);
2036
2037         if (class == ARM_CS_CLASS_0X1_ROM_TABLE) {
2038                 if (v->devtype_memtype & ARM_CS_C1_MEMTYPE_SYSMEM_MASK)
2039                         command_print(cmd, "\t\tMEMTYPE system memory present on bus");
2040                 else
2041                         command_print(cmd, "\t\tMEMTYPE system memory not present: dedicated debug bus");
2042                 return ERROR_OK;
2043         }
2044
2045         if (class == ARM_CS_CLASS_0X9_CS_COMPONENT) {
2046                 dap_devtype_display(cmd, v->devtype_memtype);
2047
2048                 /* REVISIT also show ARM_CS_C9_DEVID */
2049
2050                 if ((v->devarch & ARM_CS_C9_DEVARCH_PRESENT) == 0)
2051                         return ERROR_OK;
2052
2053                 unsigned int architect_id = ARM_CS_C9_DEVARCH_ARCHITECT(v->devarch);
2054                 unsigned int revision = ARM_CS_C9_DEVARCH_REVISION(v->devarch);
2055                 command_print(cmd, "\t\tDev Arch is 0x%08" PRIx32 ", %s \"%s\" rev.%u", v->devarch,
2056                                 jep106_manufacturer(architect_id), class0x9_devarch_description(v->devarch),
2057                                 revision);
2058
2059                 if ((v->devarch & DEVARCH_ID_MASK) == DEVARCH_ROM_C_0X9) {
2060                         command_print(cmd, "\t\tType is ROM table");
2061
2062                         if (v->devid & ARM_CS_C9_DEVID_SYSMEM_MASK)
2063                                 command_print(cmd, "\t\tMEMTYPE system memory present on bus");
2064                         else
2065                                 command_print(cmd, "\t\tMEMTYPE system memory not present: dedicated debug bus");
2066                 }
2067                 return ERROR_OK;
2068         }
2069
2070         /* Class other than 0x1 and 0x9 */
2071         return ERROR_OK;
2072 }
2073
2074 static int dap_info_rom_table_entry(int retval, int depth,
2075                 unsigned int offset, uint64_t romentry, void *priv)
2076 {
2077         struct command_invocation *cmd = priv;
2078         char tabs[16] = "";
2079
2080         if (depth)
2081                 snprintf(tabs, sizeof(tabs), "[L%02d] ", depth);
2082
2083         if (retval != ERROR_OK) {
2084                 command_print(cmd, "\t%sROMTABLE[0x%x] Read error", tabs, offset);
2085                 command_print(cmd, "\t\tUnable to continue");
2086                 command_print(cmd, "\t%s\tStop parsing of ROM table", tabs);
2087                 return retval;
2088         }
2089
2090         command_print(cmd, "\t%sROMTABLE[0x%x] = 0x%08" PRIx64,
2091                         tabs, offset, romentry);
2092
2093         if (romentry == 0) {
2094                 command_print(cmd, "\t%s\tEnd of ROM table", tabs);
2095                 return ERROR_OK;
2096         }
2097
2098         if (!(romentry & ARM_CS_ROMENTRY_PRESENT)) {
2099                 command_print(cmd, "\t\tComponent not present");
2100                 return ERROR_OK;
2101         }
2102
2103         return ERROR_OK;
2104 }
2105
2106 int dap_info_command(struct command_invocation *cmd, struct adiv5_ap *ap)
2107 {
2108         struct rtp_ops dap_info_ops = {
2109                 .ap_header       = dap_info_ap_header,
2110                 .mem_ap_header   = dap_info_mem_ap_header,
2111                 .cs_component    = dap_info_cs_component,
2112                 .rom_table_entry = dap_info_rom_table_entry,
2113                 .priv            = cmd,
2114         };
2115
2116         return rtp_ap(&dap_info_ops, ap, 0);
2117 }
2118
2119 /* Actions for dap_lookup_cs_component() */
2120
2121 struct dap_lookup_data {
2122         /* input */
2123         unsigned int idx;
2124         unsigned int type;
2125         /* output */
2126         uint64_t component_base;
2127 };
2128
2129 static int dap_lookup_cs_component_cs_component(int retval,
2130                 struct cs_component_vals *v, int depth, void *priv)
2131 {
2132         struct dap_lookup_data *lookup = priv;
2133
2134         if (retval != ERROR_OK)
2135                 return retval;
2136
2137         if (!is_valid_arm_cs_cidr(v->cid))
2138                 return ERROR_OK;
2139
2140         const unsigned int class = ARM_CS_CIDR_CLASS(v->cid);
2141         if (class != ARM_CS_CLASS_0X9_CS_COMPONENT)
2142                 return ERROR_OK;
2143
2144         if ((v->devtype_memtype & ARM_CS_C9_DEVTYPE_MASK) != lookup->type)
2145                 return ERROR_OK;
2146
2147         if (lookup->idx) {
2148                 /* search for next one */
2149                 --lookup->idx;
2150                 return ERROR_OK;
2151         }
2152
2153         /* Found! */
2154         lookup->component_base = v->component_base;
2155         return CORESIGHT_COMPONENT_FOUND;
2156 }
2157
2158 int dap_lookup_cs_component(struct adiv5_ap *ap, uint8_t type,
2159                 target_addr_t *addr, int32_t core_id)
2160 {
2161         struct dap_lookup_data lookup = {
2162                 .type = type,
2163                 .idx  = core_id,
2164         };
2165         struct rtp_ops dap_lookup_cs_component_ops = {
2166                 .ap_header       = NULL,
2167                 .mem_ap_header   = NULL,
2168                 .cs_component    = dap_lookup_cs_component_cs_component,
2169                 .rom_table_entry = NULL,
2170                 .priv            = &lookup,
2171         };
2172
2173         int retval = rtp_ap(&dap_lookup_cs_component_ops, ap, 0);
2174         if (retval == CORESIGHT_COMPONENT_FOUND) {
2175                 LOG_DEBUG("CS lookup found at 0x%" PRIx64, lookup.component_base);
2176                 *addr = lookup.component_base;
2177                 return ERROR_OK;
2178         }
2179         if (retval != ERROR_OK) {
2180                 LOG_DEBUG("CS lookup error %d", retval);
2181                 return retval;
2182         }
2183         LOG_DEBUG("CS lookup not found");
2184         return ERROR_TARGET_RESOURCE_NOT_AVAILABLE;
2185 }
2186
2187 enum adiv5_cfg_param {
2188         CFG_DAP,
2189         CFG_AP_NUM,
2190         CFG_BASEADDR,
2191         CFG_CTIBASE, /* DEPRECATED */
2192 };
2193
2194 static const struct jim_nvp nvp_config_opts[] = {
2195         { .name = "-dap",       .value = CFG_DAP },
2196         { .name = "-ap-num",    .value = CFG_AP_NUM },
2197         { .name = "-baseaddr",  .value = CFG_BASEADDR },
2198         { .name = "-ctibase",   .value = CFG_CTIBASE }, /* DEPRECATED */
2199         { .name = NULL, .value = -1 }
2200 };
2201
2202 static int adiv5_jim_spot_configure(struct jim_getopt_info *goi,
2203                 struct adiv5_dap **dap_p, uint64_t *ap_num_p, uint32_t *base_p)
2204 {
2205         assert(dap_p && ap_num_p);
2206
2207         if (!goi->argc)
2208                 return JIM_OK;
2209
2210         Jim_SetEmptyResult(goi->interp);
2211
2212         struct jim_nvp *n;
2213         int e = jim_nvp_name2value_obj(goi->interp, nvp_config_opts,
2214                                 goi->argv[0], &n);
2215         if (e != JIM_OK)
2216                 return JIM_CONTINUE;
2217
2218         /* base_p can be NULL, then '-baseaddr' option is treated as unknown */
2219         if (!base_p && (n->value == CFG_BASEADDR || n->value == CFG_CTIBASE))
2220                 return JIM_CONTINUE;
2221
2222         e = jim_getopt_obj(goi, NULL);
2223         if (e != JIM_OK)
2224                 return e;
2225
2226         switch (n->value) {
2227         case CFG_DAP:
2228                 if (goi->isconfigure) {
2229                         Jim_Obj *o_t;
2230                         struct adiv5_dap *dap;
2231                         e = jim_getopt_obj(goi, &o_t);
2232                         if (e != JIM_OK)
2233                                 return e;
2234                         dap = dap_instance_by_jim_obj(goi->interp, o_t);
2235                         if (!dap) {
2236                                 Jim_SetResultString(goi->interp, "DAP name invalid!", -1);
2237                                 return JIM_ERR;
2238                         }
2239                         if (*dap_p && *dap_p != dap) {
2240                                 Jim_SetResultString(goi->interp,
2241                                         "DAP assignment cannot be changed!", -1);
2242                                 return JIM_ERR;
2243                         }
2244                         *dap_p = dap;
2245                 } else {
2246                         if (goi->argc)
2247                                 goto err_no_param;
2248                         if (!*dap_p) {
2249                                 Jim_SetResultString(goi->interp, "DAP not configured", -1);
2250                                 return JIM_ERR;
2251                         }
2252                         Jim_SetResultString(goi->interp, adiv5_dap_name(*dap_p), -1);
2253                 }
2254                 break;
2255
2256         case CFG_AP_NUM:
2257                 if (goi->isconfigure) {
2258                         /* jim_wide is a signed 64 bits int, ap_num is unsigned with max 52 bits */
2259                         jim_wide ap_num;
2260                         e = jim_getopt_wide(goi, &ap_num);
2261                         if (e != JIM_OK)
2262                                 return e;
2263                         /* we still don't know dap->adi_version */
2264                         if (ap_num < 0 || (ap_num > DP_APSEL_MAX && (ap_num & 0xfff))) {
2265                                 Jim_SetResultString(goi->interp, "Invalid AP number!", -1);
2266                                 return JIM_ERR;
2267                         }
2268                         *ap_num_p = ap_num;
2269                 } else {
2270                         if (goi->argc)
2271                                 goto err_no_param;
2272                         if (*ap_num_p == DP_APSEL_INVALID) {
2273                                 Jim_SetResultString(goi->interp, "AP number not configured", -1);
2274                                 return JIM_ERR;
2275                         }
2276                         Jim_SetResult(goi->interp, Jim_NewIntObj(goi->interp, *ap_num_p));
2277                 }
2278                 break;
2279
2280         case CFG_CTIBASE:
2281                 LOG_WARNING("DEPRECATED! use \'-baseaddr' not \'-ctibase\'");
2282                 /* fall through */
2283         case CFG_BASEADDR:
2284                 if (goi->isconfigure) {
2285                         jim_wide base;
2286                         e = jim_getopt_wide(goi, &base);
2287                         if (e != JIM_OK)
2288                                 return e;
2289                         *base_p = (uint32_t)base;
2290                 } else {
2291                         if (goi->argc)
2292                                 goto err_no_param;
2293                         Jim_SetResult(goi->interp, Jim_NewIntObj(goi->interp, *base_p));
2294                 }
2295                 break;
2296         };
2297
2298         return JIM_OK;
2299
2300 err_no_param:
2301         Jim_WrongNumArgs(goi->interp, goi->argc, goi->argv, "NO PARAMS");
2302         return JIM_ERR;
2303 }
2304
2305 int adiv5_jim_configure(struct target *target, struct jim_getopt_info *goi)
2306 {
2307         struct adiv5_private_config *pc;
2308         int e;
2309
2310         pc = (struct adiv5_private_config *)target->private_config;
2311         if (!pc) {
2312                 pc = calloc(1, sizeof(struct adiv5_private_config));
2313                 if (!pc) {
2314                         LOG_ERROR("Out of memory");
2315                         return JIM_ERR;
2316                 }
2317                 pc->ap_num = DP_APSEL_INVALID;
2318                 target->private_config = pc;
2319         }
2320
2321         target->has_dap = true;
2322
2323         e = adiv5_jim_spot_configure(goi, &pc->dap, &pc->ap_num, NULL);
2324         if (e != JIM_OK)
2325                 return e;
2326
2327         if (pc->dap && !target->dap_configured) {
2328                 if (target->tap_configured) {
2329                         pc->dap = NULL;
2330                         Jim_SetResultString(goi->interp,
2331                                 "-chain-position and -dap configparams are mutually exclusive!", -1);
2332                         return JIM_ERR;
2333                 }
2334                 target->tap = pc->dap->tap;
2335                 target->dap_configured = true;
2336         }
2337
2338         return JIM_OK;
2339 }
2340
2341 int adiv5_verify_config(struct adiv5_private_config *pc)
2342 {
2343         if (!pc)
2344                 return ERROR_FAIL;
2345
2346         if (!pc->dap)
2347                 return ERROR_FAIL;
2348
2349         return ERROR_OK;
2350 }
2351
2352 int adiv5_jim_mem_ap_spot_configure(struct adiv5_mem_ap_spot *cfg,
2353                 struct jim_getopt_info *goi)
2354 {
2355         return adiv5_jim_spot_configure(goi, &cfg->dap, &cfg->ap_num, &cfg->base);
2356 }
2357
2358 int adiv5_mem_ap_spot_init(struct adiv5_mem_ap_spot *p)
2359 {
2360         p->dap = NULL;
2361         p->ap_num = DP_APSEL_INVALID;
2362         p->base = 0;
2363         return ERROR_OK;
2364 }
2365
2366 COMMAND_HANDLER(handle_dap_info_command)
2367 {
2368         struct adiv5_dap *dap = adiv5_get_dap(CMD_DATA);
2369         uint64_t apsel;
2370
2371         switch (CMD_ARGC) {
2372         case 0:
2373                 apsel = dap->apsel;
2374                 break;
2375         case 1:
2376                 if (!strcmp(CMD_ARGV[0], "root")) {
2377                         if (!is_adiv6(dap)) {
2378                                 command_print(CMD, "Option \"root\" not allowed with ADIv5 DAP");
2379                                 return ERROR_COMMAND_ARGUMENT_INVALID;
2380                         }
2381                         int retval = adiv6_dap_read_baseptr(CMD, dap, &apsel);
2382                         if (retval != ERROR_OK) {
2383                                 command_print(CMD, "Failed reading DAP baseptr");
2384                                 return retval;
2385                         }
2386                         break;
2387                 }
2388                 COMMAND_PARSE_NUMBER(u64, CMD_ARGV[0], apsel);
2389                 if (!is_ap_num_valid(dap, apsel)) {
2390                         command_print(CMD, "Invalid AP number");
2391                         return ERROR_COMMAND_ARGUMENT_INVALID;
2392                 }
2393                 break;
2394         default:
2395                 return ERROR_COMMAND_SYNTAX_ERROR;
2396         }
2397
2398         struct adiv5_ap *ap = dap_get_ap(dap, apsel);
2399         if (!ap) {
2400                 command_print(CMD, "Cannot get AP");
2401                 return ERROR_FAIL;
2402         }
2403
2404         int retval = dap_info_command(CMD, ap);
2405         dap_put_ap(ap);
2406         return retval;
2407 }
2408
2409 COMMAND_HANDLER(dap_baseaddr_command)
2410 {
2411         struct adiv5_dap *dap = adiv5_get_dap(CMD_DATA);
2412         uint64_t apsel;
2413         uint32_t baseaddr_lower, baseaddr_upper;
2414         struct adiv5_ap *ap;
2415         target_addr_t baseaddr;
2416         int retval;
2417
2418         baseaddr_upper = 0;
2419
2420         switch (CMD_ARGC) {
2421         case 0:
2422                 apsel = dap->apsel;
2423                 break;
2424         case 1:
2425                 COMMAND_PARSE_NUMBER(u64, CMD_ARGV[0], apsel);
2426                 if (!is_ap_num_valid(dap, apsel)) {
2427                         command_print(CMD, "Invalid AP number");
2428                         return ERROR_COMMAND_ARGUMENT_INVALID;
2429                 }
2430                 break;
2431         default:
2432                 return ERROR_COMMAND_SYNTAX_ERROR;
2433         }
2434
2435         /* NOTE:  assumes we're talking to a MEM-AP, which
2436          * has a base address.  There are other kinds of AP,
2437          * though they're not common for now.  This should
2438          * use the ID register to verify it's a MEM-AP.
2439          */
2440
2441         ap = dap_get_ap(dap, apsel);
2442         if (!ap) {
2443                 command_print(CMD, "Cannot get AP");
2444                 return ERROR_FAIL;
2445         }
2446
2447         retval = dap_queue_ap_read(ap, MEM_AP_REG_BASE(dap), &baseaddr_lower);
2448
2449         if (retval == ERROR_OK && ap->cfg_reg == MEM_AP_REG_CFG_INVALID)
2450                 retval = dap_queue_ap_read(ap, MEM_AP_REG_CFG(dap), &ap->cfg_reg);
2451
2452         if (retval == ERROR_OK && (ap->cfg_reg == MEM_AP_REG_CFG_INVALID || is_64bit_ap(ap))) {
2453                 /* MEM_AP_REG_BASE64 is defined as 'RES0'; can be read and then ignored on 32 bits AP */
2454                 retval = dap_queue_ap_read(ap, MEM_AP_REG_BASE64(dap), &baseaddr_upper);
2455         }
2456
2457         if (retval == ERROR_OK)
2458                 retval = dap_run(dap);
2459         dap_put_ap(ap);
2460         if (retval != ERROR_OK)
2461                 return retval;
2462
2463         if (is_64bit_ap(ap)) {
2464                 baseaddr = (((target_addr_t)baseaddr_upper) << 32) | baseaddr_lower;
2465                 command_print(CMD, "0x%016" PRIx64, baseaddr);
2466         } else
2467                 command_print(CMD, "0x%08" PRIx32, baseaddr_lower);
2468
2469         return ERROR_OK;
2470 }
2471
2472 COMMAND_HANDLER(dap_memaccess_command)
2473 {
2474         struct adiv5_dap *dap = adiv5_get_dap(CMD_DATA);
2475         struct adiv5_ap *ap;
2476         uint32_t memaccess_tck;
2477
2478         switch (CMD_ARGC) {
2479         case 0:
2480                 ap = dap_get_ap(dap, dap->apsel);
2481                 if (!ap) {
2482                         command_print(CMD, "Cannot get AP");
2483                         return ERROR_FAIL;
2484                 }
2485                 memaccess_tck = ap->memaccess_tck;
2486                 break;
2487         case 1:
2488                 ap = dap_get_config_ap(dap, dap->apsel);
2489                 if (!ap) {
2490                         command_print(CMD, "Cannot get AP");
2491                         return ERROR_FAIL;
2492                 }
2493                 COMMAND_PARSE_NUMBER(u32, CMD_ARGV[0], memaccess_tck);
2494                 ap->memaccess_tck = memaccess_tck;
2495                 break;
2496         default:
2497                 return ERROR_COMMAND_SYNTAX_ERROR;
2498         }
2499
2500         dap_put_ap(ap);
2501
2502         command_print(CMD, "memory bus access delay set to %" PRIu32 " tck",
2503                         memaccess_tck);
2504
2505         return ERROR_OK;
2506 }
2507
2508 COMMAND_HANDLER(dap_apsel_command)
2509 {
2510         struct adiv5_dap *dap = adiv5_get_dap(CMD_DATA);
2511         uint64_t apsel;
2512
2513         switch (CMD_ARGC) {
2514         case 0:
2515                 command_print(CMD, "0x%" PRIx64, dap->apsel);
2516                 return ERROR_OK;
2517         case 1:
2518                 COMMAND_PARSE_NUMBER(u64, CMD_ARGV[0], apsel);
2519                 if (!is_ap_num_valid(dap, apsel)) {
2520                         command_print(CMD, "Invalid AP number");
2521                         return ERROR_COMMAND_ARGUMENT_INVALID;
2522                 }
2523                 break;
2524         default:
2525                 return ERROR_COMMAND_SYNTAX_ERROR;
2526         }
2527
2528         dap->apsel = apsel;
2529         return ERROR_OK;
2530 }
2531
2532 COMMAND_HANDLER(dap_apcsw_command)
2533 {
2534         struct adiv5_dap *dap = adiv5_get_dap(CMD_DATA);
2535         struct adiv5_ap *ap;
2536         uint32_t csw_val, csw_mask;
2537
2538         switch (CMD_ARGC) {
2539         case 0:
2540                 ap = dap_get_ap(dap, dap->apsel);
2541                 if (!ap) {
2542                         command_print(CMD, "Cannot get AP");
2543                         return ERROR_FAIL;
2544                 }
2545                 command_print(CMD, "AP#0x%" PRIx64 " selected, csw 0x%8.8" PRIx32,
2546                         dap->apsel, ap->csw_default);
2547                 break;
2548         case 1:
2549                 if (strcmp(CMD_ARGV[0], "default") == 0)
2550                         csw_val = CSW_AHB_DEFAULT;
2551                 else
2552                         COMMAND_PARSE_NUMBER(u32, CMD_ARGV[0], csw_val);
2553
2554                 if (csw_val & (CSW_SIZE_MASK | CSW_ADDRINC_MASK)) {
2555                         LOG_ERROR("CSW value cannot include 'Size' and 'AddrInc' bit-fields");
2556                         return ERROR_COMMAND_ARGUMENT_INVALID;
2557                 }
2558                 ap = dap_get_config_ap(dap, dap->apsel);
2559                 if (!ap) {
2560                         command_print(CMD, "Cannot get AP");
2561                         return ERROR_FAIL;
2562                 }
2563                 ap->csw_default = csw_val;
2564                 break;
2565         case 2:
2566                 COMMAND_PARSE_NUMBER(u32, CMD_ARGV[0], csw_val);
2567                 COMMAND_PARSE_NUMBER(u32, CMD_ARGV[1], csw_mask);
2568                 if (csw_mask & (CSW_SIZE_MASK | CSW_ADDRINC_MASK)) {
2569                         LOG_ERROR("CSW mask cannot include 'Size' and 'AddrInc' bit-fields");
2570                         return ERROR_COMMAND_ARGUMENT_INVALID;
2571                 }
2572                 ap = dap_get_config_ap(dap, dap->apsel);
2573                 if (!ap) {
2574                         command_print(CMD, "Cannot get AP");
2575                         return ERROR_FAIL;
2576                 }
2577                 ap->csw_default = (ap->csw_default & ~csw_mask) | (csw_val & csw_mask);
2578                 break;
2579         default:
2580                 return ERROR_COMMAND_SYNTAX_ERROR;
2581         }
2582         dap_put_ap(ap);
2583
2584         return ERROR_OK;
2585 }
2586
2587
2588
2589 COMMAND_HANDLER(dap_apid_command)
2590 {
2591         struct adiv5_dap *dap = adiv5_get_dap(CMD_DATA);
2592         uint64_t apsel;
2593         uint32_t apid;
2594         int retval;
2595
2596         switch (CMD_ARGC) {
2597         case 0:
2598                 apsel = dap->apsel;
2599                 break;
2600         case 1:
2601                 COMMAND_PARSE_NUMBER(u64, CMD_ARGV[0], apsel);
2602                 if (!is_ap_num_valid(dap, apsel)) {
2603                         command_print(CMD, "Invalid AP number");
2604                         return ERROR_COMMAND_ARGUMENT_INVALID;
2605                 }
2606                 break;
2607         default:
2608                 return ERROR_COMMAND_SYNTAX_ERROR;
2609         }
2610
2611         struct adiv5_ap *ap = dap_get_ap(dap, apsel);
2612         if (!ap) {
2613                 command_print(CMD, "Cannot get AP");
2614                 return ERROR_FAIL;
2615         }
2616         retval = dap_queue_ap_read(ap, AP_REG_IDR(dap), &apid);
2617         if (retval != ERROR_OK) {
2618                 dap_put_ap(ap);
2619                 return retval;
2620         }
2621         retval = dap_run(dap);
2622         dap_put_ap(ap);
2623         if (retval != ERROR_OK)
2624                 return retval;
2625
2626         command_print(CMD, "0x%8.8" PRIx32, apid);
2627
2628         return retval;
2629 }
2630
2631 COMMAND_HANDLER(dap_apreg_command)
2632 {
2633         struct adiv5_dap *dap = adiv5_get_dap(CMD_DATA);
2634         uint64_t apsel;
2635         uint32_t reg, value;
2636         int retval;
2637
2638         if (CMD_ARGC < 2 || CMD_ARGC > 3)
2639                 return ERROR_COMMAND_SYNTAX_ERROR;
2640
2641         COMMAND_PARSE_NUMBER(u64, CMD_ARGV[0], apsel);
2642         if (!is_ap_num_valid(dap, apsel)) {
2643                 command_print(CMD, "Invalid AP number");
2644                 return ERROR_COMMAND_ARGUMENT_INVALID;
2645         }
2646
2647         COMMAND_PARSE_NUMBER(u32, CMD_ARGV[1], reg);
2648         if (is_adiv6(dap)) {
2649                 if (reg >= 4096 || (reg & 3)) {
2650                         command_print(CMD, "Invalid reg value (should be less than 4096 and 4 bytes aligned)");
2651                         return ERROR_COMMAND_ARGUMENT_INVALID;
2652                 }
2653         } else {        /* ADI version 5 */
2654                 if (reg >= 256 || (reg & 3)) {
2655                         command_print(CMD, "Invalid reg value (should be less than 256 and 4 bytes aligned)");
2656                         return ERROR_COMMAND_ARGUMENT_INVALID;
2657                 }
2658         }
2659
2660         struct adiv5_ap *ap = dap_get_ap(dap, apsel);
2661         if (!ap) {
2662                 command_print(CMD, "Cannot get AP");
2663                 return ERROR_FAIL;
2664         }
2665
2666         if (CMD_ARGC == 3) {
2667                 COMMAND_PARSE_NUMBER(u32, CMD_ARGV[2], value);
2668                 /* see if user supplied register address is a match for the CSW or TAR register */
2669                 if (reg == MEM_AP_REG_CSW(dap)) {
2670                         ap->csw_value = 0;  /* invalid, in case write fails */
2671                         retval = dap_queue_ap_write(ap, reg, value);
2672                         if (retval == ERROR_OK)
2673                                 ap->csw_value = value;
2674                 } else if (reg == MEM_AP_REG_TAR(dap)) {
2675                         retval = dap_queue_ap_write(ap, reg, value);
2676                         if (retval == ERROR_OK)
2677                                 ap->tar_value = (ap->tar_value & ~0xFFFFFFFFull) | value;
2678                         else {
2679                                 /* To track independent writes to TAR and TAR64, two tar_valid flags */
2680                                 /* should be used. To keep it simple, tar_valid is only invalidated on a */
2681                                 /* write fail. This approach causes a later re-write of the TAR and TAR64 */
2682                                 /* if tar_valid is false. */
2683                                 ap->tar_valid = false;
2684                         }
2685                 } else if (reg == MEM_AP_REG_TAR64(dap)) {
2686                         retval = dap_queue_ap_write(ap, reg, value);
2687                         if (retval == ERROR_OK)
2688                                 ap->tar_value = (ap->tar_value & 0xFFFFFFFFull) | (((target_addr_t)value) << 32);
2689                         else {
2690                                 /* See above comment for the MEM_AP_REG_TAR failed write case */
2691                                 ap->tar_valid = false;
2692                         }
2693                 } else {
2694                         retval = dap_queue_ap_write(ap, reg, value);
2695                 }
2696         } else {
2697                 retval = dap_queue_ap_read(ap, reg, &value);
2698         }
2699         if (retval == ERROR_OK)
2700                 retval = dap_run(dap);
2701
2702         dap_put_ap(ap);
2703
2704         if (retval != ERROR_OK)
2705                 return retval;
2706
2707         if (CMD_ARGC == 2)
2708                 command_print(CMD, "0x%08" PRIx32, value);
2709
2710         return retval;
2711 }
2712
2713 COMMAND_HANDLER(dap_dpreg_command)
2714 {
2715         struct adiv5_dap *dap = adiv5_get_dap(CMD_DATA);
2716         uint32_t reg, value;
2717         int retval;
2718
2719         if (CMD_ARGC < 1 || CMD_ARGC > 2)
2720                 return ERROR_COMMAND_SYNTAX_ERROR;
2721
2722         COMMAND_PARSE_NUMBER(u32, CMD_ARGV[0], reg);
2723         if (reg >= 256 || (reg & 3)) {
2724                 command_print(CMD, "Invalid reg value (should be less than 256 and 4 bytes aligned)");
2725                 return ERROR_COMMAND_ARGUMENT_INVALID;
2726         }
2727
2728         if (CMD_ARGC == 2) {
2729                 COMMAND_PARSE_NUMBER(u32, CMD_ARGV[1], value);
2730                 retval = dap_queue_dp_write(dap, reg, value);
2731         } else {
2732                 retval = dap_queue_dp_read(dap, reg, &value);
2733         }
2734         if (retval == ERROR_OK)
2735                 retval = dap_run(dap);
2736
2737         if (retval != ERROR_OK)
2738                 return retval;
2739
2740         if (CMD_ARGC == 1)
2741                 command_print(CMD, "0x%08" PRIx32, value);
2742
2743         return retval;
2744 }
2745
2746 COMMAND_HANDLER(dap_ti_be_32_quirks_command)
2747 {
2748         struct adiv5_dap *dap = adiv5_get_dap(CMD_DATA);
2749         return CALL_COMMAND_HANDLER(handle_command_parse_bool, &dap->ti_be_32_quirks,
2750                 "TI BE-32 quirks mode");
2751 }
2752
2753 const struct command_registration dap_instance_commands[] = {
2754         {
2755                 .name = "info",
2756                 .handler = handle_dap_info_command,
2757                 .mode = COMMAND_EXEC,
2758                 .help = "display ROM table for specified MEM-AP (default currently selected AP) "
2759                         "or the ADIv6 root ROM table",
2760                 .usage = "[ap_num | 'root']",
2761         },
2762         {
2763                 .name = "apsel",
2764                 .handler = dap_apsel_command,
2765                 .mode = COMMAND_ANY,
2766                 .help = "Set the currently selected AP (default 0) "
2767                         "and display the result",
2768                 .usage = "[ap_num]",
2769         },
2770         {
2771                 .name = "apcsw",
2772                 .handler = dap_apcsw_command,
2773                 .mode = COMMAND_ANY,
2774                 .help = "Set CSW default bits",
2775                 .usage = "[value [mask]]",
2776         },
2777
2778         {
2779                 .name = "apid",
2780                 .handler = dap_apid_command,
2781                 .mode = COMMAND_EXEC,
2782                 .help = "return ID register from AP "
2783                         "(default currently selected AP)",
2784                 .usage = "[ap_num]",
2785         },
2786         {
2787                 .name = "apreg",
2788                 .handler = dap_apreg_command,
2789                 .mode = COMMAND_EXEC,
2790                 .help = "read/write a register from AP "
2791                         "(reg is byte address of a word register, like 0 4 8...)",
2792                 .usage = "ap_num reg [value]",
2793         },
2794         {
2795                 .name = "dpreg",
2796                 .handler = dap_dpreg_command,
2797                 .mode = COMMAND_EXEC,
2798                 .help = "read/write a register from DP "
2799                         "(reg is byte address (bank << 4 | reg) of a word register, like 0 4 8...)",
2800                 .usage = "reg [value]",
2801         },
2802         {
2803                 .name = "baseaddr",
2804                 .handler = dap_baseaddr_command,
2805                 .mode = COMMAND_EXEC,
2806                 .help = "return debug base address from MEM-AP "
2807                         "(default currently selected AP)",
2808                 .usage = "[ap_num]",
2809         },
2810         {
2811                 .name = "memaccess",
2812                 .handler = dap_memaccess_command,
2813                 .mode = COMMAND_EXEC,
2814                 .help = "set/get number of extra tck for MEM-AP memory "
2815                         "bus access [0-255]",
2816                 .usage = "[cycles]",
2817         },
2818         {
2819                 .name = "ti_be_32_quirks",
2820                 .handler = dap_ti_be_32_quirks_command,
2821                 .mode = COMMAND_CONFIG,
2822                 .help = "set/get quirks mode for TI TMS450/TMS570 processors",
2823                 .usage = "[enable]",
2824         },
2825         COMMAND_REGISTRATION_DONE
2826 };