git.gag.com Git - fw/openocd/blob - src/target/arm11_dbgtap.c

   1 /***************************************************************************
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  20  ***************************************************************************/
  21
  22 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  23 #include "config.h"
  24 #endif
  25
  26 #include "arm11.h"
  27 #include "jtag.h"
  28 #include "log.h"
  29
  30 #include <stdlib.h>
  31 #include <string.h>
  32
  33 #if 0
  34 #define JTAG_DEBUG(expr ...)    DEBUG(expr)
  35 #else
  36 #define JTAG_DEBUG(expr ...)    do {} while(0)
  37 #endif
  38
  39 enum tap_state arm11_move_pi_to_si_via_ci[] =
  40 {
  41     TAP_E2I, TAP_UI, TAP_SDS, TAP_SIS, TAP_CI, TAP_SI
  42 };
  43
  44
  45 int arm11_add_ir_scan_vc(int num_fields, scan_field_t *fields, enum tap_state state)
  46 {
  47     if (cmd_queue_cur_state == TAP_PI)
  48         jtag_add_pathmove(asizeof(arm11_move_pi_to_si_via_ci), arm11_move_pi_to_si_via_ci);
  49
  50     jtag_add_ir_scan(num_fields, fields, state);
  51     return ERROR_OK;
  52 }
  53
  54 enum tap_state arm11_move_pd_to_sd_via_cd[] =
  55 {
  56     TAP_E2D, TAP_UD, TAP_SDS, TAP_CD, TAP_SD
  57 };
  58
  59 int arm11_add_dr_scan_vc(int num_fields, scan_field_t *fields, enum tap_state state)
  60 {
  61     if (cmd_queue_cur_state == TAP_PD)
  62         jtag_add_pathmove(asizeof(arm11_move_pd_to_sd_via_cd), arm11_move_pd_to_sd_via_cd);
  63
  64     jtag_add_dr_scan(num_fields, fields, state);
  65     return ERROR_OK;
  66 }
  67
  68
  69 /** Code de-clutter: Construct scan_field_t to write out a value
  70  *
  71  * \param arm11         Target state variable.
  72  * \param num_bits      Length of the data field
  73  * \param out_data      pointer to the data that will be sent out
  74  *                      <em>(data is read when it is added to the JTAG queue)</em>
  75  * \param in_data       pointer to the memory that will receive data that was clocked in
  76  *                      <em>(data is written when the JTAG queue is executed)</em>
  77  * \param field target data structure that will be initialized
  78  */
  79 void arm11_setup_field(arm11_common_t * arm11, int num_bits, void * out_data, void * in_data, scan_field_t * field)
  80 {
  81     field->device               = arm11->jtag_info.chain_pos;
  82     field->num_bits             = num_bits;
  83     field->out_mask             = NULL;
  84     field->in_check_mask        = NULL;
  85     field->in_check_value       = NULL;
  86     field->in_handler           = NULL;
  87     field->in_handler_priv      = NULL;
  88
  89     field->out_value            = out_data;
  90     field->in_value             = in_data;
  91 }
  92
  93
  94 /** Write JTAG instruction register
  95  *
  96  * \param arm11 Target state variable.
  97  * \param instr An ARM11 DBGTAP instruction. Use enum #arm11_instructions.
  98  * \param state Pass the final TAP state or -1 for the default value (Pause-IR).
  99  *
 100  * \remarks This adds to the JTAG command queue but does \em not execute it.
 101  */
 102 void arm11_add_IR(arm11_common_t * arm11, u8 instr, enum tap_state state)
 103 {
 104     jtag_device_t *device = jtag_get_device(arm11->jtag_info.chain_pos);
 105
 106     if (buf_get_u32(device->cur_instr, 0, 5) == instr)
 107     {
 108         JTAG_DEBUG("IR <= 0x%02x SKIPPED", instr);
 109         return;
 110     }
 111
 112     JTAG_DEBUG("IR <= 0x%02x", instr);
 113
 114     scan_field_t field;
 115
 116     arm11_setup_field(arm11, 5, &instr, NULL, &field);
 117
 118     arm11_add_ir_scan_vc(1, &field, state == -1 ? TAP_PI : state);
 119 }
 120
 121 /** Verify shifted out data from Scan Chain Register (SCREG)
 122  *  Used as parameter to scan_field_t::in_handler in
 123  *  arm11_add_debug_SCAN_N().
 124  *
 125  */
 126 static int arm11_in_handler_SCAN_N(u8 *in_value, void *priv, struct scan_field_s *field)
 127 {
 128     /** \todo TODO: clarify why this isnt properly masked in jtag.c jtag_read_buffer() */
 129     u8 v = *in_value & 0x1F;
 130
 131     if (v != 0x10)
 132     {
 133         LOG_ERROR("'arm11 target' JTAG communication error SCREG SCAN OUT 0x%02x (expected 0x10)", v);
 134         return ERROR_FAIL;
 135     }
 136
 137     JTAG_DEBUG("SCREG SCAN OUT 0x%02x", v);
 138     return ERROR_OK;
 139 }
 140
 141 /** Select and write to Scan Chain Register (SCREG)
 142  *
 143  * This function sets the instruction register to SCAN_N and writes
 144  * the data register with the selected chain number.
 145  *
 146  * http://infocenter.arm.com/help/topic/com.arm.doc.ddi0301f/Cacbjhfg.html
 147  *
 148  * \param arm11     Target state variable.
 149  * \param chain     Scan chain that will be selected.
 150  * \param state     Pass the final TAP state or -1 for the default
 151  *                  value (Pause-DR).
 152  *
 153  * The chain takes effect when Update-DR is passed (usually when subsequently
 154  * the INTEXT/EXTEST instructions are written).
 155  *
 156  * \warning (Obsolete) Using this twice in a row will \em fail. The first call will end
 157  *          in Pause-DR. The second call, due to the IR caching, will not
 158  *          go through Capture-DR when shifting in the new scan chain number.
 159  *          As a result the verification in arm11_in_handler_SCAN_N() must
 160  *          fail.
 161  *
 162  * \remarks This adds to the JTAG command queue but does \em not execute it.
 163  */
 164
 165 void arm11_add_debug_SCAN_N(arm11_common_t * arm11, u8 chain, enum tap_state state)
 166 {
 167     JTAG_DEBUG("SCREG <= 0x%02x", chain);
 168
 169     arm11_add_IR(arm11, ARM11_SCAN_N, -1);
 170
 171     scan_field_t                field;
 172
 173     arm11_setup_field(arm11, 5, &chain, NULL, &field);
 174
 175     field.in_handler = arm11_in_handler_SCAN_N;
 176
 177     arm11_add_dr_scan_vc(1, &field, state == -1 ? TAP_PD : state);
 178 }
 179
 180 /** Write an instruction into the ITR register
 181  *
 182  * \param arm11 Target state variable.
 183  * \param inst  An ARM11 processor instruction/opcode.
 184  * \param flag  Optional parameter to retrieve the InstCompl flag
 185  *              (this will be written when the JTAG chain is executed).
 186  * \param state Pass the final TAP state or -1 for the default
 187  *              value (Run-Test/Idle).
 188  *
 189  * \remarks By default this ends with Run-Test/Idle state
 190  * and causes the instruction to be executed. If
 191  * a subsequent write to DTR is needed before
 192  * executing the instruction then TAP_PD should be
 193  * passed to \p state.
 194  *
 195  * \remarks This adds to the JTAG command queue but does \em not execute it.
 196  */
 197 void arm11_add_debug_INST(arm11_common_t * arm11, u32 inst, u8 * flag, enum tap_state state)
 198 {
 199     JTAG_DEBUG("INST <= 0x%08x", inst);
 200
 201     scan_field_t                itr[2];
 202
 203     arm11_setup_field(arm11, 32,    &inst,      NULL, itr + 0);
 204     arm11_setup_field(arm11, 1,     NULL,       flag, itr + 1);
 205
 206     arm11_add_dr_scan_vc(asizeof(itr), itr, state == -1 ? TAP_RTI : state);
 207 }
 208
 209 /** Read the Debug Status and Control Register (DSCR)
 210  *
 211  * same as CP14 c1
 212  *
 213  * \param arm11 Target state variable.
 214  * \return DSCR content
 215  *
 216  * \remarks This is a stand-alone function that executes the JTAG command queue.
 217  */
 218 u32 arm11_read_DSCR(arm11_common_t * arm11)
 219 {
 220     arm11_add_debug_SCAN_N(arm11, 0x01, -1);
 221
 222     arm11_add_IR(arm11, ARM11_INTEST, -1);
 223
 224     u32                 dscr;
 225     scan_field_t        chain1_field;
 226
 227     arm11_setup_field(arm11, 32, NULL, &dscr, &chain1_field);
 228
 229     arm11_add_dr_scan_vc(1, &chain1_field, TAP_PD);
 230
 231     jtag_execute_queue();
 232
 233     if (arm11->last_dscr != dscr)
 234         JTAG_DEBUG("DSCR  = %08x (OLD %08x)", dscr, arm11->last_dscr);
 235
 236     arm11->last_dscr = dscr;
 237
 238     return dscr;
 239 }
 240
 241 /** Write the Debug Status and Control Register (DSCR)
 242  *
 243  * same as CP14 c1
 244  *
 245  * \param arm11 Target state variable.
 246  * \param dscr DSCR content
 247  *
 248  * \remarks This is a stand-alone function that executes the JTAG command queue.
 249  */
 250 void arm11_write_DSCR(arm11_common_t * arm11, u32 dscr)
 251 {
 252     arm11_add_debug_SCAN_N(arm11, 0x01, -1);
 253
 254     arm11_add_IR(arm11, ARM11_EXTEST, -1);
 255
 256     scan_field_t                    chain1_field;
 257
 258     arm11_setup_field(arm11, 32, &dscr, NULL, &chain1_field);
 259
 260     arm11_add_dr_scan_vc(1, &chain1_field, TAP_PD);
 261
 262     jtag_execute_queue();
 263
 264     JTAG_DEBUG("DSCR <= %08x (OLD %08x)", dscr, arm11->last_dscr);
 265
 266     arm11->last_dscr = dscr;
 267 }
 268
 269
 270
 271 /** Get the debug reason from Debug Status and Control Register (DSCR)
 272  *
 273  * \param dscr DSCR value to analyze
 274  * \return Debug reason
 275  *
 276  */
 277 enum target_debug_reason arm11_get_DSCR_debug_reason(u32 dscr)
 278 {
 279     switch (dscr & ARM11_DSCR_METHOD_OF_DEBUG_ENTRY_MASK)
 280     {
 281     case ARM11_DSCR_METHOD_OF_DEBUG_ENTRY_HALT:
 282         LOG_INFO("Debug entry: JTAG HALT");
 283         return DBG_REASON_DBGRQ;
 284
 285     case ARM11_DSCR_METHOD_OF_DEBUG_ENTRY_BREAKPOINT:
 286         LOG_INFO("Debug entry: breakpoint");
 287         return DBG_REASON_BREAKPOINT;
 288
 289     case ARM11_DSCR_METHOD_OF_DEBUG_ENTRY_WATCHPOINT:
 290         LOG_INFO("Debug entry: watchpoint");
 291         return DBG_REASON_WATCHPOINT;
 292
 293     case ARM11_DSCR_METHOD_OF_DEBUG_ENTRY_BKPT_INSTRUCTION:
 294         LOG_INFO("Debug entry: BKPT instruction");
 295         return DBG_REASON_BREAKPOINT;
 296
 297     case ARM11_DSCR_METHOD_OF_DEBUG_ENTRY_EDBGRQ:
 298         LOG_INFO("Debug entry: EDBGRQ signal");
 299         return DBG_REASON_DBGRQ;
 300
 301     case ARM11_DSCR_METHOD_OF_DEBUG_ENTRY_VECTOR_CATCH:
 302         LOG_INFO("Debug entry: VCR vector catch");
 303         return DBG_REASON_BREAKPOINT;
 304
 305     default:
 306         LOG_INFO("Debug entry: unknown");
 307         return DBG_REASON_DBGRQ;
 308     }
 309 };
 310
 311
 312
 313 /** Prepare the stage for ITR/DTR operations
 314  * from the arm11_run_instr... group of functions.
 315  *
 316  * Put arm11_run_instr_data_prepare() and arm11_run_instr_data_finish()
 317  * around a block of arm11_run_instr_... calls.
 318  *
 319  * Select scan chain 5 to allow quick access to DTR. When scan
 320  * chain 4 is needed to put in a register the ITRSel instruction
 321  * shortcut is used instead of actually changing the Scan_N
 322  * register.
 323  *
 324  * \param arm11 Target state variable.
 325  *
 326  */
 327 void arm11_run_instr_data_prepare(arm11_common_t * arm11)
 328 {
 329     arm11_add_debug_SCAN_N(arm11, 0x05, -1);
 330 }
 331
 332 /** Cleanup after ITR/DTR operations
 333  * from the arm11_run_instr... group of functions
 334  *
 335  * Put arm11_run_instr_data_prepare() and arm11_run_instr_data_finish()
 336  * around a block of arm11_run_instr_... calls.
 337  *
 338  * Any RTI can lead to an instruction execution when
 339  * scan chains 4 or 5 are selected and the IR holds
 340  * INTEST or EXTEST. So we must disable that before
 341  * any following activities lead to an RTI.
 342  *
 343  * \param arm11 Target state variable.
 344  *
 345  */
 346 void arm11_run_instr_data_finish(arm11_common_t * arm11)
 347 {
 348     arm11_add_debug_SCAN_N(arm11, 0x00, -1);
 349 }
 350
 351
 352 /** Execute one or multiple instructions via ITR
 353  *
 354  * \pre arm11_run_instr_data_prepare() /  arm11_run_instr_data_finish() block
 355  *
 356  * \param arm11         Target state variable.
 357  * \param opcode        Pointer to sequence of ARM opcodes
 358  * \param count         Number of opcodes to execute
 359  *
 360  */
 361 void arm11_run_instr_no_data(arm11_common_t * arm11, u32 * opcode, size_t count)
 362 {
 363     arm11_add_IR(arm11, ARM11_ITRSEL, -1);
 364
 365     while (count--)
 366     {
 367         arm11_add_debug_INST(arm11, *opcode++, NULL, TAP_RTI);
 368
 369         while (1)
 370         {
 371             u8 flag;
 372
 373             arm11_add_debug_INST(arm11, 0, &flag, count ? TAP_RTI : TAP_PD);
 374
 375             jtag_execute_queue();
 376
 377             if (flag)
 378                 break;
 379         }
 380     }
 381 }
 382
 383 /** Execute one instruction via ITR
 384  *
 385  * \pre arm11_run_instr_data_prepare() /  arm11_run_instr_data_finish() block
 386  *
 387  * \param arm11         Target state variable.
 388  * \param opcode        ARM opcode
 389  *
 390  */
 391 void arm11_run_instr_no_data1(arm11_common_t * arm11, u32 opcode)
 392 {
 393     arm11_run_instr_no_data(arm11, &opcode, 1);
 394 }
 395
 396
 397 /** Execute one instruction via ITR repeatedly while
 398  *  passing data to the core via DTR on each execution.
 399  *
 400  *  The executed instruction \em must read data from DTR.
 401  *
 402  * \pre arm11_run_instr_data_prepare() /  arm11_run_instr_data_finish() block
 403  *
 404  * \param arm11         Target state variable.
 405  * \param opcode        ARM opcode
 406  * \param data          Pointer to the data words to be passed to the core
 407  * \param count         Number of data words and instruction repetitions
 408  *
 409  */
 410 void arm11_run_instr_data_to_core(arm11_common_t * arm11, u32 opcode, u32 * data, size_t count)
 411 {
 412     arm11_add_IR(arm11, ARM11_ITRSEL, -1);
 413
 414     arm11_add_debug_INST(arm11, opcode, NULL, TAP_PD);
 415
 416     arm11_add_IR(arm11, ARM11_EXTEST, -1);
 417
 418     scan_field_t        chain5_fields[3];
 419
 420     u32                 Data;
 421     u8                  Ready;
 422     u8                  nRetry;
 423
 424     arm11_setup_field(arm11, 32,    &Data,  NULL,       chain5_fields + 0);
 425     arm11_setup_field(arm11,  1,    NULL,   &Ready,     chain5_fields + 1);
 426     arm11_setup_field(arm11,  1,    NULL,   &nRetry,    chain5_fields + 2);
 427
 428     while (count--)
 429     {
 430         do
 431         {
 432             Data            = *data;
 433
 434             arm11_add_dr_scan_vc(asizeof(chain5_fields), chain5_fields, TAP_RTI);
 435             jtag_execute_queue();
 436
 437             JTAG_DEBUG("DTR  Ready %d  nRetry %d", Ready, nRetry);
 438         }
 439         while (!Ready);
 440
 441         data++;
 442     }
 443
 444     arm11_add_IR(arm11, ARM11_INTEST, -1);
 445
 446     do
 447     {
 448         Data        = 0;
 449
 450         arm11_add_dr_scan_vc(asizeof(chain5_fields), chain5_fields, TAP_PD);
 451         jtag_execute_queue();
 452
 453         JTAG_DEBUG("DTR  Data %08x  Ready %d  nRetry %d", Data, Ready, nRetry);
 454     }
 455     while (!Ready);
 456 }
 457
 458 /** JTAG path for arm11_run_instr_data_to_core_noack
 459  *
 460  *  The repeated TAP_RTI's do not cause a repeated execution
 461  *  if passed without leaving the state.
 462  *
 463  *  Since this is more than 7 bits (adjustable via adding more
 464  *  TAP_RTI's) it produces an artificial delay in the lower
 465  *  layer (FT2232) that is long enough to finish execution on
 466  *  the core but still shorter than any manually inducible delays.
 467  *
 468  */
 469 enum tap_state arm11_MOVE_PD_RTI_PD_with_delay[] =
 470 {
 471     TAP_E2D, TAP_UD, TAP_RTI, TAP_RTI, TAP_RTI, TAP_SDS, TAP_CD, TAP_SD
 472 };
 473
 474
 475
 476 /** Execute one instruction via ITR repeatedly while
 477  *  passing data to the core via DTR on each execution.
 478  *
 479  *  No Ready check during transmission.
 480  *
 481  *  The executed instruction \em must read data from DTR.
 482  *
 483  * \pre arm11_run_instr_data_prepare() /  arm11_run_instr_data_finish() block
 484  *
 485  * \param arm11         Target state variable.
 486  * \param opcode        ARM opcode
 487  * \param data          Pointer to the data words to be passed to the core
 488  * \param count         Number of data words and instruction repetitions
 489  *
 490  */
 491 void arm11_run_instr_data_to_core_noack(arm11_common_t * arm11, u32 opcode, u32 * data, size_t count)
 492 {
 493     arm11_add_IR(arm11, ARM11_ITRSEL, -1);
 494
 495     arm11_add_debug_INST(arm11, opcode, NULL, TAP_PD);
 496
 497     arm11_add_IR(arm11, ARM11_EXTEST, -1);
 498
 499     scan_field_t        chain5_fields[3];
 500
 501     arm11_setup_field(arm11, 32,    NULL/*&Data*/,  NULL,       chain5_fields + 0);
 502     arm11_setup_field(arm11,  1,    NULL,   NULL /*&Ready*/,    chain5_fields + 1);
 503     arm11_setup_field(arm11,  1,    NULL,   NULL,       chain5_fields + 2);
 504
 505     u8                  Readies[count + 1];
 506     u8  *               ReadyPos            = Readies;
 507
 508     while (count--)
 509     {
 510         chain5_fields[0].out_value      = (void *)(data++);
 511         chain5_fields[1].in_value       = ReadyPos++;
 512
 513         if (count)
 514         {
 515             jtag_add_dr_scan(asizeof(chain5_fields), chain5_fields, TAP_PD);
 516             jtag_add_pathmove(asizeof(arm11_MOVE_PD_RTI_PD_with_delay),
 517                 arm11_MOVE_PD_RTI_PD_with_delay);
 518         }
 519         else
 520         {
 521             jtag_add_dr_scan(asizeof(chain5_fields), chain5_fields, TAP_RTI);
 522         }
 523     }
 524
 525     arm11_add_IR(arm11, ARM11_INTEST, -1);
 526
 527     chain5_fields[0].out_value  = 0;
 528     chain5_fields[1].in_value   = ReadyPos++;
 529
 530     arm11_add_dr_scan_vc(asizeof(chain5_fields), chain5_fields, TAP_PD);
 531
 532     jtag_execute_queue();
 533
 534     size_t error_count = 0;
 535
 536     {size_t i;
 537     for (i = 0; i < asizeof(Readies); i++)
 538     {
 539         if (Readies[i] != 1)
 540         {
 541             error_count++;
 542         }
 543     }}
 544
 545     if (error_count)
 546         LOG_ERROR("Transfer errors " ZU, error_count);
 547 }
 548
 549
 550 /** Execute an instruction via ITR while handing data into the core via DTR.
 551  *
 552  *  The executed instruction \em must read data from DTR.
 553  *
 554  * \pre arm11_run_instr_data_prepare() /  arm11_run_instr_data_finish() block
 555  *
 556  * \param arm11         Target state variable.
 557  * \param opcode        ARM opcode
 558  * \param data          Data word to be passed to the core via DTR
 559  *
 560  */
 561 void arm11_run_instr_data_to_core1(arm11_common_t * arm11, u32 opcode, u32 data)
 562 {
 563     arm11_run_instr_data_to_core(arm11, opcode, &data, 1);
 564 }
 565
 566
 567 /** Execute one instruction via ITR repeatedly while
 568  *  reading data from the core via DTR on each execution.
 569  *
 570  *  The executed instruction \em must write data to DTR.
 571  *
 572  * \pre arm11_run_instr_data_prepare() /  arm11_run_instr_data_finish() block
 573  *
 574  * \param arm11         Target state variable.
 575  * \param opcode        ARM opcode
 576  * \param data          Pointer to an array that receives the data words from the core
 577  * \param count         Number of data words and instruction repetitions
 578  *
 579  */
 580 void arm11_run_instr_data_from_core(arm11_common_t * arm11, u32 opcode, u32 * data, size_t count)
 581 {
 582     arm11_add_IR(arm11, ARM11_ITRSEL, -1);
 583
 584     arm11_add_debug_INST(arm11, opcode, NULL, TAP_RTI);
 585
 586     arm11_add_IR(arm11, ARM11_INTEST, -1);
 587
 588     scan_field_t        chain5_fields[3];
 589
 590     u32                 Data;
 591     u8                  Ready;
 592     u8                  nRetry;
 593
 594     arm11_setup_field(arm11, 32,    NULL,       &Data,      chain5_fields + 0);
 595     arm11_setup_field(arm11,  1,    NULL,       &Ready,     chain5_fields + 1);
 596     arm11_setup_field(arm11,  1,    NULL,       &nRetry,    chain5_fields + 2);
 597
 598     while (count--)
 599     {
 600         do
 601         {
 602             arm11_add_dr_scan_vc(asizeof(chain5_fields), chain5_fields, count ? TAP_RTI : TAP_PD);
 603             jtag_execute_queue();
 604
 605             JTAG_DEBUG("DTR  Data %08x  Ready %d  nRetry %d", Data, Ready, nRetry);
 606         }
 607         while (!Ready);
 608
 609         *data++ = Data;
 610     }
 611 }
 612
 613 /** Execute one instruction via ITR
 614  *  then load r0 into DTR and read DTR from core.
 615  *
 616  *  The first executed instruction (\p opcode) should write data to r0.
 617  *
 618  * \pre arm11_run_instr_data_prepare() /  arm11_run_instr_data_finish() block
 619  *
 620  * \param arm11         Target state variable.
 621  * \param opcode        ARM opcode to write r0 with the value of interest
 622  * \param data          Pointer to a data word that receives the value from r0 after \p opcode was executed.
 623  *
 624  */
 625 void arm11_run_instr_data_from_core_via_r0(arm11_common_t * arm11, u32 opcode, u32 * data)
 626 {
 627     arm11_run_instr_no_data1(arm11, opcode);
 628
 629     /* MCR p14,0,R0,c0,c5,0 (move r0 -> wDTR -> local var) */
 630     arm11_run_instr_data_from_core(arm11, 0xEE000E15, data, 1);
 631 }
 632
 633 /** Load data into core via DTR then move it to r0 then
 634  *  execute one instruction via ITR
 635  *
 636  *  The final executed instruction (\p opcode) should read data from r0.
 637  *
 638  * \pre arm11_run_instr_data_prepare() /  arm11_run_instr_data_finish() block
 639  *
 640  * \param arm11         Target state variable.
 641  * \param opcode        ARM opcode to read r0 act upon it
 642  * \param data          Data word that will be written to r0 before \p opcode is executed
 643  *
 644  */
 645 void arm11_run_instr_data_to_core_via_r0(arm11_common_t * arm11, u32 opcode, u32 data)
 646 {
 647     /* MRC p14,0,r0,c0,c5,0 */
 648     arm11_run_instr_data_to_core1(arm11, 0xEE100E15, data);
 649
 650     arm11_run_instr_no_data1(arm11, opcode);
 651 }
 652
 653 /** Apply reads and writes to scan chain 7
 654  *
 655  * \see arm11_sc7_action_t
 656  *
 657  * \param arm11         Target state variable.
 658  * \param actions       A list of read and/or write instructions
 659  * \param count         Number of instructions in the list.
 660  *
 661  */
 662 void arm11_sc7_run(arm11_common_t * arm11, arm11_sc7_action_t * actions, size_t count)
 663 {
 664     arm11_add_debug_SCAN_N(arm11, 0x07, -1);
 665
 666     arm11_add_IR(arm11, ARM11_EXTEST, -1);
 667
 668     scan_field_t        chain7_fields[3];
 669
 670     u8          nRW;
 671     u32         DataOut;
 672     u8          AddressOut;
 673     u8          Ready;
 674     u32         DataIn;
 675     u8          AddressIn;
 676
 677     arm11_setup_field(arm11,  1, &nRW,          &Ready,         chain7_fields + 0);
 678     arm11_setup_field(arm11, 32, &DataOut,      &DataIn,        chain7_fields + 1);
 679     arm11_setup_field(arm11,  7, &AddressOut,   &AddressIn,     chain7_fields + 2);
 680
 681     {size_t i;
 682     for (i = 0; i < count + 1; i++)
 683     {
 684         if (i < count)
 685         {
 686             nRW         = actions[i].write ? 1 : 0;
 687             DataOut     = actions[i].value;
 688             AddressOut  = actions[i].address;
 689         }
 690         else
 691         {
 692             nRW         = 0;
 693             DataOut     = 0;
 694             AddressOut  = 0;
 695         }
 696
 697         do
 698         {
 699             JTAG_DEBUG("SC7 <= Address %02x  Data %08x    nRW %d", AddressOut, DataOut, nRW);
 700
 701             arm11_add_dr_scan_vc(asizeof(chain7_fields), chain7_fields, TAP_PD);
 702             jtag_execute_queue();
 703
 704             JTAG_DEBUG("SC7 => Address %02x  Data %08x  Ready %d", AddressIn, DataIn, Ready);
 705         }
 706         while (!Ready); /* 'nRW' is 'Ready' on read out */
 707
 708         if (i > 0)
 709         {
 710             if (actions[i - 1].address != AddressIn)
 711             {
 712                 LOG_WARNING("Scan chain 7 shifted out unexpected address");
 713             }
 714
 715             if (!actions[i - 1].write)
 716             {
 717                 actions[i - 1].value = DataIn;
 718             }
 719             else
 720             {
 721                 if (actions[i - 1].value != DataIn)
 722                 {
 723                     LOG_WARNING("Scan chain 7 shifted out unexpected data");
 724                 }
 725             }
 726         }
 727     }}
 728
 729     {size_t i;
 730     for (i = 0; i < count; i++)
 731     {
 732         JTAG_DEBUG("SC7 %02d: %02x %s %08x", i, actions[i].address, actions[i].write ? "<=" : "=>", actions[i].value);
 733     }}
 734 }
 735
 736 /** Clear VCR and all breakpoints and watchpoints via scan chain 7
 737  *
 738  * \param arm11         Target state variable.
 739  *
 740  */
 741 void arm11_sc7_clear_vbw(arm11_common_t * arm11)
 742 {
 743     arm11_sc7_action_t          clear_bw[arm11->brp + arm11->wrp + 1];
 744     arm11_sc7_action_t *        pos = clear_bw;
 745
 746     {size_t i;
 747     for (i = 0; i < asizeof(clear_bw); i++)
 748     {
 749         clear_bw[i].write       = true;
 750         clear_bw[i].value       = 0;
 751     }}
 752
 753     {size_t i;
 754     for (i = 0; i < arm11->brp; i++)
 755         (pos++)->address = ARM11_SC7_BCR0 + i;
 756     }
 757
 758     {size_t i;
 759     for (i = 0; i < arm11->wrp; i++)
 760         (pos++)->address = ARM11_SC7_WCR0 + i;
 761     }
 762
 763     (pos++)->address = ARM11_SC7_VCR;
 764
 765     arm11_sc7_run(arm11, clear_bw, asizeof(clear_bw));
 766 }
 767
 768 /** Write VCR register
 769  *
 770  * \param arm11         Target state variable.
 771  * \param value         Value to be written
 772  */
 773 void arm11_sc7_set_vcr(arm11_common_t * arm11, u32 value)
 774 {
 775     arm11_sc7_action_t          set_vcr;
 776
 777     set_vcr.write               = true;
 778     set_vcr.address             = ARM11_SC7_VCR;
 779     set_vcr.value               = value;
 780
 781
 782     arm11_sc7_run(arm11, &set_vcr, 1);
 783 }
 784
 785
 786
 787 /** Read word from address
 788  *
 789  * \param arm11         Target state variable.
 790  * \param address       Memory address to be read
 791  * \param result        Pointer where to store result
 792  *
 793  */
 794 void arm11_read_memory_word(arm11_common_t * arm11, u32 address, u32 * result)
 795 {
 796     arm11_run_instr_data_prepare(arm11);
 797
 798     /* MRC p14,0,r0,c0,c5,0 (r0 = address) */
 799     arm11_run_instr_data_to_core1(arm11, 0xee100e15, address);
 800
 801     /* LDC p14,c5,[R0],#4 (DTR = [r0]) */
 802     arm11_run_instr_data_from_core(arm11, 0xecb05e01, result, 1);
 803
 804     arm11_run_instr_data_finish(arm11);
 805 }
 806
 807