git.gag.com Git - fw/stlink/blob - src/st-term.c

   1 #include <stdio.h>
   2 /* According to POSIX.1-2001 */
   3 #include <sys/select.h>
   4 #include <string.h>
   5 #include <sys/time.h>
   6 #include <sys/types.h>
   7 #include <unistd.h>
   8 #include <termios.h>
   9 #include <fcntl.h>
  10 #include <signal.h>
  11 #include "stlink-common.h"
  12
  13 #define STLINKY_MAGIC 0xDEADF00D
  14
  15 struct stlinky {
  16         stlink_t *sl;
  17         uint32_t off;
  18         size_t bufsize;
  19 };
  20
  21
  22 /* Detects stlinky in RAM, returns handler */
  23 struct stlinky*  stlinky_detect(stlink_t* sl)
  24 {
  25         static const uint32_t sram_base = 0x20000000;
  26         struct stlinky* st = malloc(sizeof(struct stlinky));
  27         st->sl = sl;
  28         printf("sram: 0x%x bytes @ 0x%x\n", sl->sram_base, sl->sram_size);
  29         uint32_t off;
  30         for (off = 0; off < sl->sram_size; off += 4) {
  31                 stlink_read_mem32(sl, sram_base + off, 4);
  32                 if ( STLINKY_MAGIC== *(uint32_t*) sl->q_buf)
  33                 {
  34                         printf("stlinky detected at 0x%x\n", sram_base + off);
  35                         st->off = sram_base + off;
  36                         stlink_read_mem32(sl, st->off + 4, 4);
  37                         st->bufsize = (size_t) *(unsigned char*) sl->q_buf;
  38                         printf("stlinky buffer size 0x%zu \n", st->bufsize);
  39                         return st;
  40                 }
  41         }
  42         return NULL;
  43 }
  44
  45 int stlinky_canrx(struct stlinky *st)
  46 {
  47         stlink_read_mem32(st->sl, st->off+4, 4);
  48         unsigned char tx = (unsigned char) st->sl->q_buf[1];
  49         return (int) tx;
  50 }
  51
  52 size_t stlinky_rx(struct stlinky *st, char* buffer)
  53 {
  54         unsigned char tx = 0;
  55         while(tx == 0) {
  56                 stlink_read_mem32(st->sl, st->off+4, 4);
  57                 tx = (unsigned char) st->sl->q_buf[1];
  58         }
  59         size_t rs = tx + (4 - (tx % 4)); /* voodoo */
  60         stlink_read_mem32(st->sl, st->off+8, rs);
  61         memcpy(buffer, st->sl->q_buf, (size_t) tx);
  62         *st->sl->q_buf=0x0;
  63         stlink_write_mem8(st->sl, st->off+5, 1);
  64         return (size_t) tx;
  65 }
  66
  67 size_t stlinky_tx(struct stlinky *st, char* buffer, size_t sz)
  68 {
  69         unsigned char rx = 1;
  70         while(rx != 0) {
  71                 stlink_read_mem32(st->sl, st->off+4, 4);
  72                 rx = (unsigned char) st->sl->q_buf[2];
  73         }
  74         memcpy(st->sl->q_buf, buffer, sz);
  75         size_t rs = sz + (4 - (sz % 4)); /* voodoo */
  76         stlink_write_mem32(st->sl, st->off+8+st->bufsize, rs);
  77         *st->sl->q_buf=(unsigned char) sz;
  78         stlink_write_mem8(st->sl, st->off+6, 1);
  79         return (size_t) rx;
  80 }
  81
  82 int kbhit()
  83 {
  84         struct timeval tv;
  85         fd_set fds;
  86         tv.tv_sec = 0;
  87         tv.tv_usec = 0;
  88         FD_ZERO(&fds);
  89         FD_SET(STDIN_FILENO, &fds); //STDIN_FILENO is 0
  90         select(STDIN_FILENO+1, &fds, NULL, NULL, &tv);
  91         return FD_ISSET(STDIN_FILENO, &fds);
  92 }
  93
  94 void nonblock(int state)
  95 {
  96         struct termios ttystate;
  97
  98         //get the terminal state
  99         tcgetattr(STDIN_FILENO, &ttystate);
 100
 101         if (state==1)
 102         {
 103                 //turn off canonical mode
 104                 ttystate.c_lflag &= ~ICANON;
 105                 ttystate.c_lflag &= ~ECHO;
 106                 //minimum of number input read.
 107                 ttystate.c_cc[VMIN] = 1;
 108         }
 109         else if (state==0)
 110         {
 111                 //turn on canonical mode
 112                 ttystate.c_lflag |= ICANON | ECHO;
 113         }
 114         //set the terminal attributes.
 115         tcsetattr(STDIN_FILENO, TCSANOW, &ttystate);
 116
 117 }
 118
 119 static int keep_running = 1;
 120 static int sigcount=0;
 121 void cleanup(int dummy)
 122 {
 123         sigcount++;
 124         keep_running = 0;
 125         printf("\n\nGot a signal\n");
 126         if (sigcount==2) {
 127                 printf("\n\nGot a second signal - bailing out\n");
 128                 exit(1);
 129         }
 130 }
 131
 132
 133 int main(int ac, char** av) {
 134         stlink_t* sl;
 135
 136         /* unused */
 137         ac = ac;
 138         av = av;
 139         sl = stlink_open_usb(10);
 140         if (sl != NULL) {
 141                 printf("ST-Linky proof-of-concept terminal :: Created by Necromant for lulz\n");
 142                 stlink_version(sl);
 143                 stlink_enter_swd_mode(sl);
 144                 printf("chip id: %#x\n", sl->chip_id);
 145                 printf("core_id: %#x\n", sl->core_id);
 146
 147                 cortex_m3_cpuid_t cpuid;
 148                 stlink_cpu_id(sl, &cpuid);
 149                 printf("cpuid:impl_id = %0#x, variant = %#x\n", cpuid.implementer_id, cpuid.variant);
 150                 printf("cpuid:part = %#x, rev = %#x\n", cpuid.part, cpuid.revision);
 151
 152                 stlink_reset(sl);
 153                 stlink_force_debug(sl);
 154                 stlink_run(sl);
 155                 stlink_status(sl);
 156
 157                 /* wait for device to boot */
 158                 /* TODO: Make timeout adjustable via command line */
 159                 sleep(1);
 160
 161                 struct stlinky *st = stlinky_detect(sl);
 162                 if (st == NULL)
 163                 {
 164                         printf("stlinky magic not found in sram :(\n");
 165                         goto bailout;
 166                 }
 167                 char* rxbuf = malloc(st->bufsize);
 168                 char* txbuf = malloc(st->bufsize);
 169                 size_t tmp;
 170                 nonblock(1);
 171                 int fd = fileno(stdin);
 172                 int saved_flags = fcntl(fd, F_GETFL);
 173                 fcntl(fd, F_SETFL, saved_flags & ~O_NONBLOCK);
 174                 signal(SIGINT, cleanup);
 175                 printf("Entering interactive terminal. CTRL+C to exit\n\n\n");
 176                 while(1) {
 177                         if (stlinky_canrx(st)) {
 178                                 tmp = stlinky_rx(st, rxbuf);
 179                                 fwrite(rxbuf,tmp,1,stdout);
 180                                 fflush(stdout);
 181                         }
 182                         if (kbhit()) {
 183                                 tmp = read(fd, txbuf, st->bufsize);
 184                                 stlinky_tx(st,txbuf,tmp);
 185                         }
 186                         if (!keep_running)
 187                                 break;
 188                 }
 189         bailout:
 190                 nonblock(0);
 191                 stlink_exit_debug_mode(sl);
 192                 stlink_close(sl);
 193         }
 194         return 0;
 195 }